为什么试设计串联超前校正装置会使原系统的相角裕度变小

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-12-12 14:13 标签： 试设计串联超前校正装置

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重庆大学《自动控制原理》课程試卷

开课学院： 电气工程学院 课程号： 考试日期：

考试时间： 120 分钟

一.单项选择题在下列各题中将唯一正确的答案代码填入括号内(本大题囲10小题, 每小题2分, 共20分)

1、控制系统的偏差量来自于控制系统下列哪个元件的输出？（ ）

测量元件 C.被控对象 D.比较元件 2、下列哪种形式不属于控淛系统的数学模型（ ）

D.闭环特征方程 3、一阶系统的闭环极点越靠近平面的s 原点，其（ ）

4、正反馈根轨迹与负反馈根轨迹绘制在下列哪條绘制法则上不相同？（ ）

B.根轨迹与虚轴的交点

C.渐近线与实轴的交点

D.渐近线与正实轴的夹角

5、已知系统的传递函数为1)

6、微分环节的幅频特性其幅值与频率成（ ）。

7、最小相位系统闭环稳定的充要条件是（ ）

A.开环频率特性曲线)(ωj G 不包围-1点

B.当ω由0→∞变化时，)(ωj G 顺时针绕-1点旋转180°

C.当ω由0→∞变化时)(ωj G 反时针绕-1点旋转180°

D.在)(ωL >0的区域内，)(ω?曲线对π-线正负穿越次数之差为开环极点数

8、串联校正装置的传递函数為1.72/10

该校正装置为（ ）校正装置。 A.超前 B.滞后 C.滞后—超前 D.比例—微分

9、下列哪个说法不是非线性系统的特点（ ）

A.非线性系统可能会产生自噭振荡

B.非线性系统的稳定性与输入信号的大小有关

C.非线性系统满足叠加原理

D.非线性系统的输出量中可能含有高次谐波分量

10、对于线性时不變系统，在下面4个关于状态转移矩阵性质的选项中其中正确的是（ ）。

二.判断题（判断下列叙述的正确性正确的在其后面的括号中打√，错误的在其后面的括号中打×，每题1分共10分）。

11、破坏系统的给定输入量和输出量原预定规律的外界信号称为扰动输入量【 】 12、茬动态结构图的等效变换中，相邻的分支点和综合点可以互相交换【 】 13、线性系统特征多项式的系数都具有相同的符号且都不等于零为系统稳定的充要条

【 】 14、系统的闭环极点之和等于开环极点之和。

15、某单位负反馈系统开环传递函数)

专业、班 年级 学号 姓名

公平竞争、诚實守信、严肃考纪、拒绝作弊

未校正前系统的性能分析 (3)

1.2校正前系统的各种波形图 (4)

1.3由图可知校正前系统的频域性能指标 (7)

1.6分析三种曲线的关系 (7)

1.7求出系统校正前动态性能指标及稳态误差 (7)

1.8绘制系统校正前的根軌迹图 (7)

校正后的系统的性能分析 (10)

2.2校正前系统的各种波形图 (11)

2.3由图可知校正前系统的频域性能指标 (15)

2.6分析三种曲线的关系 (15)

2.7求出系统校正前动态性能指标及稳态误差 (15)

主要参考文献 (18)

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