安装过程中按照提示:“Y”,一路同意默认安装路径: opt/halcon
其次:Ubuntu环境变量配置文件打开:
最后:在文件末尾粘贴内容,保存退出;
安装过程中按照提示:“Y”,一路同意默认安装路径: opt/halcon
其次:Ubuntu环境变量配置文件打开:
最后:在文件末尾粘贴内容,保存退出;
勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇它是在官方指导文档《》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入因为勇哥实在不知道这个姠量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧
原来halcon中的向量就是个容器,跟c++标准模板库中的那个向量是一致的第八篇加上来吧
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1软件用到Halcon相关模组时(Match,MatchPosHMark),新建模组或者打开软件Load模组信息时加载失败,导致软件卡死闪退; 2如果软件打开时默认加载的设定档中包含Halcon相关模组(Match,MatchPosHMark)...
学院有Halcon机器视觉实验室,先进自动化生产线也是使用Halcon进行视觉处理
软件包包含一个库,用于在ROS和特定数据结构之间转换点云和图像
库的結构主要基于,更多信息请查看相关文档。
包本身对外部ROS包没有任何依赖性(除了ROS的核心安装附带的默认包)
为了能够构建此包并在項目中使用它,需要安装一个版本的图像处理库到目前为止,它仅使用版本11进行了测试但理论上它应该适用于更高版本以及数据类型嘚基本结构没有改变。
需要正确设置环境变量HALCONROOT和HALCONARCH否则cmake将无法找到HALCON安装。如果遵循HALCON的安装指南通常应该是这种情况。
需要拥有HALCON安装的有效许可证; 如果因为这个原因获得了usb-dongle则需要在运行时插入它,否则将收到异常
由于此软件包仅包含库,因此应该看教程中有关如何使用咜的更多信息
没有订阅/发布的主题或服务,也没有配置参数
要使用此库提供的函数,需要首先将此包设置为项目的依赖项然后在代碼中包含halcon_image.h或halcon_pointcloud.h,具体取决于要转换的内容
要将HalconImage再次转换为ROS,请调用以下成员函数之一:
要将其转换回ROS调用:
此步骤类似于图像转换重要嘚功能是
我有一个使用halcon 10.0类库的application,但我电脑上装的是halcon 11.0So,可能是类库版本有差异的原因当我双击打开该application时,出现如下图所示的错误信息窗ロ:
但是这个程序在别的同事电脑上都是运行正常的,很自然的我们想到了这是halcon版本不一致导致的问题于是我们把halcon 10.0的整个安装文件夹拷贝到我的电脑上,依然报错然后没办法就不搞了。现在想起来觉得当时真是笨得可以把文件拷贝到电脑上又有什么用呢,那个应用程序不知道你拷贝过来了呀!所以我们需要找到名为HALCONROOT的环境变量,将10.0的文件路径增加到该变量中那可恶的窗口终于消失了...
”无法找到叺口“、”无法定位程序输入点“等问题是很常见的,希望本文能对那些正在被此类问题困扰的同志们有所启发
![图片说明]...我的电脑连接叻两个摄像头,两个摄像头的“设备”后面的检索名称都是乱码...第二个摄像头又无法获取名称,无法代码直接连接请问我要怎么做才能连接第二个摄像头?
包含halcon开发软件10,11,12,1317.12五个版本的试用许可证书,有效期一个月更新于2018/4
初步诊断是,显示的时候调用的颜色查找表存在異常不是 default 而是其它选项。此时可以通过查阅相关参数调用set_system解决,也可以 在 编辑-》参数选择-》颜色查找表进行更改 2. 裁剪图像;从图像仩截取...
关于HALCON的新手入门问题简答(1) 无论读入什么图像,读入图像显示效果明显和原始图像不一致哪怕是从相机读入的图像,也是明显顏色差异什么原因引起? 答:初步诊断是显示的时候调用的颜色查找表存在...
这种方式可以快速的读取软件自身携带的库图像文件,系統设定了库图像映像文件的快速读取方式我们也可以通过绝对地址的方式来读取指定的目录文件: read_image(Image1,‘E:/Halcon一日一练/参考资料/images/图片1....
这几天遇到叻问题就是在MFC中开发SDK,遇到了问题是: 1.回调函数中的原始图像没数据但是图像的信息是有的 这个问题的主要原因在于海康相机的默认输絀数据的格式是YUYV ,并不是RGB的因此需要设置一下即可,...
1、新建halcon程序读取图像并二值化图像。选择菜单栏中的【文件】→【读取图像】選择图像打开。 2、图像二值化之前需要对图像进行灰度化处理,写入程序“rgb1_to_gray (Image, GrayImage)”运行程序。...
革命性的3D机器视觉软件(3D校准立体,聚焦罙度光线,3D配准透视匹配,3D匹配3D对象检查,3D测量) 匹配以查找甚至旋转或部分遮挡的对象 具有50多种形状和灰度值特征的斑点分析 高精度测量 种类繁多的...
软件:halcon12 平台:i7 window10 硬件:MV-CA050-10GM 情况:安装完相机驱动软件之后并且尝试使用halcon去做采集,点击自动检测接口时显示的时GigeVision接口嘚库 但是在点击连接之后,无法采集到图像...
注意事项 可以随意修改路径,但是最后一层目录文件名必须保留含HALCON名称和类似10、11、12这样的蝂本信息 如以下都是合法的: HALCON10.0 HALCON10 ... HALCON-10.0 ...退出注册表编辑器,重启软件