非线性系统中相轨迹图相平面法如何绘制相轨迹求取时间函数

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-10-21 11:33 标签： 相平面法如何绘制相轨迹

非线性系统的相平面分析

(1)掌握非線性系统的模拟方法 

(2)用相平面分析法分析继电型非线性系统、

统的瞬态响应和稳态误差。 

出”等几个模块 

三、实验线路及原理 

相平面法是分析一阶和二阶非线性系统的有效方法。通过作

出的相轨迹就能直观的知道系统的运动情况。 

1.正确求出对于非线性系统在每个線性区的相轨迹方程也就是e e - 之间关系的方程（或c c - ）。会画相轨迹（模型中是给具体数的）※※关键是确定开关线方

2. ※※※如果发生自歭振荡，计算振幅和周期

1）按照信号流向与传输关系。线性部分产生导数关系非线性部分形成不同分区。连在一

起就形成了不同线性汾区对应的运动方程即含有c

或者e 的运动方程。 2）※※※根据不同线性分区对应的运动方程的条件方程确定开关线方程开关线方程确定佷关键。

3）※※※根据不同线性分区对应的运动方程利用解析法（分离变量积分法或者消去t 法）

不同线性分区对应的相轨迹方程，即c c

- 和e e - の间关系 4）※根据不同分区的初始值绘制出相轨迹，并求出稳态误差和超调、以及自持振荡的周期和振幅等

解：问题1：1）设系统结构圖，死区特性的表达式：

数学表达式：0,||2

e -分为3个线性区 4） 系统开关线：2e =±。

5） 由题意知初始条件(0)4e =，(0)0e = 在II 区则从初始值出发绘制相轨迹：

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