一致性和人工势场场法存在问题

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-09-14 00:12 标签： 如何判断有势场

【摘要】：传统的一致性和人工勢场场法的参数值通常凭经验设置,参数设置不当则会导致规划的路径不平滑、计算效率低以及目标点不可到达等问题针对以上问题,以路徑最短为目标,使用差分进化算法优化传统一致性和人工势场场法的三个参数:引力场正比例增益系数、斥力场增益系数以及障碍物的影响距離。将障碍物膨胀成圆形,使用MATLAB软件构造仿真环境,仿真结果表明,参数优化后的一致性和人工势场场法能够规划出平滑的路径,验证该算法的有效性


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