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参数问题其实只要弄明白了就
拿三菱MR-J2S伺服来说吧,伺服的分辩率是131072P/R,如果PR-03/PR04=1/1的话那意思就是说你外部设备要发131072个脉冲伺服才会转一圈。电子齿轮的汾子和分母的数值都是根据你想要的精度、伺服的分辩率、丝杆的进给量(或转盘的角度)、减速比这几个参数去运算出来的
一、如要求PLC发一个脉冲丝杆的进给量是10um
而丝杆的螺距是10mm的,减速比是1/2的伺服电机与丝杠装配图的分辩率是131072
则齿轮比的分子比分母=
记得把分子或分毋的数值约到了设定范围内二、如果你的是转盘结构
本回答由力纳克传动系统(深圳)有限公司提供
CNC脉冲当量为1um,丝杠导程为6mm(电机与丝杠为1:1——直连)
解:丝杠移动一个导程要6mm,则CNC坐标改变6mm即CNC发出脉冲为6000个。如果电机编码器线数为2500线则电机旋转一圈的反馈脉冲数为10000个(驅动4倍频)。那么6000乘以X=1000X=5/3。X为驱动中的电子齿轮比
的说,比如说电子齿轮比
1mm(就是物体在你发1个脉
冲就是你PLC发给伺服放大器的脉冲),当你把电子齿轮比改为2时对应的脉冲当量就变成2mm.
也可这样理解 就是你给伺服放大器1个脉冲,当电子齿轮比是1的时候伺服放大器就按照一个脉冲来运行,当电子齿轮比是2的时候伺服放大器就按照2个脉冲来运行,以此类推!
甚至伺服驱动器的参数来定电子齿轮比 参数可鉯按照伺服驱动的相关说明书来设
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