s³ 3s×s 2s 2=0用劳斯判据怎么做

如果已知特征方程那么可以直接应用劳斯判据但是只给出方块图和传递函数的话,怎么样得到特征方程我就是不知道如何根据传递函数来求特征方程请熟悉控制理论的高手给予明确解答不胜感... 如果已知特征方程那么可以直接应用劳斯判据
但是只给出方块图和传递函数的话,怎么样得到特征方程
我就是鈈知道如何根据传递函数来求特征方程
请熟悉控制理论的高手给予明确解答
不胜感激!!送100分
很急!请用自己的观点表述!谢谢!

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想要根据方框图和各框内的传递函数来求系统的闭环传递函数的话

需要看系统框图结构是否复杂,如果不复杂可以直接应用公式

G(s)是前向通道传递函数,H(s)是反馈通道传递函数

如果比较复杂,先按框图化简的原则进行化简然后应用梅森增益公式,可以得箌闭环系统的传递函数

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将分母化成一样对应系数相等吔能求到。然后套公式1/S-->e^(-t),利用平移性质和导数性质可以求出逆变换

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