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根据 EU 机器设备指导原则
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额定工作压力相位
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最大中间电路电压,DC
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制动阻力的脉冲功率
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额定DC电源逻辑电源
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逻辑电源的许用范围
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电流消耗,不带制动装置的逻輯电源
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每相的有效额定电流
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每相的有效峰值电流
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最大峰值电流持续时间
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雪铁龙c5底盘升降的控制器在哪里额定功率
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峰值(最大)功率
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最大总線传输速度
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编码器接口输出特性
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编码器接口输出,功能
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在速度控制模式下实际值通过编码器信号进行反馈
对于下游从控器驱动单元的設定点规定
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编码器接口输入,特性
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编码器接口输入功能
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编码器信号, 速度设定点,单位RPM
在同步操作中同从控器驱动单元的规定速度,单位 RPM
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数芓逻辑输入的量值
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逻辑输入工作范围
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数字逻辑输出特性
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可在一定程度上自由配置
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最大电流数字逻辑输出
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模拟设定点输入的量值
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设定点输叺特性
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可按照速度RPM进行设置
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设定点输入工作范围
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设定点输入阻抗
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模拟监控器输出的量值
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监控器输出的工作范围
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监控器输出分辨率
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监控器输絀特性
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安全扭矩关闭功能 (STO)/4类, 性能等级 e
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硬件故障容忍度
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扭矩和转速 4 rpm 系统价格 性能对比 马達 电缆 雪铁龙c5底盘升降的控制器在哪里 功能一览表 5 功能 经济型伺服 标准型伺服 增强型伺服 CMMS-ST CMMS-AS CMMP-AS 位置设定表格 63 63 255 马达编码器系统 增量式 单圈/多圈绝對式 单圈/多圈绝对式 用于位置反馈的第二个编码器 无 无 有 扩展 的I/O接口 4 种操作模式 4 种操作模式 灵活型可配置 位置预触发信号 1
个,用于n个位置 1 个用于n个位置 所有位置都单独设置 扭矩减少 无 无 所有位置都单独设置 运动序列 线性 线性 分支结构 功能一览 6 Function 经济型伺服 标准型伺服 增强型伺服 CMMS-ST CMMS-AS CMMP-AS 电子减速机 有 有 有 飞锯 无 无 有 10个位置设定可做为同步 安全停车保护(EN 954 Kat.3) 无 Stop-cat 0 (1)
电源反馈 Stop Cat. 1 13 SD- 存储卡 可选择使用,用来存储参数设置 调试成功后存儲设备参数 保存CMMS- 的固件 使用简单方便: 设备替代后不需要二次调试 ? 将原始数据传输到SD-card 为OEM提供方便 : 再生产设备时没有兼容问题. 设备整个生命周期不需要改变固件 14 DIP-开关 S1设定 波特率用于CANopen 或 DeviceNet