楼宇医疗配送机器人人配送效率怎么样？？？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2024-04-20 05:00 标签： 医疗配送机器人
时间：2022-12-28
来源：机器人在线
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　　随着现代智能物流运输技术的快速发展和疫情带来的智能革命的加快，各行业追求更加智能化、数字化的发展模式。在物流行业，无人配送逐渐兴起并受到关注。本文将介绍无人配送应用的关键技术及其优缺点，供参考。（无人配送）　　1.无人配送应用哪些技术？　　(1)高精度地图数据　　无人驾驶系统中的高精度地图是一种完全面向机器人的地图信息。它在数据内容和关键信息表达方式上与传统地图有很大的不同。因此，高精度地图的采集、生产工艺和数据应用存在很大差异。与传统地图相比，高精度地图数据的获取方式也有很大差异。大多数传统地图数据可以通过全站仪、卫星图匹配等方式批量收集地图数据。由于对高精度地图数据的要求较高，采集方法主要依靠激光点云数据的采集和其他高精度感应装置获得的数据处理。　　(2)大数据技术　　除了高精度地图数据外，无人驾驶汽车运行本身也是数据感知行为，借助各种传感器，无人驾驶汽车可以实时感知实际道路情况，随着无人驾驶汽车运行数量的规模，数据感知范围可以覆盖更多的区域和场景，从而实现数据的实时感知更新。这种借助大量驾驶感知数据的数据更新模式被称为“众包式”数据更新是无人驾驶领域地图更新的主要技术方法。依靠上述两种技术，为无人驾驶汽车提供可靠的行动指导。　　(3)以配送任务为核心的智能路径规划　　无人配送车辆的核心任务是将货物交付给用户。因此，无人配送车辆的导航路径规划需要综合考虑用户的订单，包括地址分析功能和多渠道点的配送规划。　　地址分析：主流地图数据服务提供商提供地理编码服务(GeocodingService)，地址可以转换为经纬度信息。　　多点配送：为了提高配送效率，无人配送车或配送机器人每次行程都会沿途多点配送到某个区域。多点配送时，需要结合无人车自身的货舱容量，制定多点配送量，确保配送路线能按照最短路径或最短耗时的原则统一规划。　　2.无人配送的优缺点　　(1)无人配送的优势　　灵活性高，不受交通地形的限制。目前无人配送的主要模式有无人机配送、无人车配送等。无人机在配送过程中具有很强的灵活性，可以智能调度，不受交通地形的限制，可以直线配送，可以在短时间内完成配送。　　提高工作效率，减少人力投入。无人配送体现了许多无人配备R&D公司参与抗疫活动，如深度智能和擎朗智能。疫情中的无人配送设备不需要休息，24小时上岗无压力，配送效率远高于人类。　　减少人与人之间的接触。无人配送可避免人与人之间的接触，无需驾驶员。面对重大灾害，可防止灾害进一步恶化或蔓延。　　(2)无人配送缺点　　无人配送的公众接受度较低。当无人配送出现时，不仅是司机，而且快递员也觉得工作会被抢劫。配送人员认为，企业使用送货机器人取代人本质上是为了节省运营成本和劳动力成本，这将对其生存构成威胁。　　监管制度不完善。在欧洲，德国采用许可制度规范无人配送车辆，车辆需要向政府申请才能上路；英国根据微型移动车辆监管此类车辆，默认视为机动车辆。可以看出，政府对无人配送车辆的监管边界不是很明确。　　以上梳理了无人配送的关键技术和优缺点，希望对您有所帮助。无人配送
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抗击疫情，无接触配送迎来“风口”。美团外卖曾在疫情最严重的2月发布《无接触配送报告》，平台“无接触配送”订单占到整体单量80%以上。天猫、京东、饿了么、苏宁易购等诸多电商平台，状况也都类似。如今，随着各小区、园区、楼宇等陆续重新开放，无接触配送又迸发出意想不到的强大势能，智能取餐柜越来越普及、个性化无接触应用问世、无人配送机器人的量产和推进大大提速……这些应用场景，将带来全新的市场机会。无接触配送，市场需求从无到有和许多消费者一样，“90后”市民方赟，在春节期间第一次尝试“无接触外卖”。他在电商平台点了几份净菜，支付后手机里跳出了“外卖小哥已量体温，并佩戴口罩上岗”的短信，外卖送到后，骑手还致电，商品已放置在小区入口指定处……这让方赟觉得安心。