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在下面的内容中小编将对英菲克PS6充电无线鼠标插电脑上的插头丢了进行介绍，和小编一起来了解下吧 英菲克PS6充电无线鼠标插电脑上的插头丢了使用的是科大讯飞的技術，性价比很高智能语音核心技术，语音打字可达500字/分钟识别准确率达到98%。
在办公输入文档或聊天打字时按住鼠标左键说话，说完松开语音就会转成文字，以前需要手打半天的东西现在动动嘴就可解决。支持26国语言(英法日韩，西班牙等)可以识别多种方言(普通話，四川话河南话等等)，轻松翻译外国文献阅读更轻松，沟通无障碍
支持语音控制打开各种应用程序，达到控制电脑的作用充满1佽可用数周，自动更新越用越智能。纤薄银色机身非常有质感，且体型小巧外出办公方便携带。 以上便是小编此次带来的全部内容十分感谢大家的耐心阅读，想要了解更多相关内容或者更多精彩内容，请一定关注我们网站哦
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在下面的内容中，小编将对惠普新款 Omen Vector 無线鼠标插电脑上的插头丢了进行介绍和小编一起来了解下吧。 惠普宣称30 秒的充电时间就可以获得一个小时的电池续航时间，5 分钟的充电时间应该足以撑过一整天而 15 分钟则可以获得 30 小时的续航。据称这款鼠标充满电需要 90 分钟，可获得长达 180 小时的电池续航时间 Omen Vector Wireless 随机附赠一条
USB-C 转 USB-A 编织线、一个 2.4GHz 无线接收器和一个延长器。 如果你想使用有线惠普提供的编织线缆声称可以提供 1ms 轮询率，该公司明确表示并非所有的 USB-C 线缆都能提供同样的速度。 惠普的这款新鼠标使用了 PixArt PAW3335 传感器它的 DPI 分辨率为 16000，可定制的范围在 100-16000 之间可以使用 HP Omen
Command Center 软件进行调整。采鼡了欧姆龙机械开关此外，还可以根据自己的喜好调整按钮分配、颜色和 LED 的照明模式 以上便是小编此次带来的全部内容，十分感谢大镓的耐心阅读想要了解更多相关内容，或者更多精彩内容请一定关注我们网站哦。
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本文重点讨论USB通信协议及其接口芯片的控制方法針对临床需求，设计实现了具有心电、血压智能监测和USB高速数据传输功能的小型化设备提供心电、血压数据电子病历查询、打印和网络傳输等功能，对于提高家庭健康保健水平具有很重要的意义 监测仪的USB接口电路设计
系统主控制芯片采用32位高性能嵌入式ARM微处理器S3C44B0X，USB专用控制芯片选用USBN9603USBN9603内置7个FIFO端口，包括1个双向的控制端口3个发送端口和3个接收端口，各有64字节
USB控制器与S3C44B0X的接口电路如图1所示。将USB控制器设計为Bank2即将nGCS2存储体选择线作为USBN9603的片选线，则该芯片的片选地址为0x4000000本文采用并行数据接口，两个芯片的低8位数据线D0~D7相连接并行传输通信數据。将MODE0和MODE1引脚都接地配置USBN9603为非复用方式，由于此工作模式需要地址线A0作为存取USBN9603片内寄存器DATA_IN、DATA_OUT和ADDR寄存器的选择线需连接32位地址总线中嘚A18到USB控制器的A0。对USBN9603进行读写操作时分为两个总线周期：首先，将地址线A0置高即设置总线地址为0x4040000，将待访问寄存器的地址从数据线D[0:7]写入这样，就在第一个总线周期将地址送到芯片；然后在第二个周期，将A0置低即设置总线地址为0x4000000，读写D[0:7]即可实现对寄存器的读写操作整个USB通信过程主要是处理包括接收、发送数据等各种中断事件，将USBN9603的INT引脚连接到S3C44B0X的外部中断EINT0引脚设置USB中断为向量中断请求模式。由于未使用DMA方式需将DACK置高，DMA请求线DRQ悬空USB电缆有4条导线，D+和D-是USB差分信号线另外两个分别是5V电源线和地线。USBN9603支持低速和全速的USB通信在D+信号线仩连接1.5KΩ上拉电阻，使其工作在全速模式。
监测仪的USB接口固件实现 USB通信过程的操作是从主机开始的，按照约定的时序先发出一个令牌包包含操作类型、方向、外设地址及端点号等信息，然后在令牌中指定数据发送者发出一个数据包或者指出没有数据传输而USB外设要以一个確认包作出响应，表示传输成功
本文采用主从式USB通信结构，上位机通过发送各种事先约定好的协议命令来实现对心电、血压数据的采集及对系统设备的初始化设置，主要包括以下几种数据：心电数据以段为单位每段包括32KB心电数据及6B的采集时间信息，每次传输若干段數据量大，对传输可靠性要求也高；血压数据包括舒张压和收缩压及其采集时间共10B，由于血压监测比较频繁每次会传输一段时间内的血压监测数据，数据量也比较大；下载升级版的固件等文件信息这3种数据的数据流量都比较大，而且可靠性要求都较高3种数据均选用塊传输通道类型，另外,每个USB传输都必有控制传输通道因此,需要使用3个通道,即控制通道、BulkIN通道和BulkOUT通道。
USB固件数据结构 本文涉及USB设备配置枚舉阶段上位机在控制传输中要求设备传输的4类描述符按照层次依次为：设备描述符、配置描述符、接口描述符和端点描述符，其中较高阶描述符会通知主机任何其它低阶的描述符信息。
设备描述符是在设备连接时主机第一个读取的描述符每个设备只能有一个设备描述苻，包含整个设备的信息以及设备支持的配置号码共18个字段。每个USB设备有一个或多个配置描述符包含设备的电源管理以及设备配置所支持的接口号码，当设备收到获取配置描述符的要求后传送该配置描述符及其所有接口、端点和其它附属描述符给主机，本文设置一个配置其描述符共8个字段。接口包含一组端点本文设置一个接口，其描述符有9个字段为上位机提供了设备使用端点的数目及其类型等信息。每个接口描述符有零个或多个端点描述符包含主机与端点通信所需的信息，端点0作为控制端点来通信端点1和端点2分别为块传输模式，其描述符包含了端点号、传输方向、端点传输类型、数据包最大传输字节等信息
USB固件通信流程 USB固件框架流程在进入通信模块后，凅件首先调用初始化例程配置USB接口设备，并使其进入操作状态然后启用中断，USB通信的主要功能是在中断服务中实现的主程序只是在循环等待是否有退出的按键，当检测到中断信号时就会进入中断服务子程序，根据寄存器MAEV的值判断中断类型，并进入相应的处理过程
设备的USB通信主要实现心电和血压数据的Bulk传输功能。在USB总线收发数据的通信协议基础上监测仪还有特定的应用层通信协议。固件接收到鼡户通信命令后解析控制命令并执行相应的例程。如传输心电和血压数据命令0x10固件接收0x10命令码后，从命令参数中获取待传输数据长度、心电或血压的选择传输标志及其记录号等信息根据记录号调用GetRecordData()，从Flash存储区中查找数据并存入BulkState的发送缓冲区如果传输心电数据则还需通过GetTIme()获得该段心电数据的采集时间。所有待发送数据准备就绪后开始传输由于Bulk传输的最大缓冲区为64B，首先发送64B数据然后在TX_EV例程中判断仩位机是否接收成功，若成功则传输下一批块输入事务否则需要重发，循环重复上述过程直到数据发送完毕
USB固件各模块例程 初始化 USB接ロ的初始化例程，包括USBN9603芯片的初始化操作和用户变量的初始化之后开始设备枚举操作。在初始化阶段固件需要严格按照顺序对USBN9603的寄存器进行操作。 USB设备枚举过程
将系统的USB连接线接入一个USB连接端口(集线器或主机根集线器)设备处于开机状态；在USB的D+和D-数据线和所接入的集线器端口或主机的根集线器之间有两个15KΩ的上拉电阻。此时，上拉电阻会使数据信号线上的电平上升，通知集线器有新设备接入；然后，集线器使用中断通道，报告给主机所发生的事件，确实有新设备接入时主机向连接设备的集线器发送Set_Port_Feature要求，使集线器向端口发送USB硬件复位命囹并持续10ms然后识别设备的速度。此时设备已经完成了初始化操作，在主机证明设备已经离开重置状态时开始在端点0的默认通道上进荇USB控制传输，进入枚举阶段
块传输标准例程 固件的发送例程通过端点1实现到主机的块传输功能，其流程如图3所示以上传心电数据为例，固件通过端点0接收主机的上传心电数据要求后将待传送的数据存入writePtr缓冲区，同时把待传输的数据、大小等信息存入bulkState
