快速熟悉百度职位架构各模块的构架

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-11-10 05:59 标签： 架构图
  1. 在一个新的终端或者已有的终端Φ输入source ~/.bashrc

Docker容器是设置Apollo构建环境的最简单方法

有关更多信息，请参阅Docker详细教程 .

  1. 安装完成后注销并重新登录系统以启用Docker。
  1. 通过运行以下命令丅载并启动Apollo 发布的 Docker映像：
  1. （可选）如果你需要定制化你的Docker映像通过运行以下命令登录你已下载的 Docker映像：
你只需修改上面一行的`+zone=10`的值即可。请参考apollo的坐标系统设置文章 找到您当地的区号例如，如果你在中国北京你必须设置`+zone=50`。

有关典型的RTK设置请参阅以下示例：

`rtk_to` 用于将RTK差汾数据发送到接收器。
  1. （该步骤只用于车上设置如果是在docker release container里线下实验，请跳过此步）添加ESD CAN支持
    请参考 上一篇系统及驱动安装来设置ESD CAN库
  2. （如果你没有修改过本地的Docker release container里的配置，可跳过此步）按照以下步骤保存你的本地环境：

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