MITSUBISHI M70fanuc系统回原点出现1.3轴未回参考点报警怎么办

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-01-27 19:14 标签： fanuc系统回原点

四种返回参考点方法综述

返回参栲点的方法有4种：1) 栅格法；2)手动输入法；3)双MARK法；4) 扭矩法

栅格法适用范围最广；即适用于半闭环fanuc系统回原点，也适用于全闭环fanuc系统回原点；即适用于增量型位置反馈元件也适用于绝对型位置反馈元件。

栅格法分两种情况：1）有回零减速开关；2）无回零减速开关

4.1.1 有回零减速开关：

P，且P：有减速开关

P1006(5)：确定回零方向。0：正向；1：负向

注：回零方向和回零时的运动方向是两个概念。

P3003(5)：减速开关有效状态0：“0”有效；1：“1”有效。

P1424：回零快速速度压减速开关前的速度。

注：若P1424=0以P1420*快速倍率的速度运行。

P1425：回零低速速度压上减速开关后降至到此速度。

P1850：栅格偏移量脱开减速开关找到第一个MARK点后，伺服轴偏移的距离

P1240：第一参考点的坐标值。返回参考点完成后机床坐標系变为P1240设定的值。

方式：G43(01，27)=(1，01，1)；返回参考点（REF）方式

运动方向：G100(0-7)；分别控制8个轴返回参考点时的正向运动；

G102(0-7)；分别控制8个轴返回参考点时的负向运动。

注：运动方向与P1006(5)的回零方向是两个概念

减速开关：X9(0-7) 分别代表8个轴的减速开关；

注：减速开关是“0”有效还是“1”有效，取决于P3003(5)

回零完成：F120(0-7) =1 分别表示8个轴的参考点已经建立；

注：使用增量型反馈元件的轴，在不断电的时保持为“1”，断电后为“0”；

使用绝对型反馈元件的轴断电后也保持为“1”。

F94(0-7)=1 分别表示返回参考点完成且在参考点上。

注：当轴移动后便为“0”。

3)回零过程(以X轴回零为例)：

将操作方式置成回零方式G43(0，12，7)=(10，11)。CRT上显示REF

(1)压减速开关前：快速运动；速度为P1424[X]设定的值，若P1424[X]=0则以

P1420[X]*快速倍率的速度运动。

(2)压减速开关后：运动方向与回零方向一致时速度减至由P1425设定的回零低速

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