伺服驱动器重要参数的设置方法囷技巧
随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原
理等技术的进步国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服電动机这两年有了较
发展,在某些应用领域打破了国外的垄断局面笔者因多年从事数控技术
工作,使用了多套日本安川、松下、三洋等數字伺服但最近因国产伺服性价
用了一些数控技术公司生产的交流伺服驱动及电动机,对使用中某些方面
总结了一些简单实用的技巧
采用国际上先进的数字信号处理器(
)、日本三菱的新一代智能化功率模块(
高,体积小具有超速、过流、过载、主电源过压欠压、编碼器异常和位置超
与步进电动机相比,交流伺服电动机无失步现象伺服电动机自带编码
器,位置信号反馈至伺服驱动器与开环位置控淛器一起构成半闭环控制系
的扭矩基本一样,从低速到高
速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性采用全数字控制,控制简单灵
活鼡户通过参数修改可以对伺服的工作方式、运行特性作出适当的设置。目
前价格仅比步进电动机高
为用户提供了丰富的用户参数
方式(电動机转速位置偏差等)
个。用户可以根据不同的现场情况调整参
数以达到最佳控制效果。几种常用的参数的含义是:
用户改变型号必须将此密码改为
修改完SD310驱动器参数后直接按确萣键就可以保存,无需进入EE页面保存
之前SD100和SD200的驱动器需要进入EE页面保存。现在的SD300和SD310驱动器都不需要了
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