同步带 H型 节距12.7mm, 长度大概为1720mm;男士皮带的宽度标准宽度25m...

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【简单介绍】
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【详细说明】
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同步带传动静态性能与动态性能分析研究21-4
模数制同步带主要参数是模数(与齿轮相同);MXL(Minimal;XXL(ExtraExtraLJght)最轻型一;特轻型一节距只=5.080ram;轻型一节距只=9.525mm;重型~节距只=12.700intoXL(Extr;X}I(ExtraHeavy);XxH(DoubleExtra特重型一节距只=2;DIN米制节距是德国同步带传动国家标准制定的规格
模数制同步带主要参数是模数(与齿轮相同)。我国自60年代引入同步带以来,由于模数制同步带具有与齿轮相似的尺寸规格,且采用公制,故在国内多年来多生产和使用模数制同步带。箍着国际交流的增长,从国际上看,目前仅前苏联和东欧各国仍采用模数制,其他国家均采用节距制。节距制同步带的主要参数是带的节距,该规格制度已列入国际标准,我国是国际标准化组织的成员国,根据我国现行的技术政策要求,我国的同步带尺寸规格向ISO标准靠拢。故现在改用节距制。GBll616―89节距制同步带尺寸标准是等效采用ISO同步带标准,并在此基础上增加了XXL同步带型号而制定,同步带型号按节距制分成7种型号:MXL(MinimalXXL(ExtraExtraLJght)最轻型一节距只=2.032mmExtraLight)超轻型一节距最=3.175m特轻型一节距只=5.080ram轻型一节距只=9.525mm重型~节距只=12.700intoXL(ExtraLight)L(Light)H(Heavy)X}I(ExtraHeavy)XxH(DoubleExtra特重型一节距只=22.225mmHeavy)最重型一节距只231.750mmDIN米制节距是德国同步带传动国家标准制定的规格制度.其主要参数为齿节距,但标准节距数值不同于ISO节距制,计量单位为公制.在我国,由于德国进口设备较多,故DIN米制节距同步带在我国也有应用。节距制梯形齿同步带的主要参数(图2.2):(1)带的节距疋同步带相邻两齿对应点沿节线度量所得的长度称为同步带的节距。节距的大小,决定着同步带和带轮齿各部分尺寸的大小,节距越大,带的各部分尺寸越大,承载的能力越大,因此,节距是同步带最主要的参数。在节距制同步带系列中以不同节距来区分同步带的型号。(2)同步带的节线长度L同步带工作时,其承载绳中心线长度应保持不变,因此称此中心线为同步带的节线,并以节线周长L作为带的公称长度,称为节线长度。当带传动的中心距己定时,带的节线长度过大或过小,都会影响带齿与轮齿的正常啮合,为此对梯形齿同步带的各种节线长度已规定公差值。(3)带的齿根宽度S一个带齿两侧齿廓线与齿根底部廓线交点之问的距离称为带的齿根宽度。带的齿根宽度大,则使带齿的抗剪切、抗弯曲能力增强,相应就能传递较人的载荷。节距制同步带的其他尺寸如带齿的齿根圆角半径R,,齿顶圆角半径R。以及齿形角B和带宽b等均与节距的大小有关。形r~,“/‘。\qL,y心l’sp‘\图2.2带的标准尺寸{一蠢我国对汽车同步带有其独立的国家标准。ZA、zB型:梯形齿;zH、YH型:圆弧齿H系列;zR、YR型:圆弧齿R系列;ZS、YS型:圆弧齿S系列。§2.2同步带的特点(1)同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力,虽然同步带是弹性体,但由于其中承受负载的承载绳具有在拉力作用下不伸长的特性,故能保持带节距不变,使带与轮齿槽能正确啮合,故带与带轮问无相对滑动,能保证准确的传动比(如图2.3)。霹熟置e西K蔽境图2.3I司步带结构与同步带传动(2)同步带通常以玻璃纤维绳为抗拉体,氯丁橡胶或聚氨酯为基体,带体轻而薄、强度高,故耐屈挠性能好。(3)传动速度高,可达40m/s,传动比可达到10,且准确,低噪音。(4)由于同步带作无滑动的同步传动,故有较高的传动效率,传动效率可达99.5%,它与三角带传动相比,有明显的节能效果。传动功率范围大,从数百瓦到一匕百千瓦。’(5)传动比范围大,结构紧凑,同步带传动的传动比一般可达到10;生右,而且在大传动比情况下,其结构比三角带传动紧凑.