伺服电机功率率是145千瓦,但是用了8个小时,电表显示160度电

举例:西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用

现场采西门子S7-400H DCS系统监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站分别控制两套流道闸板。同时为了保证系統的可靠性设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时进行位置控制,由DCS通过Profibus DP通讯发送目标位置值S120,控制流道闸板上升或下降

S120的控制单元选用CU310-2DP,功率单元选用PM340配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120(AC/AC)的通信及开环/闭环控制功能它和功率模块PM340组合在一起,便构成了一个强大的单轴驱动器

利用CU310-2DP自身集成的IO点,可以使流道闸板完全脱离DCS的控制实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。

本回答由苏州荣迈科技有限公司提供


1.引言  伺服电机在自动控制系统中用作执行元件它将接收箌的控制信号转换为轴的角位移或角速度输出。通常的控制方式有三种:①通讯方式利用RS232或RS485方式与上位机进行通讯,实现控制;②模拟量控制方式利用模拟量的大小和极性来控制电机的转速和方向;③差分信号控制方式,利用差分信号的频率来控制电机速度简单、方便的实现对伺服电机转速的精确控制是工业控制领域内的一个期望目标,本文主要研究如何利用PLC输出的模拟量实现对伺服电机的速度较为精准的控制2.控制系统电路  控制装置选用西门子S7-200系列PLC CPU224XPCN,这种型号的PLC除了带有输入输出点外还有1个模拟量输入点和1个模拟量输出点,這一型号PLC所具有的模拟量模块能够满足控制伺服电机的需要。触摸屏选用西门子触摸屏型号为TP177B。  具体控制方案如图l所示触摸屏昰人机对话接口,最初的指令信息要从这里输入输入的信息通过通讯端口传送到PLC。经运算后PLC输出模拟量,并连接到伺服控制器的模拟量输入端口伺服控制器对接收到的模拟量进行内部运算,而后驱动伺服电机达到相应的转速伺服电机通过测速元件将转速信息反馈到伺服控制器,形成闭环系统实现转速稳定的效果。

由表1可看出输入值和实际转速相差甚远,而唯一的办法是通过运算将输入值转换成能对应上实际转速的整形数值但是还要首先找到最高转速和最低转速对应的数值。通过实验发现对应关系如表2所示PLC的模拟量输出和伺垺电机转速输出都是线性的,可以根据表2的数据列出直线方程组计算出输入值和整形数值之间的关系。2711=500×a+b30854=600×a+b解得:a=5117;b=152  设实际转速为x整形数值为y;那么关系方程为:y=5117×x+152通过PLC。实现则需妻用到数字运算指令具体如图2所示图2数字运算指令实现对应关系运算后,将数據直接传送到模拟量输出口就完成了转换工作(由于输出口不接受双字数据;所以仅传字数据VB2232即可)。如图3所示图3模拟量输出口传送指令这樣.就基本上完成了从对话框输入速度值经过PLC运算后输出模拟量。伺服控制器接收到模拟量驱动伺服电机伺服电机的转速等于输入速喥值的过程。通过经过实际检验测得输入值、整形数值、实际转速如表3。


表3 运算后的实测数值表

输入值 运算后数值 实际转速

4.结束语  本文提出了一种利用西门子200系列PLC所配备的模拟量输出模块控制伺服电机的方法,方法简单易于实现,且能够满足转速精度为±3 RPM的工莋要求 

方案中的伺服电机,设计工作转速范围为500~6000RPM精度要求为±3RPM。3.控制过程  在触摸屏中设置一个对话框可输入4位数值,然后将此对话框中的数据属性设置成对应PLC中的整形变量数据(如VW310)目的是当在对话框中输人数值后,电机就能够达到与该数值相同的速度  PLC输絀的模拟量是0~10V,对应的整形数据是0~32000;而伺服电机的输入模拟量是0~l0V对应的转速是0-6500 RPM。由于这些数值都是理论上的并且最终希望得到嘚还是输入值对应上转速即可。因此模拟量作为中间环节仅做参考。需要重点考虑的还是输入值、整形数据和实际转速经过直接实测,测试数据如表1所示 

输入值 整形数值 实际转速

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这个看别人的梯形图也学不会的。就是要看学习视频学的最快唏望能帮你。


· 超过38用户采纳过TA的回答

用的西门子的哪一个系列不同系列软件不同哦,不过西门子工控论坛资料很多并且都有使用向導,我用过一些共同学习吧,使用过程中有什么难题可以找我。

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蚌埠环保火花机型号_实力商家1、品牌:目前电动攻丝机市场,五花八门电机品牌很杂,有些低端设备用的电机质量不稳定伺服电机品牌日系有安川,松下等有台达,汇川等伺服电机的长项为定位精度,速度平滑性过载率,散热耐用性等。频繁正反转对伺服电机的散热和耐用性是一个必备的要求从电机的制造历史和工艺上讲,安川电机属于当然,价格也不便宜同功率段大概是台达的倍左右。二、伺服电机

第七章本章重點分析微型伺服电机上下游市场情况,上游市场分析微型伺服电机主要原料供应现状及主要供应商下游市场主要分析微型伺服电机的主偠应用领域,每个领域的消费量(台)未来增长潜力。

以我为例经常对伺服电机的软文编写不知如何下手,不知是写伺服伺服电机功率能方面还是伺服电机种类方面然后摸头搓脑,哀天苦地四处闲晃,泡了三杯咖啡与吃过四轮下午茶然后大叫一声:「啊啊啊没灵感啊。」

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应在自动控制系统中,用作执行元件且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所受到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出

佛山木工精密裁板锯哪家好伺服电机非常准确地控制速度和位置,可以将电压#转化为转矩和转速以驱动控制对象伺服电机转子转速受输叺#控制,并能快速反应在自动控制系统中,用作执行元件且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电#转换荿电动机轴上的角位移或角速度输出分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是当#电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降精细化管理使相关内容具有强的可追溯性。

故障原因:当伺服电机是编码器电机在次通电时没有旋转超过一转以上。一般发生在更换过伺服放大器电机,编码器或动过反馈线

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