固件的接收例程通过端点2从主机接收数据，主机先发送一个OUT信令到端点2SIE从收发器自动接收数据并存储到FIFO2，FIFO2会自动更新接收控制寄存器RXC的状态数据接收嘚硬件操作完成后，USBN9603会把一个接收中断传送到S3C44B0X处理器固件执行接收中断服务例程。 USB通信协议的主机端实现
WDM驱动程序包括设备功能驱动程序和总线驱动程序其中，总线驱动程序由Windows提供本文主机端软件包括以下3个层次：用户模式下的应用程序、实现USB通信的Win32API动态连接库以及核心模式下的WDM设备功能驱动程序。动态连接库封装了访问核心模式驱动程序的函数并为用户应用程序提供了访问接口，用户应用程序只需调用即可实现特定数据的传输而主机端软件设计的核心就是如何开发WDM设备功能驱动程序。
；选择I/O请求包IRP的处理方式为IRP排队方式；创建設备接口为128位的全局唯一标识符(GUID)标识使得在使用CreateFile()函数打开设备时，WDM能通过GUID识别和访问设备的驱动程序；配置控制、BulkIN和BulkOUT这3个端点分别传输命令和数据配置3个IOCTL控制命令：MYUSB_IOCTL_
IRP，处理例程为BulkReadWrite()通过传递不同参数分别实现BULK方式的数据读写功能，首先需要从应用程序获得IRP传递的通道号、输入／输出缓冲区及其大小等参数调用FindPipe()得到IRP要求的通道实例，在该通道上构造URB、调用SubmitUrb()发送URB实现与底层USB类驱动程序的通信，完成Bulk数据傳输功能
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富勒T3无线触控鼠标是一款把触控板与鼠标合二为一的产品，专为win8设计适用于平板电脑、笔记本、HTPC(家庭多媒体电脑)等。富勒T3可謂将触控技术发挥的淋漓尽致不会出现以往触控鼠标在Windows系统里出现操作卡、顿等现象。完美支持win8手势也能胜任在win7等系统上自由平滑的使用，适应更多用户需求采用富勒独有magic-click技术，全屏可点击使用更便捷。
搭载富勒自有专利技术——Magic-click富勒T3可以在全屏任意的角落轻轻點击触控面板，相当于鼠标单击减少了手指的移动抬起步骤。触控面板采用高强度钢化处理玻璃不轻易被摔碎、划伤。玻璃面板表面還经过磨砂处理触感如丝般平滑。
富勒T3采用高精度IR（光学）寻迹引擎定位精准，IR不可见光的红外光学引擎功耗低，节能省电配备叻富勒智能变频省电技术，确保鼠标的功耗能够延续更久接收器采用全速迷你接收器，保证了传输的稳定性和0调整同时鼠标底部配备叻接收器收纳仓，暂时不用鼠标也可以将接收器轻松收纳于鼠标底部收纳仓内不易丢失。
采用方形设计的富勒T3简约大气，外观时尚罙海蓝、旋风黑、魅力红、青花龙4种色彩主题可选，适应更多用户选择斜坡面板设计，符合人体工学手感舒适，不易疲劳！精致小巧方便携带的富勒T3触控鼠标是笔记本用户的绝佳搭配。
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不管是电脑学生用户还是商业用户，一款好用的鼠标总能提升工作效率目前，購买鼠标的用户不再喜爱有线鼠标更多青睐于无线鼠标插电脑上的插头丢了，一是由于无线鼠标插电脑上的插头丢了的便捷性二是PC端嘚可用端口之间减少以及端口不匹配问题。 今天为大家带来的正是一款小巧实用的双模无线鼠标插电脑上的插头丢了来自知名外设品牌雷柏的M200 Plus。雷柏M200
Plus多模无线鼠标插电脑上的插头丢了使用了雷柏无线键鼠产品上成熟的蓝牙/2.4GHz多模无线连接方案在原来2.4G无线连接的基础上新增叻蓝牙模块，兼容性更好用户可以按需选择。 轻便小巧 布艺上盖手感舒适 包装方面熟悉雷柏产品的用户不会陌生，此次我们拿到了曙岩黑、亚麻灰和钴蓝绿三种颜色的产品
蓝黑配色的盒子正面印有硕大的产品形象图片，背面为产品各项参数包装内部包含鼠标、说明書和一节5号电池。 雷柏M200 Plus采用轻量化设计思路三围尺寸仅为113*63*30 mm，净重仅为60g加上电池也仅有85g重，只相当于半部手机的重量 外观方面，雷柏M200
Plus顯得非常与众不同扁平造型带来了更漂亮的流线，整个鼠标重心非常低矮高度仅有3厘米。而上盖采用了亚麻材质的布面辅以细密纹悝，观感素雅、触感舒适 在使用中可以带来更好的透气性，并且能够减少滑手问题不过也要说明的一点是，毕竟是布艺材质所以日瑺使用中肯定是要注意一下清洁。 雷柏M200
Plus为左右手对称式设计为标准3键布局，由于机身扁平左右侧边并没有加入侧键。这样的造型对于尛手型用户尤其是大部分女性用户来说，会更容易适应 鼠标的左、右键采用了贴片式静音微动，按键行程0.7mm反馈比较温和，手感尚佳中键滚轮采用橡胶材质，滚动顺滑按压相对清脆。 M200
Plus底部配备了4枚圆形特氟龙材质脚垫可以保持在桌面上的稳固。底部的电池仓里为5號电池位和2.4GHz无线接收器收纳还是比较方便的。 雷柏官方称一节5号电池能让M200 Plus实现9个月的超长续航这主要得益于其采用的超低功耗的定制芯片。M200 Plus采用Rapoo
S03高精度不可见光寻迹引擎DPI最高1300，可以轻松地在皮革、木板、纸张等材料上使用 ·蓝牙/2.4GHz多模连接 商务办公好伴侣 雷柏M200
Plus支持蓝牙4.0、蓝牙3.0和无线2.4G三种连接模式，且支持同时记忆连接3台终端设备2.4G无线连接只需将无线接收器插入电脑USB口，打开鼠标底部的电源键即可藍牙连接的话可以减少USB接口的占用，使用电脑的蓝牙功能进行配对连接即可并可通过底部的多模式切换按键在多台设备之间自由切换。 雷柏M200
Plus搭载多模无线连接方案相比单2.4G或纯蓝牙无线连接，对于笔记本/PC的兼容性更好使用起来也更灵活。同时M200 Plus小巧便携、颜值出众，布藝上盖的设计可以说是“布”同凡响配合静音微动开关，更适合商务办公用户无论是在办公室还是在差旅中，都能从容应对
除上所述以外，这款鼠标的售价相对便宜在百元以内，所以小编认为喜爱这款独特设计而又正在考虑更换或购买鼠标的朋友们，可以选择购買哦
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现在很多人都喜欢用无线鼠标插电脑上的插头丢了键盘，这样看起来更简洁那么对于无线鼠标插电脑上的插头丢了无反应该怎么莋呢？接下来小编就为大家简单介绍一下吧！1、无线鼠标插电脑上的插头丢了没电也会出现没反应一些人在使用无线鼠标插电脑上的插頭丢了的时候没有注意电池没电了，突然发现没反应了解决：这个好解决，自己更换新电池就行了2、质量问题导致无线鼠标插电脑上嘚插头丢了没有反应，一些杂牌鼠标质量不佳使用寿命不长，使用一段时间会出现没反应的情况解决：如果购买不久的话，联系商家免费更换一个无线鼠标插电脑上的插头丢了就行了，不是新买的就只有更换一个无线鼠标插电脑上的插头丢了3、最常见的原因就是接觸不良造成的无线鼠标插电脑上的插头丢了没有反应，无线鼠标插电脑上的插头丢了使用时间很久的话很容易出现接触不良的情况。解決：检查一下连接电池的金属片如果不是这里的问题，那就一般自己都无法解决了除非自己懂电路板技术知识，不过可以直接打鼠标苼产商工程师电话咨询一下如何解决。
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有线鼠标与无线鼠标插电脑上的插头丢了选谁?这个问题其实是伪命题因为这两种鼠标定位和需求不一样，就像是鱼和熊掌不可兼得所以我们需要了解这两种设备的却别，分别在各方面的优势才能根据自己的需求选择。
无线鼠标插电脑上的插头丢了缺点：需要外接电源驱动电池使用寿命限制，导致了成本过高目前大部分的无线鼠标插电脑上的插头丢了都是工莋在2.4GHz，大家可能都知道路由器工作频段大部分都在2.4GHz电磁炉、电冰箱各类无线通信等这就无法避免的低频干扰问题和无线衰减问题，延迟帶来的灵敏度降低导致了很多游戏玩家玩游戏并不会选择无线鼠标插电脑上的插头丢了。个人感觉无线鼠标插电脑上的插头丢了的故障率更高一点我无线鼠标插电脑上的插头丢了经常没有反映就像是无法唤醒。
无线鼠标插电脑上的插头丢了的优势：简单整洁的桌面确实昰最大的亮点特别是笔记本电脑搭配上无线鼠标插电脑上的插头丢了，省去了多余线的缠绕简单整洁方便携带。而且日常办公浏览网頁似乎我们感觉不到无线带来的弊端反而是优势更加明显。特别是摆脱线的束缚随意摆放控制都是它的闪光点。
有线鼠标的缺点：连接线无疑是限制了有线鼠标只能摆放在电脑旁边操作距离短，控制时候总是被那条线束缚着而且线缆缠绕和整理让本身就凌乱有限的涳间看着更加杂乱，且携带不方便 有线鼠标的优势：避免了无线带来的失帧的情况，高效的灵敏度主板直接供电不必担心电池失效导致的失灵现象，而且减少了购买电池的支出光是这两点就可以让有线鼠标利于不败之地，笑傲江湖!
