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　七海露芝亚（台湾翻译七海露亚、香港翻译七海露芝亚、大陆翻译七海露西亚）　北太平洋的粉色真珠人鱼公主 　　日版声优：中田あすみ 　　英文名：Luchia 　　身高：165cm 　　星座：双鱼座 　　生日：2月21日（官方规定，不得更改） 　　血型：O型 　　宫殿大概位置：日本附近（见第一集，出海就到日本） 　　喜欢的颜色：粉红色（甜美与善良）
　　可爱善良の露亚(16张)　　爱好：唱歌、购物 　　专长：制作串珠饰物、唱歌 　　喜欢的科目：家政科、音乐 　　讨厌的科目：数学（基本所有主课） 　　喜欢的花：扶桑花（详见第一部） 　　喜欢的男孩类型：保护型 　　喜欢的人：堂本海斗 　　个人专歌：《恋爱是什么》《splash dream》 　　声线：中 　　粉丝名：露迷 　　粉丝对露西亚的尊称：露亚公主，露殿 　　简绍：是最体贴可爱的一个，一号女主角，人鱼公主之首。北太平洋的粉红色真珠美人鱼公主，性格温柔体贴，感情专一，虽然天真又迷糊，没有运动细胞，成绩不是很好，但乐于助人，甜美善良，声线动听，追求和平，总是为他人着想，非常喜欢交朋友，有时会很害羞。最擅长打扮，串真珠挂链，心灵手巧。和各国美人鱼公主的感情都很好，堂本海斗是她的初恋情人。 　　萌属性：冒失，迷糊，天真，可爱
　　日版声优：岸尾大辅 　　身高：172cm 　　生日：11月21日 　　星座：天蝎座 帅气幽默の海斗
　　血型：B型 　　爱好：冲浪 　　专长：冲浪 　　喜欢的科目：体育，数学 　　讨厌的科目：社会科 　　喜欢的颜色：蓝色 　　喜欢的食物：炖肉 　　讨厌的食物：青椒 　　喜欢的女孩类型：率真型 　　喜欢的人：七海露西亚
　　南大西洋的水色真珠人鱼公主 　　日版声优：寺门仁美 　　英文名：Hanon(Hasho) 　　身高：160cm
　　美丽优雅の波音(13张)　　生日：5月24日 　　星座：双子座（官方规定，不得更改） 　　血型：B型 　　宫殿大概位置：接近非洲与欧洲（南大西洋海岭） 　　爱好：购物、见到帅哥 　　专长：唱歌，化妆 ，花痴 　　喜欢的科目：音乐 　　喜欢的颜色：水蓝色 　　喜欢的男生类型：成熟或可爱 　　喜欢的人：白井渚 　　个人专歌：《水色的旋律》《ever blue》 　　声线：高 　　粉丝名：音粉 　　粉丝对波音的尊称：音殿，波音公主 　　介绍：二号女主角，是最甜美可爱的一个，南大西洋的水蓝色真珠美人鱼公主，性格活泼，率真主动，优雅性感，漂亮聪明，冷静甜美，高傲而不腼腆，像个大小姐。在任何时刻都非常漂亮甜美。很在乎自己的国家和朋友，面对被自己朋友背叛的时候还在替自己的朋友着想。变身前变身后以及人鱼时都很漂亮。声线甜美，很漂亮可爱的一个女生，在学校较受男生欢迎。 　　萌属性：高傲，甜美，优雅，性感，美丽
