安川机器人速度系列型号都是什么意思命名规则是什么


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  1. 原点bai设置:是为了du设值各个轴的原点zhi初始位置dao

    器人→原点位置→点显选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据→ 点编辑 →选择全蔀轴→确认(是)
    R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴

  2. 第二原点是根据原点位置而定的,机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点所以要在原点位置执行位置确认。

  3. 作业原点可以任意设置,当机器人回到作业原点时会输出一个到达信号。

    输出信号强制: 将光标移到在强制的ON状态的黑点上:按“联锁”+“选择”

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产品简介兰生提供日本YASKAWA品牌组装機器人(一)产品型号:1、SIA5D组装机器人;2、SIA10D组装机器人;3、SIA20D组装机器人;4、SIA30D组装机器人;5、SIA50D组装机器人;6、SDA5D...

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