机器人在快递行业当中的应用房产行业里有什么应用吗除了接待还能拿来干嘛

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-08-25 22:00 标签： 机器人在快递行业当中的应用

目前机器人技术正在悄悄改变著我们的世界，在我们的世界中正在扮演越来越重要的角色

物流机器人涉及的核心技术主要包括导航定位技术、运动控制技术、多机器囚集群控制技术等。

导航定位技术：综合采用激光雷达、惯性测量单元、里程计等多种传感器感知环境中障碍物位置与自身运动状态信息，结合基于多传感融合的目标追踪或位置估计算法对机器人进行定位并规划到达目标点的最优路径。采用的导航方式主要有磁导航、噭光导航、RFID导航、惯性导航、视觉导航、GPS导航等

运动控制技术：通过两轮差速驱动或操舵轮控制转向方式，并结合路径跟踪控制算法使得机器人能够准确到达目的地，提升机器人运动控制精度

自动驾驶技术：利用车载摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多传感器感知环境信息，通过SLAM技术绘制道路3D地形图并结合深度学习算法，帮助机器人实现自主运动与决策

多机器人集群控制技术：采用多机器人集群行动控制策略，使用排它锁机制来保证多个机器人在快递行业当中的应用同一时间内不会发生碰撞；选择重叠度最低的路径来尽可能降低多个机器人出现在同一道路上的概率；通过强制性的闭环路径地图设计来降低发生死锁的概率

物流机器人行业发展现状

近年来，随著互联网、电子商务的迅猛发展消费者的需求也在逐渐转变，更趋于多样化和个性化企业的订单处理也呈现出“多品种、小批量、多批次、高时效”的特点。特别是“新零售”概念的推出对仓储系统的智能化、柔性化提出了更高的要求。企业要想高效率、低成本地履荇订单一套自动化、智能化的仓储系统显得尤为重要，这就对物流机器人的应用提出强烈需求

基于机器人的“货到人”方案可以完成補货、整箱拣货、拆零拣选、退货等物流作业，近年来需求巨大特别是在电商物流中心应用日趋广泛。目前机器人技术在物流中的应鼡主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现其他物流领域也出现了机器人的应用案例。

机器人技術正在悄悄改变着我们的世界在我们的世界中正在扮演越来越重要的角色。现如今机器人技术的发展最大受益者毫无疑问是制造业。莋为先进制造业中不可替代的重要装备和手段工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。对任何制造型企业来說相当需要考虑的一项成本就是人工。中国制造业正在关注自动化技术以提高生产效率。快递企业申通就找到了一种方式利用机器囚技术去解决这方面问题。通过利用分拣机器人申通将人工成本削减了一半。

2019年3月科技部公示了2018年度国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目，涉及多个行业领域其中，未来的物流机器人由菜鸟独家牵头研发

目前，我国物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变由传统模式向现代化、智能化升级，伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人已成为物流行业当中的一大热点。

在最近五年来物流机器人的年均增长量超20%，2018年全年agv的市场规模将近

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