_ 福建工贸学校泉州校区 泉州闽南工贸学校
《工业机器人优势》A试卷数控大、中 印80份
满分：100分 成績：
一、填空题28%（每一格1分）
1、机器人的英文名称是： 它是 的机器装置，既可以接受人类的指挥又可以 程序，也可以根据 技术制定的原则纲领行动
2、国际标准组织（ISO）为机器人下的定义是：机器人是一种 、位置可控的、具有 能力的多功能操作机。
3、工业机器人优势是機器人的一种是面向工业领域的多关节 或 的机器装置。
4、工业机器人优势按用途可分为 机器人、 机器人、 机器人、 机器人等多种
5、1954年，美国 最早提出了工业机器人优势的概念并申请了专利。
6、智能机器人不仅具备了 能力而且还具
7、工业机器人优势的机械结构主要由㈣大部分构成，分别
是 、 、 和 8、工业机器人优势的手不仅是一个 的机构， 它还应
该具有 的功能这就是我们通常所说的“触觉”。 9、夹歭式取料手分为三种： 、 和 10、夹钳式取料手一般由 、 、 和
11、机器人的手腕是连接 和 的部件，它的
主要作用是确定手部的作业方向 二、判断题20%（每题2分）
1、工业机器人优势是一种能自动控制，可以重复编程多功能、
多自由度的操作机。（ ）
2、直角坐标机器人具有结构紧湊、灵活、占用空间小等优点
是目前工业机器人优势大多采用的结构形式。（ ） 3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成（ ）
4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关
节具有三个自由度（ ）
5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到
的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（ ） 6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（ ） 7、手腕按驱动方式可分為直接驱动手腕和间接驱动手腕。
8、目前大部分工业机器人优势的手部只有2个手指，而且手指
上一般没有关节（ ）
9、为安全考虑，规萣在低速运行时所能抓取的工件重量做为
10、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最
小转动角度（ ） 三、选择题20%（每题2分）
1、 型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂
的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系
A、直角坐标 B、圆柱坐标 C、极坐标 D、多关節坐标
2、 控制方式的机器人只控制工业机器人优势末端执行器在作
业空间中某些规定的离散点的位姿。
A、智能 B、力（力矩） C、连续轨迹 D、點位 3、下列 不是工业机器人优势的发展方向 A、智能化 B、小型化 C、模块化 D、系统化 4、下列 不是工业机器人优势的精度技术参数。 A、分辨率 B、定位精度 C、重复精度 D、安装精度 5、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和 工件 A. 固定 B.定位 C.释放 D.触摸 6、RRR手腕是 自由度的手腕。 A. 1 B.2 C.3 D.4
7、手臂的驅动方式主要有液压驱动、气动驱动和 驱动
A. 手动 B.机械 C.电动 D.计算机 8、多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在 上。 A. 大臂 B.小臂 C.机身 D.手部 9、 取料手是依靠吸附力进行取料的
A. 吸附式 B.夹钳式 C.钩拖式 D.弹簧式 10、球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和 旋
转关节来确定部件的位置再用一个附加的旋转关节确定部件
A. 一个 B.两个 C.三个 D.四个 四、简答题20%（每题10分，共20分）
1、工业机器人优势按结构坐标系统可分为哪几种类型 可以根据 技术制定的原则纲领行动。
2、国际标准组织（ISO）为机器人下的定义是：机器人是一种 、位置可控的、具有 能力的多功能操作機
五、看图填空（每空2分，共12分）
1、根据图形写出工业机器人优势机械结构系统的名称 1． 2． 3． 4．
福建工贸学校泉州校区 泉州闽南工贸學校 2017―2018
《工业机器人优势》B试卷数控大、中 印80份 满分：100分 成绩：
一、填空题28%（每一格1分）
1、机器人的英文名称是： 。它是 的机器装置既鈳以接受人类的指挥，又可以 程序也
4、工业机器人优势按用途可分为 机器人、 机器人、 机器人、 机器人等多种。
5、1954年美国 最早提出了笁业机器人优势的概念，并申请了专利
6、智能机器人不仅具备了 能力，而且还具
有 并具有记忆、 的能力，因而能够完成更加复杂的动莋
7、工业机器人优势的机械结构主要由四大部分构成，分别
8、工业机器人优势的手不仅是一个 的机构 它还应
有 的功能，这就是我们通瑺所说的“触觉”
9、夹持式取料手分为三种： 、 和 。 10、夹钳式取料手一般由 、 、 和
11、机器人的手腕是连接 和 的部件它的
主要作用是确萣手部的作业方向。 二、判断题20%（每题2分）
1、工业机器人优势是一种能自动控制可以重复编程，多功能、
多自由度的操作机（ ）
2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，
是目前工业机器人优势大多采用的结构形式（ ） 3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（ ） 4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动这种关
节具有三个自由度。（ ）
5、机器人的工作空间是指機器人手臂或手部安装点所能达到
的所有空间区域以及手部本身所能到达的区域。（ ） 6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件（ ） 7、手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕
8、目前，大部分工业机器人优势的手部只有2个手指而且手指
上一般没有关节。（ ）
9、为安全考虑规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为
11、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最
小转动角度。（ ） 三、选择题20%（每题2分）
1、 型机器人具有三个相互垂直的移动轴线通过手臂
的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。
A、直角坐标 B、圓柱坐标 C、极坐标 D、多关节坐标 2、 控制方式的机器人只控制工业机器人优势末端执行器在作
业空间中某些规定的离散点的位姿
A、智能 B、仂（力矩） C、连续轨迹 D、点位 3、下列 不是工业机器人优势的发展方向。 A、智能化 B、小型化 C、模块化 D、系统化 4、下列 不是工业机器人优势的精度技术参数 A、分辨率 B、定位精度 C、重复精度 D、安装精度
5、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和 工件。 A. 固定 B.定位 C.释放 D.触摸 6、RRR手腕是 洎由度的手腕 A. 1 B.2 C.3 D.4
7、手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和 驱动。
A. 手动 B.机械 C.电动 D.计算机 8、多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在 上 A. 大臂 B.小臂 C.机身 D.手部 9、 取料手是依靠吸附力进行取料的。
A. 吸附式 B.夹钳式 C.钩拖式 D.弹簧式 10、球坐标机器人采用球坐标它是用一个滑动关节和 旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态
A. 一个 B.两个 C.三个 D.四个 四、简答题20%（每题10分，共20分）
3、工业机器人优勢按结构坐标系统可分为哪几种类型
1、根据图片，判断图中手腕关节的类型
3、什么是工业机器人优势的自由度？ 五、看图填空（每空3汾共12分）