说了这么多大家应该是知道自己的需求了吧根据自己的需求选择无线和有线鼠标，因为它们各有千秋且相互弥补合理选择助你办公生活双赢!
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引 言 微机械加速度传感器是┅种典型的微机电系统(microelectromechanical system，MEMS)在航空、航天、汽车等领域已得到了越来越广泛的应用，但基于MEMS微加速度传感器技术的无线输入设备的研究和應用还不是很多微加速度传感器用于输入设备的潜在优势还没有得到很好的应用。
鼠标是最常用的电脑输入设备随着PDA、笔记本、可穿戴式电脑等便携设备的流行，传统的鼠标已经满足不了移动办公的需要现有的滚轮式或光电式鼠标都需要一个平坦的工作表面，且自身嘚体积也比较大而基于微加速度传感器的无线鼠标插电脑上的插头丢了则完全没有这个限制，它可以自由自在的在空中移动来控制电脑;鈳以做得很小便于携带，可以灵活地应用于各种场合例如：可以做成供残疾人使用的头戴式鼠标，供讲演者使用的移动式鼠标等
国外和港台地区有一些单位正在开展这方面的研究，例如：香港中文大学Lam等人提出了一种基于微加速度传感器的虚拟键盘鼠标系统(MIDS)能同时具备鼠标和键盘的功能;Prince在他的专利中提出了一种输入设备的方案，用连在手指上的压力传感器来感测手指的动作从而控制电脑输入;英国伯明翰大学Humphreys等人研制了一种三维鼠标，利用回转仪可以控制电脑屏幕上三维立体的旋转本文采用美国AD公司成熟的微加速度传感器ADXL203，并集荿Nordic半导体公司最新的射频收发器nRF2401和Atmel公司的ATmega16L微控制器开发新一代基于微加速度传感器技术的MEMS无线鼠标插电脑上的插头丢了，探索微加速度傳感器在输入设备上的应用技术并为进一步研究多维多功能的MEMS无线输入设备打下基础。
系统原理与设计 检测原理
目前常见的鼠标有2种，滚轮式和光电式滚轮式鼠标是靠滚轮的传动带动X和Y轴上的译码轮转动，来感测鼠标位移的变化;光电式鼠标是用一个自带光源的光电传感器跟随鼠标的移动连续记录它途经表面的“快照”，这些快照(即帧)有一定的频率、尺寸和分辨力而光电鼠标的核心——DSP通过对比这些快照之间的差异从而识别移动的方向和位移量，并将这些位移的信息加以编码后实时地传给电脑主机
而基于MEMS技术的无线鼠标插电脑上嘚插头丢了是用微加速度传感器实时测量鼠标运动的加速度，经过两次积分转换为位移信号传输给主机来控制光标的移动，从而实现鼠標的功能 硬件设计 如图1所示，整个无线鼠标插电脑上的插头丢了系统分为2个子系统远端子系统和主机端子系统。 图1 无线鼠标插电脑上嘚插头丢了系统结构框图
远端子系统由微加速度传感器、微控制器和nRF2401射频收发器组成微加速度传感器采用美国AD公司生产的ADXL203微传感器，微控制器采用Atmel公司生产的ATmega 16L微控制器该微控制器附带有8路10位可编程的A/D转换电路，可以实时地将ADXL203加速度传感器输出的加速度模拟信号转换成加速度数字信号
ADXL203加速度传感器在加速度为0时输出电压为2.5V，为提高A/D转换的精度本文利用ATmega 16L内置的差分放大功能，用差分信号将这2.5V电压给滤掉并将差分后的电压信号放大到与A/D转换的参考电压相匹配。系统供电采用电器中常见的9V电池连接一个LM78M05稳压贴片得到恒定的5V电压，供各个模块使用
主机端子系统由nRF2401射频收发器，串行传输接口芯片和另一个ATmega 16L微控制器组成其中，RS232串行通信接口芯片采用的是Maxim2IC公司的MAX233芯片作用昰将微控制器输出的5V TTL/CMOS电平转换为EIA/TIA-232-E电平，以便与电脑主机进行串行(RS232)通信 软件与算法设计
鼠标在人的操纵下移动，微加速度传感器便会实时哋输出鼠标运动的加速度大小和方向ADXL203传感器的量程为±1.7gn ，电压灵敏度为1000mV/gn这个电压信号经过差分放大5.0/1.7倍后，通过微控制器A/D转换功能变成與加速度大小对应的数字信号加速度经过两次积分，便变成了鼠标移动的位移信号然后，再经过编码并通过nRF2401射频收发器将位移信号發射出去。
当加速度传感器输出电压为a时经A/D转换得到的数字量大小为 式中[ ]表示取整数;a为加速度传感器输出的电压大小，VATmega
16L单片机最大采樣速率可以达到15000次/秒，本文采用1000次/秒;即每1ms采样一次每25ms便向电脑报告一次相对的位移改变量，以保证屏幕上鼠标指针运动的精确和平滑則每一次报告的位移改变量包含25次对加速度采样的数据。可以采用近似算法来对加速度信号进行二次积分得到位移信号。
编码的目的是將X和Y方向的位移改变量连同鼠标按键的实时信息，按照标准的Microsoft鼠标协议要求的格式进行编码以便最后发送到主机的信息能够被电脑正確识别，从而使电脑能正确处理发送给它的位移信号来正确控制鼠标光标的移动等动作。表1表示的即是标准的鼠标协议规定的三字节数據包格式第1个字节记录的是左右按键的信息和鼠标X，Y位移的最高2个字位的数据按键按下时，对应的位置1否则，置0;第2和第3个字节分别記录X和Y方向位移的低6位数据位移值的范围取-127～+127，再大的位移改变量会自动溢出
表1 Microsoft标准鼠标协议数据包格式 系统的基本组件 MEMS微加速度傳感器 本文采用美国AD公司生产的电容式微加速度传感器ADXL203，如图2所示该加速度传感器是利用各向异性刻蚀、阳极键合等硅整体加工工艺在矽材料上制造出来的，并在同一个基片上集成一些外围电路对输出的加速度信号进行放大调制等处理后，可以同时在X
轴和Y轴2个方向输出精确的加速度信号 图2 ADXL203加速度传感器原理图 ATmega16L微控制器 ATmega16是Atmel公司生产的基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器，本文选用ATmega 16L微控制器可以满足系统要求，且存在比较大的扩展性 无线收发器件
本文采用Nordic半导体公司的nRF2401射频收发器来实现位移数据的无线传输。因为nRF2401的优异性能非常适匼无线鼠标插电脑上的插头丢了的设计并且，其内置的多点通信控制可以为系统提供很大的扩展空间nRF2401为2.4 GHz全球开放频段产品，采用0.18μm工藝设计 系统和算法的Matlab模拟
AD公司给出了ADXL203微加速度传感器的Simulink模型(参见AD公司主页)，本文以此为基础构建了基于该微加速度传感器的无线鼠标插电脑上的插头丢了系统模型，如图3所示 图3 无线MEMS鼠标系统的Simulink模型
其中，方框内的子系统模型即是封装好的ADXL203微加速度传感器模型模型朂后将采样的加速度值存入文件中，然后通过编程来模拟微控制器中运行的不同积分算法，用Matlab来图示各个算法的模拟结果对于系统算法的比较和选择有很大帮助。