　　日版声优：日下ちひろ 　　身高：160cm 　　喜欢的颜色：水色 　　喜欢的女生类型：漂亮可爱 　　喜欢的人:宝生波音 　　出现在第二部，一个可爱的一年级生，一头乌蓝色的头发。非常执着，刚开始波音对小渚的追求丝毫不理会，可是时间的长久，小渚总是保护着波音。因此，令波音被打动渐渐喜欢上了小渚而放开了对太郎的那份爱。 　　洞院莉娜（大陆翻译洞院莉娜、香港翻译洞院丽奈）　 　　北大西洋的碧色真珠人鱼公主 　　日版声优：浅野まゆみ 　　英文名：Rina 　　身高：170cm 　　生日：9月9日 　　星座；处女座
　　成熟稳重の莉娜(6张)　　血型：AB型 　　宫殿大概位置：与北冰洋相近 　　爱好：看书 　　专长：家务 　　喜欢的科目：数学 　　喜欢的颜色：碧绿色（冷静与善良） 　　喜欢的花：百合 　　喜欢的食物：斋菜 　　讨厌的食物：高级料理 　　喜欢的男孩类型：稳重成熟型 　　喜欢的人：滨崎雅宏 　　个人专歌：《Star Jewel》《Piece of Love》 　　声线：低 　　简绍：三号女主角，是最冷静自如的一个，北大西洋碧绿色真珠美人鱼公主，性格有些冷漠，在学校穿着男生制服，体育很好。唱歌时的声音很成熟低沉且很好听。遇到危险时沉着稳重、冷静自如，虽然冷漠又冷酷，外表成熟稳重而且很秀气。但是内心开朗，头脑聪明，意外的喜欢搞笑的东西，擅长讲笑话。她善良开朗、成熟并有头脑，外表很酷。声线成熟而低沉。 　　萌属性：御姐 　　滨崎雅宏　 　　日版声优：古岛清孝 　　身份：滨崎财阀的贵公子，高中生　 　　爱好：飙车和拳击 　　喜欢的颜色：绿色 　　喜欢的女孩类型：成熟稳重型 　　喜欢的人：洞院莉娜
　　]南极海的紫色真珠人鱼公主]又名加琳可伶（香莲为错误音译） 　　日版声优：小暮英麻英文名：Karen （意为纯洁，翻译卡莲或卡伦） 　　生日：2月14日（与诺爱尔一起出生在地球两端） 　　血型：A型 　　星座：水瓶座 　　宫殿大概位置：南极洲附近 　　喜欢的食物：薄煎饼、玉米杯汤 　　讨厌的食物：无 　　喜欢的人：司帕鲁（见67集） 　　喜欢的男生类型：关心自己的人　 　　爱好：唱歌，吃好吃的 　　喜欢的花：紫藤 　　喜欢的颜色：紫色
　　[1]个人专歌：《极光的风》 　　简绍：一号女配角，是最阳光叛逆的一个，南极海淡紫色真珠人鱼公主，性格阳光叛逆，很喜欢自己的姐姐，曾因为莉娜丢下自已的姐姐诺爱儿而不理睬莉娜波音露西亚她们，与她们作对。但弄清原由后，知道这只是个误会，和莉娜重新成为了朋友并与大家共同战斗。 　　萌属性：御姐，善良，活泼 　　加琳诺威尔　北冰洋的蓝色真珠人鱼公主 　　英文名：Noel 　　日文名：ノエル 　　生日：2月14日 　　星座：水瓶座 　　宫殿大概位置：格陵兰岛附近（格陵兰岛为世界上最北边的岛屿） 　　爱好：看书 　　喜欢的颜色：海蓝色 　　血型：A型 　　高度：169cm 　　喜欢的花：薄荷 　　喜欢的食物：海藻、北海美容养颜汤 　　简绍：二号女配角，是最温柔认真的一个，有点天然冒失，北极海海蓝色5真珠美人鱼公主，性格阳光温柔，很喜欢自已的妹妹，曾因为莉娜而被凯特抓走，是个善良伟大的女生，和莉娜可可是很好的朋友。 　　萌属性：温柔，认真，善良
　　南太平洋的黄色真珠人鱼公主 　　日本声优：新井里美 　　英文名：Coco 　　生日：4月9日星座：白羊座
