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解:(1)单调区间:[0,π/2]单调递增 [π/2,3π/2]单调递减 [3π/2,2π]单调递增(2)定义域[0,2π];值域[-1,1]定义域的概念是自变量的取值范围从图像上看x的取值范围就是[0,2π]值域的概念是函数值的取值范围,从图像上看y的取值范围就是[-1,1]