起重机变频器电机驱动系统统中电机是如何形成电...

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本文主要研究的是起重机数字化控制系统的设计。plc与变频器两者的结合应用于桥式起重机控制系统中,具有很好的实用价值和显著的经济效益。&&& 1、引言 &&& 桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展,我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺,设备使用维修、管理方面,不断积累经验,不断改造,推动了桥式起重机的技术进步。但在实际使用中,结构开裂仍时有发生。究其原因是频繁的超负荷作业及过大的机械振动冲击所引起的机械疲劳。因此,除了机械上改进设计外,改善交流电气传动,减少起制动冲击,也是一个很重要的方面。由于传统桥式起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速,致使机械冲击频繁,振动剧烈,因此,电气控制上采用平滑的无级调速是解决问题的有效手段。 &&& 2、桥式起重机的工艺要求 &&& 2.1 桥式起重机的主要技术参数 &&& (1) 起重机:15/3t&&& (2) 工作速度: &&& ●起升速度:8~20m/min;&&& ●小车速度:30~50m/min;&&& ●大车速度:80~120m/min。 &&& 2.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 &&& 为了提高起重机的生产率和生产安全,对起重机提升机构电力拖动自动控制提出如下要求: &&& (1) 具有合适的升降速度,空钩能快速升降,轻载提升速度应大于额定负载的提升速度。 &&& (2) 具有一定的调速范围,普通起重机调速范围为3:1,对要求较高的起重机,调速范围可达(5~10):1。 &&& (3) 适当的低速区,提升重物开始或下降重物到预定位置附近,都需要低速。为此,在30%额定速度内应分成几档,以便灵活操作。高速向低速过渡应逐级减速,保持稳定运行。 &&& (4) 提升的第一档为预备档,用以消除传动间隙,将钢丝张紧,避免过大的机械冲击。但预备级的起动转矩不能大,一般限制在额定转矩的一半以下。 &&& (5) 负载放下时,依据负载大小,拖动电动机可以是电机状态、倒拉反接制动状态与再生发电制动状态。 &&& (6) 为了安全,有机械抱闸的机械制动,以减轻机械抱闸的负担。不允许只有电气制动而无机械制动,不然发生电源事故停电时,在无制动力矩作用下,重物将自由下落,造成设备或人身事故。 &&& 大车运行机构与小车运行机构对电力拖动自动控制的要求比较简单,只要有一定的调速范围,分几档进行控制即可。为实现准确停车,应采取制动停车。 &&& 2.3 起重机数字化控制系统的简述 &&& 该系统通过主令控制器给定plc的速度信号来对整个系统进行调速,桥式起重机大车、小车、主钩、副钩电动机都需独立运行,大车为两台电动机同时拖动,所以整个系统有5台电动机,4台变频器,并由1台plc分别加以控制。 &&& 可编程序控制器:完成系统逻辑控制部分控制电动机的正、反转调速等控制信号进入plc,plc经处理后,向变频器发出起停、调速等信号,使电动机工作,是系统的核心。 &&& 变频器:为电动机提供可变频率的电源,实现电动机的调速。 &&& 制动电阻:起重机放下重物时,由于重力加速度的原因电动机将处于再生制动状态,拖动系统的动能要反馈到变频器直流电路中,使直流电压不断上升,甚至达到危险的地步。因此,必须将再生到直流电路里的能量消耗掉,使直流电压保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。 &&& 3、系统设备的选用 &&& 3.1 电机的选择 &&& 起重机提升和运行机构的调速比一般不大于1:20,且为断续工作制,通常接电持续在60%以上,负载多为大惯量系统。严格意义上的变频电机,转动惯量较小,响应速度较快,可工作在比额定转速高出很多的工况条件下,这些特性均非起重机的特定要求。