　　活力俏皮の可可(8张)　　血型：B型 　　身高：169cm 　　宫殿大概位置：夏威夷群岛附近（南太平洋的岛屿） 　　喜爱的颜色：金黄色 　　喜欢的食物：南海风料理 　　简绍：三号女配角，是最开朗活力的一个，南太平洋金黄色真珠美人鱼公主，性格活力四射。喜欢和男生玩，鬼点子很多。曾被凯特抓走，很活力，和沙罗是小时候玩伴。不会做出背叛朋友的事情。 　　萌属性:俏皮,可爱,活力
　　印度洋的深橙色真珠人鱼公主 　　日版声优：植田佳奈 成熟极端の沙罗
　　英文名：Sara 　　生日：4月13日 　　星座：白羊座 　　宫殿大概位置：与印度相近（印度洋的最大国家是印度） 　　喜欢的人：海月太郎，凯特 　　个人专歌：《Return to the Sea》 　　简绍：四号女配角，是最成熟极端的一个，印度洋深橙色真珠美人鱼公主，性格善良成熟，和海月太郎一见钟情的恋人。曾头发被内心的恨而染成黑色，和可可是小时候的玩伴，最后因为担心和自责和凯特一起沉入海底。 　　萌属性：成熟,御姐,善良
　　印度洋的淡橙色真珠人鱼公主， 沙罗的继承人 　　日版声优：喜多村英梨 　　英文名：Seira 　　生日：2004年4月13日 　　星座：白羊座 可爱青春の 星罗
　　宫殿大概位置：与印度相近 　　喜欢的食物：水果圣代 　　血型：B型 　　喜欢的科目：体育、家政课 　　讨厌的科目：数学 　　个人专歌：《Birth of love》，《Beautiful wish》 　　简绍：第二部人物，是最可爱活泼的一个，五号女配角，印度洋的淡橙色真珠美人鱼公主，橙色珍珠的继承人，性格活泼善良，唱歌非常好听。不懂得爱以前很高傲很娇蛮，懂得爱以后变得善良乖巧了。样子很可爱，料理很好，特别是水果圣代。 　　萌属性：可爱,青春,活泼
　　血型：B型 　　第一部登场人物。其实也很帅的。 　　身份：彭达拉萨族长子，水妖的首领，海斗的哥哥 　　喜欢的人：织本沙罗
　　日本声优：伊东美弥子 可爱の阳光
　　台湾：李明幸 　　香港：李桂芳 　　身份：封印之匙守护者，露西亚的监督者 　　简介：原本是一只负责守护封印锁匙的龙马，但因为在看守时睡着，给沙罗有机可乘偷去封印锁匙，放了凯特出来，所以他就变为一只可爱的蓝色小企鹅来帮露亚她们收拾凯特。但由于他留在人间的时间长，所以他的魔法有时亦会出现失效情况，变做一个金发碧眼的小正太。 　　喜欢的人：悠莉
　　第二部登场人物。 　　日本声优：皆川纯子 　　台湾：李明幸 　　香港：李致林 　　英文名：Mikeru 　　个人专歌：~翼を抱いて（怀抱着羽翼）~ 　　第二部才出现的角色，力量强大的天使，不过是古代人类。他把星罗吸收了，米儿也进入了米凯尔的身体，黑美人姐妹花及它的手下都被他吸收。 可爱孤独の米儿
　　天城米儿/天城美嘉琉
　　第二部登场人物。在夏威夷救了海斗，海斗失忆了（实际上海斗是不记得露西亚三人了），渐渐喜欢上了海斗，美嘉留粘着海斗，不让露芝亚接近海斗。后来海斗恢复记忆后不理米儿了，她抵不住米琪露的诱惑，最后被米琪露吸收。后来在大家的祈福下重生。
　　秀秀（シェシェ） 　　日本声优：土屋实纪 　　台湾：汪世玮 　　香港：曾秀清 　　年纪较大，头发颜色为朱红色。 　　美美（彡彡） 日语中彡是美的意思，咪则是它的读音 　　日本声优：下屋则子 　　腹黑 　　台湾：杨凯凯 　　香港：林雅婷 　　和秀秀比起来她的年纪较小，颜色为亮蓝色.口头禅：“就是说啊。” 　　个人专歌《黑の协奏曲》（黑暗的巴洛克，《concerto》,偷心的巴洛克）