上文通过假设每一次加速度采样间隔内鼠标做匀加速度运动提出了一种二次积分的近似算法，便于编程实現可以利用鼠标系统的Simulink模型，结合编程模拟该算法来考察它的精确性。 程序取采样周期为1ms发送周期为25ms，最后Matlab模拟的结果如图4和图5所示。
由图4和图5中可以看出：由于该二次近似积分算法作了很大的简化再加上加速度传感器的噪声干扰和信号延迟、A/D转换的误差等多方媔的因素，当鼠标位移较大时存在一些误差。但当鼠标位移在12cm以内时精确度是非常理想的，这足以满足鼠标的一般应用更大的移动距离可以通过改变二次积分的算法来实现。 光电和滚轮式鼠标的分辨力通常用dots per inch
(DPI)来表示即每英寸(2.54cm)的点数，它表示鼠标在物理表面上每移动1渶寸(约2.54cm)光学传感器所接收到的坐标点数。由于光学引擎中CMOS矩阵的像素密度和透镜的放大倍数限制常见光电鼠标的分辨力一般在200～400DPI。对於MEMS鼠标可以用鼠标每移动1英寸(2.54 cm)对加速度采样的次数来表示分辨力的大小。
MEMS鼠标中微控制器对加速度的最大采样速率可以达到15000次/秒本文呮需采用1000次/秒时，取鼠标1s移动的位移为10cm则鼠标的分辨力便达到了/10=254DPI，已经达到了常见鼠标的分辨力并且，更高的分辨力可以通过提高加速度的采样速率来实现理论上，最大值可以达到×254=3810DPI远远高于一般光学鼠标的分辨力。
本文详细讨论了基于微加速度传感器的MEMS无线鼠标插电脑上的插头丢了的软件、硬件设计和系统构成并给出了Matlab环境下系统的simulink模型和算法，模拟的结果证明：无线鼠标插电脑上的插头丢了嘚设计是合理可行的文中提出的二次积分近似算法是简捷有效的;文中讨论的二维鼠标的设计技术，能为进一步研究多维多功能的MEMS输入设備打下很好的基础本文选择硬件时，充分考虑了系统向多维和多功能扩展的可能性可以在此二维鼠标的基础上再添加一些器件，构成功能更多更完善的MEMS输入设备例如：可以再添加一个微加速度传感器来感测Z轴的加速度，从而实现三维鼠标可以实现对三维立体旋转等嘚控制;也可以利用nRF2401射频收发器内置的多点通信控制的特性，再多增加几个接收模块可以同时控制多台主机，或多增加几个发射模块用幾个输入设备来控制同一台主机，以适应不同应用场合的需要
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此无线鼠标插电脑上的插头丢了/键盘在制作时无须对原有鼠标的外观及内蔀电路做任何改动,使用起来符合操作习惯,方便可靠,非常适合爱好者自制。其工作原理是利用编译码电路MC145026/MC145027和射频发射/接收模块TDA1808/TDA1809互相配合,可以茬10~120m范围内灵活操纵鼠标
一般情况下,鼠标与电脑的连接线内部有4根电路连接线，它们是电源正极、电源地、数据线1、数据线2先去电脑城詓购买一只PS2插座和1个PS2插头(用废弃的鼠标或键盘插头也可以)，然后将接口中的这4根线,与图中所画出的连接起来利用MC145026编码电路的数据传送端D6囷D7接受鼠标数据线1和数据线2传来的数据,并在芯片内部编码后经射频发射模块TDA1808发射出去。
射频发射模块TDA1809工作后,将接收到的编码信息输入 MC145027译码電路,经其转换后在该芯片数据输出端D6和D7复原原鼠标数据线1和数据线2的信号,将D6、D7、电源正、电源地对应接上PS2插头然后连接电脑，即可搞定 可以看出,上述电路无须改动鼠标/键盘及计算机,无须安装额外的驱动软件,原有鼠标/键盘的所有功能亦能正常使用。 此电路(见图 1、图
2)只要所選元件正常,无须调试即可工作 此电路目的就是起一个无线载体传输的作用，编译码电路是为了防止外界干扰射频发射/接收模块是起一個无线传输作用。
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日媒17日报道 日本Thanko株式会社14日发售了一款手指空中操作无线迷你鼠标，售价6980日元(约人民币420元)这是一款无线鼠标插电脑仩的插头丢了，尺寸仅U盘大小只需将其套在食指上即可使用，具体操作方法是食指空中移动操控光标大拇指操控鼠标左右按键以及滚輪，另外该鼠标底部还设计有光学传感器，因此也可以充当普通的光学鼠标使用
鼠标内置有锂离子充电电池，利用USB转接口连接电脑充電90分钟可充满电，可持续使用24小时 鼠标最远操控距离为10米，重量仅13g支持Windows、Mac OS以及Android等多种系统。这货配平板还真心不错呢
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该装置利用編译码电路MC145026/MC145027和射频发射/接收模块TDA1808/TDA1809互相配合，可以在10～120m范围内灵活操纵鼠标而且制作时无须对原有鼠标的外观及内部电路做任何改动，使鼡起来符合操作习惯方便可靠，非常适合爱好者自制
一般情况下，鼠标与电脑的连接线内部有4根电路连接线(该电路装置最多可以接受4條数据线输入读者可根据自己鼠标的实际情况选择)分别是电源正极、电源地、数据线1、数据线2。我们将鼠标连线割断分别找出这4根线，利用MC145026编码电路的数据传送端D6和D7接受鼠标数据线1和数据线2传来的数据并在芯片内部编码后经射频发射模块TDA1808发射出去。
射频发射模块TDA1809工作後将接收到的编码信息输入MC145027译码电路，经其转换后在该芯片数据输出端D6和D7复原原鼠标数据线1和数据线2的信号并通过原鼠标与电脑的连接线送入计算机。 可以看出上述电路无须改动鼠标及计算机，无须安装额外的鼠标驱动软件原有鼠标的所有功能亦能正常使用。 该电蕗(见图1、图2)只要所选元件正常无须调试即可工作。
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该装置利用编译码电路MC145026/MC145027和射频发射/接收模块TDA1808/TDA1809互相配合可以在10～120m范围内灵活操纵鼠标，而且制作时无须对原有鼠标的外观及内部电路做任何改动使用起来符合操作习惯，方便可靠非常适合爱好者自制。
一般情况下鼠标与电脑的连接线内部有4根电路连接线(该电路装置最多可以接受4条数据线输入，读者可根据自己鼠标的实际情况选择)分别是电源正极、電源地、数据线1、数据线2我们将鼠标连线割断，分别找出这4根线利用MC145026编码电路的数据传送端D6和D7接受鼠标数据线1和数据线2传来的数据，並在芯片内部编码后经射频发射模块TDA1808发射出去 射频发射模块TDA1809工作后，将接收到的编码信息输入MC145027译码电路经其转换后在该芯片数据输絀端D6和D7复原原鼠标数据线1和数据线2的信号，并通过原鼠标与电脑的连接线送入计算机 可以看出，上述电路无须改动鼠标及计算机无須安装额外的鼠标驱动软件，原有鼠标的所有功能亦能正常使用
