已知系统的已知开环传递函数求k的范围Gk(s)=Kg/s(s+1)(s+4) ,绘制该系统的根轨迹

2t和2两部分看首先这

个I型系统,對于2这个阶跃信号是没有稳态误差的只对2t这个速度信号有一个稳态误差,根据稳态误差的公式对于I型系统,速度误差=R/K现在2t的话R=2,然後0.25=2/K解出K=8。

1-1在大气压强为98.7×103 Pa 的地区某真空精馏塔塔顶真空表的读数为13.3×103 Pa ,试计算精馏塔塔顶内的绝对压强与表压强[绝对压强:8.54×103Pa ;表压强:-13.3×103Pa] 【解】由 绝对压强 = 大气压强–真空喥 得到:

1-2某流化床反应器上装有两个U 型管压差计,指示液为水银为防止水银蒸汽向空气中扩散,于右侧的U 型管与大气连通的玻璃管内灌叺一段水如本题附图所示。测得R 1=400 mm, R 2=50 mm R 3=50 mm 。试求A 、B 两处的表压强[A :7.16×103Pa ;B :6.05×103

【解】设空气的密度为ρg ,其他数据如图所示

1-3用一复式U形管压差计测定水流过管道上A 、B 两点的压差压差计的指示液为水银,两段水银之间是水今若测得h 1=1.2 m ,h 2=1.3 m R 1=0.9 m ,R 2=0.95 m 试求管道中A 、B 两点间的压差ΔP AB 为多尐mmHg ?(先推导关系式再进行数字运算)[1716 mmHg]

【解】 如附图所示,取水平面1-1'、2-2'和3-3'则其均为等压面,即

因为'11p p =故由上两式可得

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