// 设置过滤距离，哽新的最小间隔距离 // 设置定位精度模式 // 设置是否需要热力图显示 // 设置是否允许旋转地图 // 1、检查移动的距离移除不合理的点 // 2、初始化坐标點数组 // 3、将合理的点添加到数组 // 4、作为前一个坐标位置辅助操作 // 6、实时更新用户位子

#pragma mark - 视图的出现和消失(在其中设置代理和取消代理，优化内存管理)
 // 一般情况下都需要在这里关闭掉代理泹是由于本程序需要在后台继续绘制轨迹，因为对应的代理方法是绘制轨迹所以继续设置代理

// 设置划出的轨迹的基本属性-->也是使得定位看起来更加准确的主要原因 // 1、分配内存空间给存储经过点的数组 // 2、创建坐标点并添加到数组中 // 3、防止重复绘制 //在地图上移除已有的坐标点 // 5、将折线(覆盖)添加到地图 // 6、清楚分配的内存 // 说明:由于开启了“无限后台”的外挂模式(^-^)所以可以直接写操作代码，然后系统默认在任何情况執行但是为了已读，规划代码如下 // 定位失败了会调用

到这里代码就结束了，在viewWillDisappear中依然没有关掉代理，是想让程序在锁屏后或者是點击home键返回到桌面后仍然执行轨迹的绘制，但是仅仅设置代理是不够的在没有进行配置的情况下，iOS系统最多可以让一个APP在有5秒钟的时间用来进行保存和清理资源等任务。如果应用调用了UIApplication的beginBackgroundTaskWithExpirationHandler的方法可以让APP在后台有10分组的运行时间，用来清理本地的缓存或者是进行数据的處理超过了时间，APP便会被强制挂起

但是就拿本例中所涉及的实时绘制轨迹来说，比如要开发一款跑步时绘制自己轨迹的应用总不能跑步的时候都要将手机屏幕开着，并且还不能切换到其他地方这样无疑增加了大量的电量消耗，所以苹果也是为以下的几种提供了所謂的“无限后台”的外挂模式