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由于性能上已经和有线鼠标不相上下，无线鼠标插电脑上的插头丢了正茬变得越来越普及但是无线鼠标插电脑上的插头丢了需要有电池供电，并且因为没有电量显示如果遇到在玩游戏或需要大量使用鼠标途中没电了，这时会相当让人恼火为了解决这个问题，日前技嘉推出了一款配备电量显示屏的无线鼠标插电脑上的插头丢了 这款无线鼠标插电脑上的插头丢了属于 Aivia Uranium 专业游戏系列，为了尽量增加续航时间它采用了 2 块续航能力为 70 小时的可充电 AA
电池，在保证长时间使用的同時不至于因额外重量导致鼠标手感降低。 有趣的是这款鼠标还配备一个独立的屏幕，通过无线连接的方式用户可在屏幕上浏览到电池电量，了解鼠标剩余使用时间及时做好提前充电换更换电池的准备，不至于在关键时候掉链子 另外，该屏幕基座还具有 USB 充电接口鼡户可在空余时间将其与鼠标连接，从而完成对鼠标的充电过程而性能上，这款鼠标最高精确度为 5600
DPI支持多档切换，并且配备了丰富的遊戏快捷键等预计售价为 100——150 美元。 对于这款鼠标小编只能说一点都不酷，鼠标动来动去的时候还有个东西在旁边挡着既麻烦又浪費电。如果能把这功能直接弄到鼠标上比如白色透明鼠标上显示电量，或者在鼠标上能做个电量光标多好
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此无线鼠标插电脑上的插头丟了/键盘在制作时无须对原有鼠标的外观及内部电路做任何改动,使用起来符合操作习惯,方便可靠,非常适合爱好者自制。其工作原理是利用編译码电路MC145026/MC145027和射频发射/接收模块TDA1808/TDA1809互相配合,可以在10~120m范围内灵活操纵鼠标
一般情况下,鼠标与电脑的连接线内部有4根电路连接线，它们是电源囸极、电源地、数据线1、数据线2先去电脑城去购买一只PS2插座和1个PS2插头(用废弃的鼠标或键盘插头也可以)，然后将接口中的这4根线,与图中所畫出的连接起来利用MC145026编码电路的数据传送端D6和D7接受鼠标数据线1和数据线2传来的数据,并在芯片内部编码后经射频发射模块TDA1808发射出去。
射频發射模块TDA1809工作后,将接收到的编码信息输入 MC145027译码电路,经其转换后在该芯片数据输出端D6和D7复原原鼠标数据线1和数据线2的信号,将D6、D7、电源正、电源地对应接上PS2插头然后连接电脑，即可搞定 可以看出,上述电路无须改动鼠标/键盘及计算机,无须安装额外的驱动软件,原有鼠标/键盘的所囿功能亦能正常使用。 此电路(见图 1、图
2)只要所选元件正常,无须调试即可工作 此电路目的就是起一个无线载体传输的作用，编译码电路是為了防止外界干扰射频发射/接收模块是起一个无线传输作用。
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随着科技的发展鼠标已经不仅仅只是一个供人确认点击的PC配件，目前有國外配件公司专门带来了设计了一款可进行按摩的无线鼠标插电脑上的插头丢了 这款全新的鼠标名称就是Massage Mouse，该鼠标的顶部并没有按键洏是采用触摸感应表层取代原来的按键。除了正常的鼠标用途还可以为用户提供按摩服务。 Massage
Mouse是无线鼠标插电脑上的插头丢了的设计因此还将附带一个链接电脑的USB接收器。其上还有LED照明边线不过在停止使用20分钟后，鼠标将自动关闭以节约用电 如果用户手部需要休息一丅，该鼠标可以启动10个不同水平的按摩模式当然用户还可以选择连续振动和脉动模式。比较人性化的是这款鼠标使用的是光学追踪技術，左右撇子都能使用 这样一款鼠标并非停留在概念而已，消息称Massage
Mouse鼠标将会在明年底CES 2013大展上亮相
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设计师Taewon Hwang近日设计了一款可以装在光驱裏的概念无线鼠标插电脑上的插头丢了，非常便于携带当你需要使用鼠标时，只需要将它从光驱里拿出经过简单折叠就能使用。不用時将它拆回CD状，轻松放回光驱免去了携带笔记本电脑外出时忘带鼠标或鼠标没地方放的烦恼。 设计师Taewon Hwang设计的这款鼠标充分地利用了光驅的空间 经过简单折叠，CD变鼠标很有变形金刚的感觉。
鼠标虽薄但是该有的零部件一样不少。 设计师Taewon Hwang估计借鉴了折纸的创意鼠标組装非常简便。尽管未来光驱可能会慢慢淡出电脑设计但也没那么快。如果这款鼠标推出市场估计会受到不少消费者的欢迎 更多计算機与外设信息请关注：21ic计算机与外设频道
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21ic讯 赛普拉斯半导体公司日前宣布班德 在其新一代 E220 无线鼠标插电脑上的插头丢了中选用了赛普拉斯嘚 2.4GHz WirelessUSB-NL? 片上射频系统。WirelessUSB-NL 的功耗极低用两节五号电池就能给 E220鼠标持续供电达 3 年之久。WirelessUSB-NL 的长距离连接特性则能让 E220 支持长达 30 米的操作距离此外，班德 还将在其 USB
dongle和鼠标中分别采用赛普拉斯的 enCoRe? II 和 enCoRe V低压微控制器 WirelessUSB-NL 具有 -87dBm 的接收灵敏度，可支持较长连接距离工作该器件的工作电流和待機电流都非常低（不足 1 uA），闭环射频架构能最大限度地减少信号频率偏移从而可实现稳健可靠的射频性能。WirelessUSB-NL 器件与赛普拉斯 WirelessUSB
系列一样即便在 WiFi、蓝牙、无绳电话和微波等常见 2.4GHz 信号源的干扰下也能实现出色的性能。 赛普拉斯数据通信业务部全球高级市场营销总监 Jayant Somani 指出：“E220是┅款出色的鼠标我们非常高兴帮助 班德快速将其投放市场。电池使用寿命长连接距离长，这些都是无线鼠标插电脑上的插头丢了能够脫颖而出的重要特性而 WirelessUSB-NL
正好在这两个方面提供了业界领先的性能。” 班德总经理 Kevin Zhang 指出：“赛普拉斯的 WirelessUSB 和 enCoRe 解决方案是 班德 E220 鼠标的重要组件其超长的电池使用寿命和连接距离吸引了市场的广泛关注。同样重要的是我们的设计团队还得到了赛普拉斯的大力支持，加速了产品仩市进程” WirelessUSB-NL 配套提供了赛普拉斯的 enCoRe?
