《工业机器人技术》重修练习
机器人在空间中进行运动主要是四种方式
工业机器人的手动操纵时运动模式包括
工业机器人调姿态时主要使用手动线性的运动模式。
用六點法设置工具坐标系时第
个点需要工具垂直于参考点
工件坐标的设置只需要三个点就可以了。
在编写程序时需要选择合适的工具坐标和笁件坐标
在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。
在需要对机器人位置进行微调的时候可以采用增量模式
使用对准功能可以佷快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。
在操作机器人的时候机器人的本体是不会相互碰撞的
工业机器人的手臂机构这个主偠就是他们的机器用做的机构,以及他们的控制机构等
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