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  三种控制方式无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制 2种脉冲输入，24V OC门接口 5路DI输入、3路D0输出 标准∶增量型编码器 (2500线) 适用电机容量 [kW] 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式 90％RH以丅（不结露） 外形尺寸（单位：mm） 反电势常数（V/krpm） 力矩系数（N·m/A） 转子惯量（Kg·m 2） 绕组（线间）电阻（Ω） 绕组（线间）电感（mH） 相对湿喥<90%（不结露条件） 产品外观及尺寸(单位：mm)