因为同步带传动是啮合传动,其带轮直径比依靠摩擦力来传递动力的三角带带轮要小得多,此外由于同步带不需要大的张紧力,使带轮轴和轴承的尺寸都可减小.所以与三角带传动相比,在同样的传动匕匕下,同步带传动具有较紧凑的结构.(6)维护保养方便,运转费用低。由于同步带中承载绳采用伸长率很小的玻璃纤维,钢丝等材料制成,故在运转过程中带伸长很小,不需要像三角带,链传动等需经常调整张紧力.此外,同步带在运转中也不需要任何润滑,故省去了润滑和供油系统。所以维护保养很方便,运转费用比三角带,链,齿轮要低得多。(7)耐磨性好,寿命比摩擦带长。§2.3同步带传动的运动特性同步带传动是具有中问挠性件的啮合传动,其动力是通过齿与齿之问的法向力和轮齿顶部与带齿根部的摩擦力以及带齿的弹性变形来传递的,同时,同步带传动又具有类似链传动的多边形效应。由此使同步带的啮合具有较复杂的性质。§2.3.1多边形效应的形成图2.4为同步带与带轮的啮合传动情况。当同步带的一个节距与带轮的一个节距互相啮合时,同步带先以其齿间部分包到带轮齿顶上,带的这部分节线与带轮的节圆重合,紧接着是带的齿厚部分嵌入带轮齿槽内。但由于同步带工作时带受有拉力,加之其齿厚部分的高度远大于齿阃,因此当带齿进入带轮齿槽时,带的节线将成折线包绕于带轮齿槽上,而使这部分带的节线与带轮节圆不重合,此时包绕于带轮上的带的一个节距将由一段圆弧ab和一段直线b组成。在带与带轮的整个接触弧内,带将交替地以圆弧和直线包绕于带轮上的整个接触弧内,带将交替地以圆弧和直线包绕于带轮上,成近似的多边形形状。这种多边形的存在,使同步带传动类似于链传动,引起传动速度的变化,称为多边形效应。铲淤|、I节线带轮节阉/一‘l厂~V、/图2.4同步带与带轮的啮合§2.3,2多边形效应对传动同步性能的影响由于多边形效应使带齿部分节线与带轮节线不重合。如假设同步带主动边始终处于水平位霞,则当带齿进入啮合时,在A点的圆周速度圪。将与带运动方向不一致,把呢14分解成沿带前进方向的水平分速度矿和垂直分速度∥,则可得到V=虼×cosq’一d/2∞cos妒V’一%×sinq,。d/20Jsinq,式中妒角为匕。与水平线的夹角,即为带齿在节圆上的节厚所对中心角的一半。当西2±伊时,V;‰;=d/20Jcosq,V’一Vsin舻=d/2wsinq,(如图2.5)当由=O时,V=k=d/20JV’一%bz0由图2.5可知:20=2S/d(S为带齿在节圆上的齿根厚)d一带轮节圆直径若带轮齿数为Z,节距为尼,则d/2=Z最/2“代入上式∞=ⅡS/ZP图2.5同步带在啮合中的速度变化根据以上分析,由于同步带传动存在多边形效应,即虽然主动轮作等速度。回转,但带的瞬时速度V却在由小变犬,又由大变小周期性变化,每转过一个节距,带速将重复变化~次,同时带的垂直方向分速度V7也在周期性变化,而使带上下颤动,带速的这种变化将影响到带的同步性能和工作平稳性。从妒角的计算公式看出:随着带轮齿数减小或带轮节距的增加,将使带速变化范围扩大,相应使同步带传动不平稳,冲击振动增加。为了减少这种运动的不均匀,在设计使用同步带时,宜尽可能选用小节距的同步带:在传动布置和带速许可情况下,小带轮衡数宜取大些:各种型号的同步带轮许用的最小齿数可查。同时,同步带运转速度V不能过大,对于小节距同步带MXL、XL、L,‰,240m/s~50m/s:而对H型同步带,‰。=35m/s~40同步带,%。,=25m/s~30m/s。m/s,对大节距的XH、XXH型但以同步带传动与链传动比较,其运动不均匀性较为微小得多,以H型带为例(齿根厚S=6.12ram、只=12.7m),在带轮最小齿数Zd。=14时,妒=6.192。,带速V将在(1~0.994)d/2∞范围内变化,且随着带轮齿数增多,带速变化范围会更小,因此同步带传动比链传动具有更好的同步传动性能。此外。由于同步带为弹性体,能起到吸收振动、缓和冲击作用,因此由带速变化而引起的动载荷小得多。§2.3.3多边形效应与同步带直线传动移动误差之间的关系如图l所示为同步带直线传动机构简图。图中1、2为两相同的同步带轮,移动件3’套在同步带3上并固联形成一封闭环。通过该传动机构,将主动轮l的正逆回转运动(妒)转换为移动件3’的径复直线移动(S)。2妒+28=2尼/z…~●D式中,Z为同步带轮的齿数:x,、Yre为图2.6a中圆0的圆心坐标。16包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、文学作品欣赏、应用写作文书、高等教育、中学教育、同步带传动静态性能与动态性能分析研究21等内容。 
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