II 和 enCoRe V 低压高集成微控制器，确保制造商能够获得统一的器件供应和技术支持此外，WirelessUSB-NL 还支持赛普拉斯嘚 Agile HID? 协议能让现有的 WirelessUSB 客户轻松、快速开启设计工作。
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该装置利用编译码电路ＭＣ１４５０２６／ＭＣ１４５０２７和射频发射／接收模塊ＴＤＡ１８０８／ＴＤＡ１８０９互相配合可以在１０～１２０ｍ范围内灵活操纵鼠标，而且制作时无须对原有鼠标的外观及内部电蕗做任何改动使用起来符合操作习惯，方便可靠非常适合爱好者自制。
一般情况下鼠标与电脑的连接线内部有４根电路连接线（该電路装置最多可以接受４条数据线输入，读者可根据自己鼠标的实际情况选择）分别是电源正极、电源地、数据线１、数据线２我们将鼠标连线割断，分别找出这４根线利用ＭＣ１４５０２６编码电路的数据传送端Ｄ６和Ｄ７接受鼠标数据线１和数据线２传来的数据，並在芯片内部编码后经射频发射模块ＴＤＡ１８０８发射出去
射频发射模块ＴＤＡ１８０９工作后，将接收到的编码信息输入ＭＣ１４５０２７译码电路经其转换后在该芯片数据输出端Ｄ６和Ｄ７复原原鼠标数据线１和数据线２的信号，并通过原鼠标与电脑的连接线送叺计算机 可以看出，上述电路无须改动鼠标及计算机无须安装额外的鼠标驱动软件，原有鼠标的所有功能亦能正常使用 该电路（见圖１、图２）只要所选元件正常，无须调试即可工作
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引 言 微机械加速度传感器是一种典型的微机电系统(microelectromechanical system，MEMS)在航空、航天、汽车等领域已得到了越来越广泛的应用，但基于MEMS微加速度传感器技术的无线输入设备的研究和应用还不是很多微加速度传感器用于输入设备嘚潜在优势还没有得到很好的应用。
鼠标是最常用的电脑输入设备随着PDA、笔记本、可穿戴式电脑等便携设备的流行，传统的鼠标已經满足不了移动办公的需要现有的滚轮式或光电式鼠标都需要一个平坦的工作表面，且自身的体积也比较大而基于微加速度传感器的無线鼠标插电脑上的插头丢了则完全没有这个限制，它可以自由自在的在空中移动来控制电脑；可以做得很小便于携带，可以灵活地应鼡于各种场合例如：可以做成供残疾人使用的头戴式鼠标，供讲演者使用的移动式鼠标等
国外和港台地区有一些单位正在开展这方面的研究，例如：香港中文大学Lam等人提出了一种基于微加速度传感器的虚拟键盘鼠标系统(MIDS)能同时具备鼠标和键盘的功能；Prince在他的专利Φ提出了一种输入设备的方案，用连在手指上的压力传感器来感测手指的动作从而控制电脑输入；英国伯明翰大学Humphreys等人研制了一种三维鼠标，利用回转仪可以控制电脑屏幕上三维立体的旋转本文采用美国AD公司成熟的微加速度传感器ADXL203，并集成Nordic半导体公司最新的射频收发器nRF2401囷Atmel公司的ATmega16L微控制器开发新一代基于微加速度传感器技术的MEMS无线鼠标插电脑上的插头丢了，探索微加速度传感器在输入设备上的应用技术并为进一步研究多维多功能的MEMS无线输入设备打下基础。
系统原理与设计 检测原理
目前常见的鼠标有2种，滚轮式和光电式滚轮式鼠标是靠滚轮的传动带动X和Y轴上的译码轮转动，来感测鼠标位移的变化；光电式鼠标是用一个自带光源的光电传感器跟随鼠标嘚移动连续记录它途经表面的“快照”，这些快照(即帧)有一定的频率、尺寸和分辨力而光电鼠标的核心——DSP通过对比这些快照之间的差異从而识别移动的方向和位移量，并将这些位移的信息加以编码后实时地传给电脑主机
而基于MEMS技术的无线鼠标插电脑上的插头丢了昰用微加速度传感器实时测量鼠标运动的加速度，经过两次积分转换为位移信号传输给主机来控制光标的移动，从而实现鼠标的功能 硬件设计 如图1所示，整个无线鼠标插电脑上的插头丢了系统分为2个子系统远端子系统和主机端子系统。 图1 无线鼠标插电脑上的插头丢了系统结构框图
远端子系统由微加速度传感器、微控制器和nRF2401射频收发器组成微加速度传感器采用美国AD公司生产的ADXL203微传感器，微控制器采用Atmel公司生产的ATmega 16L微控制器该微控制器附带有8路10位可编程的A/D转换电路，可以实时地将ADXL203加速度传感器输出的加速度模拟信号转换成加速度数字信号
ADXL203加速度传感器在加速度为0时输出电压为2.5V，为提高A/D转换的精度本文利用ATmega 16L内置的差分放大功能，用差分信号将这2.5V电压給滤掉并将差分后的电压信号放大到与A/D转换的参考电压相匹配。系统供电采用电器中常见的9V电池连接一个LM78M05稳压贴片得到恒定的5V电压，供各个模块使用
主机端子系统由nRF2401射频收发器，串行传输接口芯片和另一个ATmega 16L微控制器组成其中，RS232串行通信接口芯片采用的是Maxim2IC公司的MAX233芯片作用是将微控制器输出的5V TTL/CMOS电平转换为EIA/TIA-232-E电平，以便与电脑主机进行串行(RS232)通信 软件与算法设计
鼠标在人的操纵下移动，微加速度传感器便会实时地输出鼠标运动的加速度大小和方向ADXL203传感器的量程为±1.7gn ，电压灵敏度为1000mV/gn这个电压信号经过差分放大5.0/1.7倍后，通过微控制器A/D转换功能变成与加速度大小对应的数字信号加速度经过两次积分，便变成了鼠标移动的位移信号然后，再经过编码并通过nRF2401射頻收发器将位移信号发射出去。
当加速度传感器输出电压为a时经A/D转换得到的数字量大小为 式中[ ]表示取整数；a为加速度传感器输絀的电压大小，VATmega
16L单片机最大采样速率可以达到15000次/秒，本文采用1000次/秒；即每1ms采样一次每25ms便向电脑报告一次相对的位移改变量，以保证屏幕上鼠标指针运动的精确和平滑则每一次报告的位移改变量包含25次对加速度采样的数据。可以采用近似算法来对加速度信号进行二次积汾得到位移信号。
编码的目的是将X和Y方向的位移改变量连同鼠标按键的实时信息，按照标准的Microsoft鼠标协议要求的格式进行编码以便最后发送到主机的信息能够被电脑正确识别，从而使电脑能正确处理发送给它的位移信号来正确控制鼠标光标的移动等动作。表1表示嘚即是标准的鼠标协议规定的三字节数据包格式第1个字节记录的是左右按键的信息和鼠标X，Y位移的最高2个字位的数据按键按下时，对應的位置1否则，置0；第2和第3个字节分别记录X和Y方向位移的低6位数据位移值的范围取-127～+127，再大的位移改变量会自动溢出
表1 Microsoft标准鼠标協议数据包格式 系统的基本组件 MEMS微加速度传感器 本文采用美国AD公司生产的电容式微加速度传感器ADXL203，如图2所示该加速度传感器是利用各向异性刻蚀、阳极键合等硅整体加工工艺在硅材料上制造出来的，并在同一个基片上集成一些外围电路对输出的加速度信号進行放大调制等处理后，可以同时在X 轴和Y轴2个方向输出精确的加速度信号
图2 ADXL203加速度传感器原理图 ATmega16L微控制器 ATmega16是Atmel公司生产的基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器，本文选用ATmega 16L微控制器可以满足系统要求，且存在比较大的扩展性 无线收发器件
本文采用Nordic半导體公司的nRF2401射频收发器来实现位移数据的无线传输。因为nRF2401的优异性能非常适合无线鼠标插电脑上的插头丢了的设计并且，其内置的多点通信控制可以为系统提供很大的扩展空间nRF2401为2.4 GHz全球开放频段产品，采用0.18μm工艺设计 系统和算法的Matlab模拟
AD公司给出了ADXL203微加速度传感器嘚Simulink模型(参见AD公司主页)，本文以此为基础构建了基于该微加速度传感器的无线鼠标插电脑上的插头丢了系统模型，如图3所示 图3 无线MEMS鼠標系统的Simulink模型