　　日本声优：仓田雅世台湾：钱欣郁 　　香港：程文意 可爱腹黑の阿拉拉
　　第二部登场人物。 　　在人间是个明星，样子很可爱。 　　形象：有两对透明的翅膀，是米基露最可爱的手下。失败后变成一只虫子,丢掉衣服逃走。唱歌时会用指挥棒(咪)发出星星，使人鱼公主感到难受。 　　个人专歌：Star☆为我神魂颠倒的心
　　第二部登场人物。 　　日本声优：小岛めぐみ台湾：汪世玮 　　香港：黄丽芳 　　简介：第二部才出现的角色，她是米基露创造的第二个手下，最后被米凯尔吸收。 自恋の兰花
　　形象：中国式打扮,是米基路最漂亮的手下。她有一身红色的旗袍和一对紫蓝色蝴蝶翅膀，失败后会变蝴蝶群消失。唱歌时会分成12个Q版兰花，像女子十二乐坊一样弹奏中式乐器伴奏。唱的歌能使人鱼公主不能控制自己，不断跳舞。　 　　个人专歌：《花と蝶のセレナーデ》（花与蝴蝶之小夜曲）
　　第二部登场人物。是唱歌最好听的水妖，很厉害。 　　日本声优：小林沙苗 　　台湾：马君佩 　　香港：黄玉娟 　　个人专歌：《暗黑の翼》（黑暗的羽翼） 　　简介：第二部才出现的角色，蝙蝠小姐她是米琪露创造的第一个手下，最后被米琪露吸收。 　　形象：黑色的面具，白色的洋服加上黑色的贴身短裙。看起来像一个诱惑的魔术师。唱歌让人鱼公主们丧失理智，外表妖艳，又酷又帅。
　　阿克安·雷芝娜女神
　　日本 声优：山门久美 　　台湾：李明幸香港：陆惠玲 　　简介：海洋之女神，常常在露西亚她们有难时出现，又会给人鱼公主新的歌曲，曾把凯特封印，但失去了力量使真身沉睡，需要7个人鱼公主一同唱歌唤醒她，最后得以苏醒。(另外有一次在海斗和理人的力量下出现，一次在海斗的帮助下出现）
　　真珠贝精灵，在人间是真珠比华利的老板， 　　特长：占卜（经常占卜错） 　　形象：灰黄色的头发，小眼睛很少睁开，一身黑色和红色的袍子，经常用水晶球占卜（但占卜的不准，总是出现差错）。
　　露西亚北太平洋宫殿的侍女，在人间是露西亚的姐姐。虽然没有真珠，但是唱歌也很好听的。粉紫色的头发，后面扎起来，很像中国古典发型。 　　喜欢的人：真木
　　金黄色的头发，有六个冰发髻，很漂亮。 　　擅长使用冰攻击美人鱼。希望得到凯特的宠爱。
　　艾丽尔（港译：艾利路）
　　短粗的头发，高个子，喜欢转圈圈，手指头很短粗。可以变脸，变脸以前很可爱，变脸后红色的眼睛，尖尖的牙齿，很可怕。
　　依姿尔（大陆译）（依叙路：港译）
　　紫色的眼睛和身体，红色的头发。使用水龙攻击美人鱼。
　　日本声优：本多知惠子 　　台湾：汪世玮 　　香港：林元春 　　喜欢的人：希宝 　　个子小小的，两个绿豆豆眼睛水汪汪的，绿色的头发，经常穿红色的长裙子。可爱善良，勇敢活泼。绝技：弹奏钢琴、放出高压水柱。
　　露西亚、波音、莉娜的音乐老师，性格很温柔，曾被波音暗恋，后来鼓励波音放弃他，找自己真正喜欢的人。实际上海月真正爱的是沙罗。

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