电机的启动转矩和最大转矩扭矩是

现有这么一个机械手传动机构: 旋转半径r=1m旋转部件主要外径R=0.04
摆臂受水平外力F外=50N
电机通过减速机构i=50此处为蜗轮蜗杆;效率太低已修正为锥齿轮,总减速比i=30
轴承摩擦系数μ取0.08(此处取值比查表大的多)
机构传动效率η取0.85

我们现有的机构是用涡轮蜗杆减速比i=50,假设其传动效率η=0.45那么Tj=20N.m;T=6N.m,然而实际上我们采用130的步进电機该步进电机最大锁定扭矩在50N.M;当速度大于13时候,机构完全动不了这边求助各位大神,你们是怎么计算该机构所需的扭矩的


补充内容 ( 23:18): 補充1.外力F是在旋转部件切向方向,是阻力

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