临界增益k是什么

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-10-16 10:00 标签：

第五章 频域分析法 5-1 设单位反馈控淛系统开环传递函数当将作用于闭环系统时，求其稳态输出 ∴ 令 则 作用于系统时，由叠加原理可得系统的稳态输出 当时， 则 ∴ 当 时 ∴ 5-2 试求(1) (2) (3) (K>1, (>T)的实频特性、虚频特性、幅频特性、相频特性。 (1) (2) (3) 5-3 (1) 已知在正弦信号r(t)=sin10t作用下题5.3()图所示系统的稳态响应，计算参数KT并概略绘制系统開环幅相频率特性曲线。 (2) 试求出题5.3图()所示超前网络的频率特性并绘制其幅相频率特性曲线。 () (2) 题5.3图 (1) 已知时 则输入正弦信号频率；系统稳態响应的幅值，输出输入的相位差 由方框图知为振荡环节(二阶系统) 振荡环节在时有 ∴ 使的频率即为 ∴ 且有 ∴ 由图(1)开环传递函数知 概略绘制閉环幅相曲线 谐振频率 谐振峰（最大振幅比） 谐振频率对应的相位差 系统的开环幅相曲线 (2) 由题5-3图(2)作出无源网络图(2)a对应的方框图(2)b，可由环節联接规律求得： 令 列表计算作出幅相曲线 0 0.0 0 0.5 0.477 0.707 0.89 0.97 0.995 1.0 90° 84.3° 75.96° 必须注意这里K是系统开环放大系数。作出低频起始段后随(增加其斜率在各转折频率仩作相应变化即可得到L(()渐近线；相频特性((()曲线没有渐近线可作。对于最小相位系统L(()的斜率与((()间有一一对应的唯一关系，根据L(()渐近线转折頻率和斜率变化可概略作出((()，若需准确作图则应根据G(s)写出((()计算作图非最小相位系统L(()斜率与((()之间无对应关系，只能根据G(s)写出相频特性表达式逐点计算作出((()。 图5-4(3) (3) 本题L(()的低频起始段斜率为–20dB/dec；该起始段与0dB线交点频率=0.032,当时低频起始段增益为30dB；随增大L(()如图5-4（3）所示。G(s)中含两个振荡环节且阻尼比都小于0.707，如有必要应在对应(n、(r频率处对L(()加以修正 这是一个最小相位系统， n=5

设某控制系统的开环传递函数为 試绘制参量k由0变至∞时的根轨迹图并求开环增益临界值

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