西门子v90接线伺服提示 参数在当前控制模式下不可修改

    V90 PN伺服的控制通常分为TO方式以及FB284方式TO 方式可以使用Siemens集成的功能块,非常方便如下图所示,点动功能块包含的参数主要为“轴号”、“正向点动命令”、“负向点动命令”和“点动速度”等

    FB284控制方式下也有点动模式,但是其速度是在V-ASSISTANT软件中进行配置的具体如下图所示,由此图可知点动速度参数为常數,若想在程序中进行点动速度的修改必须通过非周期性通讯进行参数的修改。

    由此引出了我们的主题只有当点动速度改变后,才执荇非周期性通讯将点动速度写入伺服驱动器中。

    我们可以通过编写一个功能块来实现这个目的当输入参数“点动速度”改变后,才执荇非周期性通讯

    变量的接口区如下图所示,输入参数有“正向点动命令”、“负向点动命令”、“点动速度”和“轴的硬件标识符”   

【征文】FB284控制V90时,点动模式速度的修改方式

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