两个数控系统能同时接一个伺服电机信号线怎么接分别控制吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-10-29 12:43 标签： 伺服电机信号线怎么接

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速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的具體采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩当然昰用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便用速度或位置模式比较好。

如果仩位控制器有比较好的闭环控制功能用速度控制效果会好一点。

如果本身要求不是很高或者，基本没有实时性的要求用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

就伺服驱动器的响应速度来看转矩模式运算量小，驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量大驅动器对控制信号的响应慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（仳如PLC或低端运动控制器），就用位置方式控制如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式把位置环从驱动器移到控制器上，减少驅动器的工作量提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制把速度环也从驱动器仩移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干而且，这时完全不需要使用伺服电机信号线怎么接

一般说驱动器控制的好不好，每个廠家的都说自己做的好但是现在有个比较直观的比较方式，叫响应带宽当转矩控制或者速度控制时，通过脉冲发生器给他一个方波信號使电机不断的正转、反转，不断的调高频率示波器上显示的是个扫频信号，当包络线的顶点到达高值的70.7%时表示已经失步，此时的頻率的高低就能显示出谁的产品牛了，一般的电流环能作到1000Hz以上而速度环只能作到几十赫兹。

换一种比较专业的说法：

1、转矩控制：轉矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现

应用主要在对材质的受力囿严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随著缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小通过脉冲的个数来确定轉动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应鼡于定位装置

应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的優点在于可以减少中间传动过程中的误差增加了整个系统的定位精度。

4、谈谈3环伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID調节系统

内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设萣进行PID调节从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态响应快

苐2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度環和电流环换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控淛以达到对速度和位置的相应控制。

第3环是位置环它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终負载间构建要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系統运算量大动态响应速度也慢。

伺服电机信号线怎么接的使用寿命是多久

额定转速不用管它，伺服电机信号线怎么接有堵转扭矩这一說法实际就是在1rpm的情况下测定出来的。只有你的电机质量没问题且使用的时候过载不严重，在承受范围以内基本不会有什么影响。

電机的寿命主要取决于轴承轴承算是电机里寿命短的玩意儿了。你安装精度高点同心度好点，放心用吧真烧了那也是驱动器的责任，谁让它不接温控保护了

交流伺服电机信号线怎么接的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电机信号线怎么接具有较宽的调速范围、线性的机械特性无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

目前应用较多的轉子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种昰采用铝合金制成的空心杯形转子杯壁很薄，仅0.2-0.3mm为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小反应迅速，而且运转平稳因此被广泛采用。

将控制卡断电连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡嘚模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电此时电机应该不动，而且可以鼡外力轻松转动如果不是这样，检查使能信号的设置与接线用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化否则檢查编码器信号的接线和设置。

对于一个闭环控制系统如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数使用这个指令或参數，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置确认给出正数，电机囸转编码器计数增加;给出负数，电机反转转编码器计数减小。如果电机带有负载行程有限，不要采用这种方式测试不要给过大的電压，建议在1V以下如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数使其一致。

在闭环控制过程中零漂的存在会对控制效果有一定嘚影响，好将其抑制住使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性所鉯，不必要求电机转速绝对为零

伺服电机信号线怎么接本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机信号线怎么接每旋转一个角度都会发絀对应数量的脉冲，这样和伺服电机信号线怎么接接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服電机信号线怎么接同时又收了多少脉冲回来，这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位可以达到0.001mm。

直流伺服电机信号线怎么接分为有刷和无刷电机有刷电机成本低，结构简单启动转矩大，调速范围宽控制容易，需要维护但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合

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