在abb工业机器人基本指令中画圆时一条moveC的最大角度不能超过多少度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-09-12 03:29 标签： abb工业机器人基本指令

程序编写、调试、自动运行和保存模块

程序，内容包括程序编写、调试、自动运行和保存模块

程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器囚的控制操作

编程语言的特定词汇和语法编写而成的。

含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作

程序的基本架构如图所示：

程序是由程序模块与系统模块组成。一般地只通过新建程序模块来构建机器人的程序，而

系统模块多用于系统方面的控制

可以根据不同的用途创建多个程序模块，

如专门用于主控制的程序模块

用于位置计算的程序模塊，

用于存放数据的程序模块这样便于归类管理不同用途的例行程序与数据。

每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象但不一定在一个模块中都

有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的

1、重新执行上一个命令的最快方法是：A

3、运行AutoCAD2002软件计算机的微处理器主频应在( )以上 B

4、在AutoCAD2002中，系统提供了( )条命令用来绘制圆弧A

5、ＡＵＴＯＣＡＤ２００２图形文件和样板文件的扩展名分别是：B

6、取消命令执行的键是：B

7、在十字光标处被调用的菜单，称为：C

8、当丢失了下拉菜单可以用下面哪一个命令重噺加载标准菜单：D

我要回帖

更多关于 abb工业机器人基本指令 的文章

 

随机推荐