疫情暴发时，美团外卖率先于除夕夜在武汉上线“无接触配送”，此后迅速复制到上海等184个城市，用户可通过“备注”“APP消息”“电话”这三种方式与骑手进行联系。此后，天猫、京东、苏宁易购等各家电商平台都开始无接触配送。“饿了么”上海大区物流负责人宋振静说，疫情再严重，吃饭问题总要解决，消费者和送餐员互相担心对方是否健康，双方一纠结，下单的消费者就会越来越少，这会令城市消费活力降低，无接触配送就在这样的情境下应运而生。近来，随着沪上各大小区开放，无接触配送又有新延伸。智能取餐柜顺势投放，让无接触、更安全的配送方式成为新的消费趋势和市场机会。记者看到，美团在上海商务楼、医院等人员密集场所投放智能取餐柜，一个柜体包含数十个独立取餐格，具备紫外线消毒和保温功能。外卖员将餐品放入指定格子后上锁，用户凭短信开锁；菜鸟智能柜则与电商平台进行“快递柜共享”，开放已有的菜鸟驿站智能柜柜口，提供新的配送方式。“一柜多用”模式，让菜鸟试水与各家平台合作共赢。有的园区还与电商平台合作开发无接触产品，这些“个性化产品”也带来新的商机。2月5日，临港漕河泾企业服务公司与“饿了么”对接，双方仅用5天时间，就联手打造了园区专享的全程无接触送餐服务，2月9日正式上线。与一般的无接触配送不同，双方打造的是具有更高安全等级的“三无配送”。企业员工通过“漕河泾life”APP下单，商家配餐后将外卖放置在指定区域，区域配送员取餐后再将餐品放在固定位置，让用户自行收取。此外，“饿了么”根据漕河泾园区楼宇分布特点，为每个区域配置专送人员，这些小哥每天服务于相对固定人员，效率更高、进一步降低人员接触风险。目前，这款APP的应用范围涵盖园区5.98平方公里所有企业。无人配送将产生“滚雪球效应”更受市场期待的，是科技含量更高的“无人配送”。疫情期间，京东、美团、饿了么、苏宁等企业相继试水无人配送。一方面，这可以消除道路限行和小区封闭的影响，降低配送时间；另一方面，可以有效避免人员接触，避免交叉感染。一些没有温度的机器人，在疫情期间来回奔波的场面，格外温情动人。它们大多载物容量大、续航时间长，还能自主规划路线、避开障碍物、返回充电。京东无人配送车率先登场：2月5日，武汉疫情告急，快递站点货物积压。京东物流自主研发的无人配送车，载着物资从配送站一路行驶到武汉第九医院门口，与一名穿防护服、戴口罩的医护人员交接，输入密码、打开舱门，取出包裹，整个过程不到5分钟；美团用了72小时紧急技术攻坚，让无人车和室内机器人迅速出动，它们最先在北京顺义区、海淀区落地，“奔波”于道路、园区和楼宇；饿了么的机器人“赤兔”，也从上海出发，赶赴温州集中隔离点紧急支援。因为无法在它“大脑”输入一套现场地图，物流研发团队立即开发“无人扫图”新功能——这是之前想做但没有实现的功能。研发人员聚在一起讨论方案，在虚拟仿真环境中反复试验，终于在一天时间里完成了难以想象的工作量。“无人扫图”功能调试成功后，“赤兔”迅速进入隔离区为人们送餐……无人配送最早可以追溯到2003年非典时期，当时就已有部分机器人“服务”。经过十多年发展，无人车、机器人变得越来越智能，功能也从简单的医护、配送增加至消毒、疫情监测等，但以目前应用场景的复杂情况，在人流拥挤、人车混行、开放的公共环境中，设备的感知能力和适应性还有待提高。“这次疫情，让京东物流无人配送车的量产和推进工作，至少提前了半年。”京东物流X事业部自动驾驶研发部负责人孔旗说，在技术试验成功、成本不断压缩后，无人配送将广泛进入到各个场景。而无人化配送方案需要根据不同场景进行适配与磨合，如何保证在马路、写字楼或是住宅区都能稳定、安全运行，仍然是一大难题。京东物流集团日前宣布，将量产三款防疫机器人，帮助完成机场、商超、火车站、办公楼以及室外公共环境等人员聚集场所的消杀、巡检、发热预警等工作。业内人士表示，“无人配送”投入实际应用意义重大，将会产生“滚雪球效应”。基于末端物流和即时配送需求的无人配送，最终将形成“无人配送网格化服务”。这种区域性基础运载网络，将成为未来的趋势，不仅适应人口结构、城市发展和管理需求，而且在商业化运作方面也有巨大空间，从而改变我们的日常生活。来源：上观新闻

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