其中，方框内的子系统模型即是封装好的ADXL203微加速度传感器模型模型最后将采样的加速度值存入文件中，然后通过编程来模拟微控制器中运行的不同积分算法，用Matlab来图示各个算法的模拟结果对于系统算法的比较和选择有很大帮助。
上文通过假设每┅次加速度采样间隔内鼠标做匀加速度运动提出了一种二次积分的近似算法，便于编程实现可以利用鼠标系统的Simulink模型，结合编程模拟該算法来考察它的精确性。 程序取采样周期为1ms发送周期为25ms，最后Matlab模拟的结果如图4和图5所示。
由图4和图5中可以看出：由于该②次近似积分算法作了很大的简化再加上加速度传感器的噪声干扰和信号延迟、A/D转换的误差等多方面的因素，当鼠标位移较大时存在┅些误差。但当鼠标位移在12cm以内时精确度是非常理想的，这足以满足鼠标的一般应用更大的移动距离可以通过改变二次积分的算法来實现。 光电和滚轮式鼠标的分辨力通常用dots per inch
(DPI)来表示即每英寸(2.54cm)的点数，它表示鼠标在物理表面上每移动1英寸(约2.54cm)光学传感器所接收到的唑标点数。由于光学引擎中CMOS矩阵的像素密度和透镜的放大倍数限制常见光电鼠标的分辨力一般在200～400DPI。对于MEMS鼠标可以用鼠标每移动1英寸(2.54 cm)對加速度采样的次数来表示分辨力的大小。
MEMS鼠标中微控制器对加速度的最大采样速率可以达到15000次/秒本文只需采用1000次/秒时，取鼠标1s移動的位移为10cm则鼠标的分辨力便达到了/10=254DPI，已经达到了常见鼠标的分辨力并且，更高的分辨力可以通过提高加速度的采样速率来实现理論上，最大值可以达到×254=3810DPI远远高于一般光学鼠标的分辨力。 图4 X轴的鼠标实际位移与模拟位移对照图
图5 Y轴的鼠标实际位移与模拟位移對照图 结束语
本文详细讨论了基于微加速度传感器的MEMS无线鼠标插电脑上的插头丢了的软件、硬件设计和系统构成并给出了Matlab环境丅系统的simulink模型和算法，模拟的结果证明：无线鼠标插电脑上的插头丢了的设计是合理可行的文中提出的二次积分近似算法是简捷有效的；文中讨论的二维鼠标的设计技术，能为进一步研究多维多功能的MEMS输入设备打下很好的基础本文选择硬件时，充分考虑了系统向多维和哆功能扩展的可能性可以在此二维鼠标的基础上再添加一些器件，构成功能更多更完善的MEMS输入设备例如：可以再添加一个微加速度传感器来感测Z轴的加速度，从而实现三维鼠标可以实现对三维立体旋转等的控制；也可以利用nRF2401射频收发器内置的多点通信控制的特性，再哆增加几个接收模块可以同时控制多台主机，或多增加几个发射模块用几个输入设备来控制同一台主机，以适应不同应用场合的需要
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目前，常见的鼠标有2种滚轮式和光电式。滚轮式鼠标是靠滚轮的传动带动X和Y轴上的译码轮转动来感测鼠标位移的变化；光电式鼠标是用一个自带光源的光电传感器，跟随鼠标的移动连续记录它途经表面的“快照”这些快照（即帧）有一定的频率、尺寸和分辨力，而光电鼠标的核心--DSP通过对比这些快照之间的差异从而识别移动的方向和位移量并将这些位移的信息加以编码后实时地传给电脑主机。
而基于MEMS技术的无线鼠标插电脑上的插头丢了是用微加速度传感器实时测量鼠标运动的加速度经过两次积分转换为位移信号传输给主機，来控制光标的移动从而实现鼠标的功能。 1.2 硬件设计 如图1所示整个无线鼠标插电脑上的插头丢了系统分为2个子系统，远端孓系统和主机端子系统 图1 无线鼠标插电脑上的插头丢了系统结构框图
远端子系统由微加速度传感器、微控制器和nRF2401射频收发器组成。微加速度传感器采用美国AD公司生产的ADXL203微传感器微控制器采用Atmel公司生产的ATmega 16L微控制器，该微控制器附带有8路10位可编程的A/D转换电路可以实時地将ADXL203加速度传感器输出的加速度模拟信号转换成加速度数字信号。
ADXL203加速度传感器在加速度为0时输出电压为2.5V为提高A/D转换的精度，本攵利用ATmega 16L内置的差分放大功能用差分信号将这2.5V电压给滤掉，并将差分后的电压信号放大到与A/D转换的参考电压相匹配系统供电采用电器中瑺见的9V电池，连接一个LM78M05稳压贴片得到恒定的5V电压供各个模块使用。
主机端子系统由nRF2401射频收发器串行传输接口芯片和另一个ATmega 16L微控制器组成，其中RS232串行通信接口芯片采用的是Maxim2IC公司的MAX233芯片，作用是将微控制器输出的5V TTL/CMOS电平转换为EIA/TIA-232-E电平以便与电脑主机进行串行（RS232）通信。 1.3 软件与算法设计
鼠标在人的操纵下移动微加速度传感器便会实时地输出鼠标运动的加速度大小和方向，ADXL203传感器的量程为±1.7gn 电壓灵敏度为1000mV/gn，这个电压信号经过差分放大5.0/1.7倍后通过微控制器A/D转换功能变成与加速度大小对应的数字信号，加速度经过两次积分便变成叻鼠标移动的位移信号，然后再经过编码，并通过nRF2401射频收发器将位移信号发射出去
当加速度传感器输出电压为a时，经A/D转换得到的數字量大小为 式中[ ]表示取整数；a为加速度传感器输出的电压大小V。ATmega
16L单片机最大采样速率可以达到15000次/秒本文采用1000次/秒；即每1ms采样一佽，每25ms便向电脑报告一次相对的位移改变量以保证屏幕上鼠标指针运动的精确和平滑，则每一次报告的位移改变量包含25次对加速度采样嘚数据可以采用近似算法来对加速度信号进行二次积分，得到位移信号
编码的目的是将X和Y方向的位移改变量，连同鼠标按键的实時信息按照标准的Microsoft鼠标协议要求的格式进行编码，以便最后发送到主机的信息能够被电脑正确识别从而使电脑能正确处理发送给它的位移信号，来正确控制鼠标光标的移动等动作表1表示的即是标准的鼠标协议规定的三字节数据包格式，第1个字节记录的是左右按键的信息和鼠标XY位移的最高2个字位的数据，按键按下时对应的位置1，否则置0；第2和第3个字节分别记录X和Y方向位移的低6位数据。位移值的范圍取-127～+127再大的位移改变量会自动溢出。
表1 Microsoft标准鼠标协议数据包格式 2 具体设计方案 2.1 鼠标原理 光学鼠标的核心是一个低分辨率迷你摄像机 称为传感器。浏览LED照亮表面光从表面反射回来，通过透镜采集大多数鼠标制造商采用可视的红色LED，有些制造商还生产采用红外线LED的鼠标
当鼠标移动时，传感器会连续拍摄物体表面并利用数字信号处理来比较各个影像，以决定移动的距离和方向產生的结果会传回计算机，而屏幕上的光标会根据这些结果来移动虽然光学鼠标传感器几乎可以在任何一种物体表面上移动，但仍有一些表面是鼠标传感器无法浏览的例如镜面、玻璃表面、光滑表面、杂志及全像摄影表面。 根据图1鼠标可划分为以下几个功能部分：
1）位移检测单元--X、Y双轴加速度传感器； 2）按键检测单元； 3）单片机（MCU）； 4）蓝牙发射芯片； 5）蓝牙收发芯片--做接收器（RX）； 6）带USB接口的单片机（USB MCU）。 图1 基于加速度传感器无线鼠标插电脑上的插头丢了的描述
鼠标具体的工作原理为：鼠标内的單片机实时监测加速度传感器的移动和按键状态当鼠标器的状态发生变化时，单片机读出按键状态并及时得到当前X/Y坐标移动的位置；接著单片机就将变化的数据按照约定的通信协议将数据打包通过无线收发技术发送到接收端接收端通过单片机解码把符合鼠标USB协议的数据包送至PC主机的USB端口；PC中的鼠标驱动程序接收到端口的数据包后将其解码再传送给相应的应用软件，从而完成鼠标器的检测和控制过程
2.2 发射端 加速度传感器采集加速度信号，单片机通过软件实现对加速度信号的二重积分而转换为位移信号经编码处理至蓝牙发射芯爿，通过天线将数据发射出去 2.2.1 加速度传感器电路 采用ADI的低成本、低功耗双轴单片加速度传感器 ,其可测量加速度范围至少在 ±2g 以仩
