自动控制领域的科学研究方法
巳经由最早的经典控制中以输入输出模型为主,
现今的现代控制中以状态空间模型为主因而,
“现代控制理论”是从事自动化专业必备嘚
“现代控制理论”的教学目标是使学生牢固树立线性系统中状态空间的概念、进一步
理解系统稳定性这一控制学科最为重要的概念
状態反馈与状态估计等核
心方法。通过本课程学习使学生做到各章概念融会贯通,解题方法灵活运用分析解决实
从宏观角度把握课程的體系结构,
建立起现代控制理论的基本框架
根据系统的工作原理或实验数据,建立合理的数学模型
能观测性与系统设计的关系,
系统矩阵的逆公式与稳定性的关系
根据系统的不可变部分及给出的综合性性能指标,
设计出满足控制系统要求的状态反馈
矩阵的逆公式并畫出模拟电路图。
本章节(单元)教学目标:
主要介绍控制理论的产生背景及现代控制理论研究的主要内容
的发展及其所研究的主要问題有一个初步了解,并且复习、补充有关《线性代数》的内容
重点内容:逆矩阵的逆公式、线性无关与线性相关定义、非齐次方程求解、哈密顿定理、定号性
系统的数学描述可分为哪两种类型?
自然界存在两类系统:静态系统和动态系统有何区别?
现代控制理论研究的主要内容是什么
现代控制理论研究对象?
现代控制理论所使用的数学工具有哪些
现代控制理论问题的解决方法是什么?
控制一个动态系统的几个基本步骤是什么
控制系统的状态空间表达式
本章节(单元)教学目标: