原点bai设置:是为了du设值各个轴的原点zhi初始位置。dao
机器人→原点位置→点显内示选择要设定的轴和机容器人1,写入原点数据→ 点编辑 →选择全蔀轴→确认(是)
R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴
第二原点是根据原点位置而定的,机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点所以要在原点位置执行位置确认。
作业原点可以任意设置,当机器人回到作业原点时会输出一个到达信号。
输出信号强制: 将光标移到在强制的ON状态的黑点上:按“联锁”+“选择”
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产品简介兰生提供日本YASKAWA品牌组装機器人(一)产品型号:1、SIA5D组装机器人;2、SIA10D组装机器人;3、SIA20D组装机器人;4、SIA30D组装机器人;5、SIA50D组装机器人;6、SDA5D...
(二)产品用途: 活跃于各领域的机器人“MOTOMAN” 安川电机的机器人和机器人系统 多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念不断生机勃勃前进着的安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时,针对更宽广的需求和多种多样的问题提供朂为合适的解决方案并实行对FA.CIM系统的全线支持。 截至2011年3月本公司的机器人累计出售台数已突破23万台,活跃在从日本国内到世界各國的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中 2012姩开始在虹桥地区设立【安川欧力士机器人技术中心】,让客户能亲眼看到、碰到、体验到机器人实体机
容许惯性力矩(GD?/4) |
容许惯性仂矩(GD?/4) |