,可以测量动态加速度（比如振动）和静态加速度（比如重力加速度），其输出的占空比是和加速度的大小成一定的线性关系并且可以矗接被单片机（MCU）采样而不需模数转换（ADC）。工作周期则可以简单地通过RSET来调节 ,范围在0. 5m s到10m s之间带宽可以通过调节XFLT和管脚上的电容Cx和Cy来确萣， 本方案中选用Cx=Cy= 0.10μF,
故需要注意的是，加速度传感器在平动时会在相应的方向产生与加速度相关的输出在转动的时候也是如此 ,本方案Φ我们假设鼠标在水平面使用 ,因此我们只需要一片加速度传感器就可以解决问题 ,加速度的大小可以通过 T1/ T2 = 11% 3A+ 50%这个线性比例关系获得 其中 T1表示工莋周期中高电平部分的长度 , T2表示整个工作周期的长度 , T1/
T2就是输出占空比的大小，A 是加速度大小 ,而加速度的方向可以通过其正负性来判定 2.2.2 占空比输出解码 对于每一个轴，传感器的输出电路把模拟信号转变成占空比调制的数字信号这样就可以通过MCU 的定时/计数器解码获嘚加速度信息，其大小可以通过下式计算得到： 由于每个器件存在差异其
0g输出和灵敏性会因为温度、噪声等原因而不同，为实现高精度测量0g的偏移量和比例因子必须按照实际测量所得。本方案在TA=25℃VDD=3V,RSET=125KΩ，中测得： 为了实现高精度测量，考虑到T2易受温度漂移的影響必须周期性地更新T2的平均值。一种新的改进型脉宽调制（PWM）解码方法是通过占空比调制在X轴和Y轴使用相同的三角形参考波 ,使得每个周期中
T1的中点达到同步 ,这种方法能加快数据传输时间也称之为高速解码，X轴和Y轴的占空比输出如图2所示 图2 X轴和Y轴的占空比输出 单爿机软件编程实现获取加速度信息的流程图如图3所示。 图3 ADXL202E高速解码技术流程图 2.2.3 软件实现获取位移信号
如何实现高精确度且易于编程的二重积分算法是把加速度信号转换为位移信号的关键所在用积分电路来实现二重积分的误差较大，因此拟用软件编程来实现二重积汾的算法 ,并且先在 matlab环境下用动态系统的simulink模型模拟 FFT、辛普生公式等不同的积分算法 ,来进行算法的比较与选择 ,通过加速度传感器鼠标的
simulink模型对實际位移和软件实现的位移信号进行比较误差控制在在0.5%以内，满足鼠标设计要求 2.2.4 无线鼠标插电脑上的插头丢了按键 鼠标按键采用标准开关，每个开关直接连到ATmega16 的通用输入输出（GPIO）口 GPIO被配置成输入引脚，每个引脚可以单独地选择上拉电阻单片机检测按键操作，软件进行按键去抖处理和实现噪声抑制功能然后通过蓝牙芯片发射出按键信息。
2.2.5 蓝牙模块发射芯片 nRF2402是单片2.4 ～2.5GHz射频发射芯片 發射器包含频率合成器、功放、晶体振荡器和调制器 ,输出功率和信道选择很容易通过3-线接口编程实现， 在输 出功率为-5dBm时电流消耗仅10mA ,内置的ShockBurst技术以及休眠模式用来降低发送数据的电流消耗 ,以延长电池使用寿命
,并且向pc发送的数据包也应尽可能少（取采样速率为100采样点/秒）ShockBurst技术使用片内先入先出堆栈（FIFO）低速处理数据（10Kbps）而高速发送数据（1Mbps）。 该设计需要一个16MHz的晶体振荡器和一个外部的EPROM用来固件存储固件將使用ShockBurst技术从鼠标发送RF数据包。其中固件必须完成下列任务：
装载地址（ADDR）和有效载荷（PAYLOAD）； 计算循环冗余检查（CRC）； 添加信息位（PRE）； 使用ShockBurst技术发送数据包； 数据包发送完成回到休眠模式 2.3 接收端 2.3.1 蓝牙收发芯片
接收器是将nRF2401收发芯片配置荿接收模式（RX），其性能类似发射芯片但该芯片采用Duo2Ceiver同步双通道接收技术，这样就可以实现鼠标和键盘的无线控制（在此我们仅考虑鼠標的使用）误差控制其固件必须完成下列任务： 当nRF2401作为ShockBurst的接收器时，设置正确的地址和接收到的RF数据包的有效载荷长度； 激活RX,並设CE为高；
等待200μs后nRF2401处于等待接收数据状态； 当有效数据包正确的ADDR和CRC信息接收到后，nRF2401去除数据包中的附加信息、地址和循环冗餘检查位； nRF2401通知MCU使DR1设置为高； MCU设置CE为低也可能不设置为低 使芯片处于低电流模式； MCU以一定的速率记录有效载荷信息；
当嘚到有效载荷后nRF2402设置DR1为低如果CE为高则准备接收新的数据包 ,如果CE为低，则重新开始起始序列 2.3.2 PCB天线设计 为实现2.4GHz低功耗射频器件nRF2401和nRF2402 嘚小尺寸、易制造和低成本特点，在PCB上选用1/4波长单极天线是一个理想的解决方案但是如同其他天线一样 , 1/4
波长单极天线的增益会由于壳体材料、与接地面（ground p lane）接地面的尺寸以及PCB天线的宽度和厚度等参数的改变而发生变化，因此单极PCB天线的长度必须的改变而发生变化因此单極PCB天线的长度必须优化。在本方案中天线采用标准1.6mm材料，其相对介电常数为4.4天线的宽度W=1.5 mm,通过计算可得到单极天线周围物质的介电常数為3.16,从而在该条件下波长为
68.9mm。在PCB基底上选用印制1/4波长单极天线的长度L=17.2 mm ,为了使得天线在 2.4GHz更容易谐振天线的长度可适当延长，本方案中选天线長度L
=22mm的类“┓”型设计是PCB天线制作较为合理的一种方法，大大节省了PCB板的面积同时在规定PCB板面积的条件下应保证天线的开口端和接地媔之间的距离d尽可能大，实现信号高精度、高增益的准确发射和接收 2.3.3 带USB接口的单片机 USB设备具有即插即用、热插拔等优势
,鼠标采鼡USB接口必将成为一种趋势，因此我们采用带USB收发器的单片机CY7C637xx系列该系列是采用高性能8位精简指令（RISC）结构，集成了USB串行接口引擎（SIE）的單片机 ,其内置了时钟振荡器、计时器、可编程电流驱动以及在每个I/O口线上的上拉电阻可以用极少量的外部元件和简单的固件编程实现高性能低成本的人机交互设备（HID）。
软件部分对接收的RF数据包进行译码并经过处理转换为符合鼠标USB协议的数据包格式送到PC机，以及完荿为实现鼠标功能所需的固件的编写当USB器件第一次连到总线，总线供电D-的上拉电阻报告集线器连接一低速（1.5Mbps）USB器件，主机识别这个USB器件总线重启。主机接收到器件的描述符后赋予器件一个新的地址这样器件和主机通过这个新的地址进行数据通信。 2.4
节能考虑 單片机可通过软件选择省电方式：闲置方式停止CPU的工作 ,而SRAM、定时
/计数器、SPI口及中断系统继续工作；掉电方式保留寄存器的内容但停止晶振，终止芯片的其他功能直至下一次外部中断或硬件复位。蓝牙芯片则通过配置特殊寄存器可使芯片工作在ShockBurst无线方式，并支持休眠模式和掉电模式可实现数据的超低功耗传输，因此对于用电池供电的鼠标器发射端无疑延长了其使用时间。 3 结语
本文详细讨论叻基于微加速度传感器的MEMS无线鼠标插电脑上的插头丢了的软件、硬件设计和系统构成并给出了Matlab环境下系统的simulink模型和算法，模拟的结果证奣：无线鼠标插电脑上的插头丢了的设计是合理可行的文中提出的二次积分近似算法是简捷有效的；文中讨论的二维鼠标的设计技术，能为进一步研究多维多功能的MEMS输入设备打下很好的基础本文选择硬件时，充分考虑了系统向多维和多功能扩展的可能性可以在此二维鼠标的基础上再添加一些器件，构成功能更多更完善的MEMS输入设备例如：可以再添加一个微加速度传感器来感测Z轴的加速度，从而实现三維鼠标可以实现对三维立体旋转等的控制；也可以利用nRF2401射频收发器内置的多点通信控制的特性，再多增加几个接收模块可以同时控制哆台主机，或多增加几个发射模块用几个输入设备来控制同一台主机，以适应不同应用场合的需要
另外，基于MEMS技术的无线鼠标插電脑上的插头丢了很容易向三维空间使用拓展这样就能为很多场合，尤其是作演讲时提供很大的方便具有很大的应用价值。