普通电机与变频电机在不连续工作状态下特性基本一致;在连续工作时考虑到冷却效果限制了普通电机转矩应用值,普通电机仅在连续工作时的变频驱动特性比变频电机稍差。 &&& 普通变频器在调度比为1:20的范围内确保起重机上普通电机有150%的过载力矩值。此外起重机电机多用于大惯量短时工作制,通常不工作时间大于或略小于工作时间。电机在起动过程中可承受2.5倍额定电流值,因此高频引起的1.1倍电流值可不予考虑。但若电机要求在整个工作周期内在大于1:4的速比下持续运行则必须采用风冷式电机。 &&& 作为提升机构的电机选用适合频繁起动、转动惯量小、起动转矩大的变频用电机。目前,国外以四极电机作变频电机首选极数。电机功率为: &&&
&&& 式中p――功率,kw;&&& w――额定起重量(最小幅度时)+吊钓重量+钢丝绳重量,n;&&& v――提开速度,m/s;&&& η――机械效率。 &&& 用变频器驱动异步电动机时,由于变频器的换向冲击电压及开关元件瞬间的开闭而产生冲击电压(浪涌电压)引起电机绝缘恶化,对电压型pwm变频器应尽量缩短变频器与电机间接线距离或者考虑加入阻尼回路(滤波器)。 &&& 电动机功率的选择,必须根据生产的需求来决定。一般来说,起重机用电动机比一般工业生产机械所用的电动机的功率大10%左右。电动机的选择取决于下面两个主要条件: &&& (1) 发热。电动机在工作时,一方面将电能转变为机械能而作功,另一方面由于电动机绕组本身的阻抗要消耗一部分电能转变成热能,使电动机的温度升高。电动机由于受体积结构等的限制,内部绝缘材料的耐热能力很差,极易造成老化。当温度超过电动机所允许的限度时,绝缘能力被破坏,电动机将烧毁。电动机铭牌上都规定有电动机的温升,它指的是电动机在额定负载下运行时,定子发热后的允许温升与周围环境温度之差。 &&& (2) 过载能力。各种电动机都有一定的过载能力。交流电动的过载能力tm是最大转矩m与额定转矩mc的比值,即一般起重机用的交流异步电动机的过载能力为2.5~3.3。交流电动机的过载能力为: &&&
&&& 式中,imax――电动机允许的最大电流值;&&& ic――电动机的额定电流值。&&& 各种电动机的过载能力可从设计手册中查得。 &&& 电动机因过载而发生温升需要有一段时间,从发热方面来说,容许有短时的过载。但就过载能力而言,即使在很短时间内也是允许的。所以发热和过载能力必须同时考虑。 &&& 桥式起重机的电气传动系统有大车电动机两台、小车动机一台、15吨大钩、3吨小钩提升电动机各一台,这次设计总的思路是用4台变额器来控制5台电机。根据分析计算后电机的基本选型见表1。 表1 电机的选择 &&& 3.2 plc的选型 &&& 3.2.1 在选择plc时的注意要点 &&& (1) 根据生产工艺要求,分析被控对象的复杂程度;&&& (2) 对i/o点数和i/o点的类型(数字量、模拟量等)统计;&&& (3) 适当进行内存容量估计的基础上,确定留有适当的余量而不浪费资源的机型(小、中、大形机器);&&& (4) 结合市场情况,考察plc生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况,选定价格性能比较好的plc机型。在plc实际应用中,是以其为控制核心组成电气控制系统,实现对生产、工业过程的控制。 &&& 3.2.2 选型时的注意事项 &&& (1) 在plc选型时主要是根据所需功能和容量进行选择,并考虑维护的方便性,备件的通用性,是否易于扩展,有无特殊功能要求等。&&& (2) plc输入/输出点确定:i/o点数选择时要留出10%~15%的余量。&&& (3) plc储存容量:系统有模拟量信号存在或进行大量数据处理时容量选择大一些。&&& (4) 储存时间、维持时间:一般储存期保持1~3年(与使用次数有关)。若要长期或断电保持应选用eeprom储存(不需备用电源),也可选外用储存卡盒。&&& (5) plc的扩展:可通过增加扩展模块,扩展单元与主单元连接的方式。扩展模块有输入单元、输出单元,输入/输出一体单元。扩展部分超出主单元驱动能力时应选用带电源的扩展模块或另外加电源模块给予支持。&&& (6) plc的联网:plc的联网方式分为plc与计算机联网和plc之间互联网两种。与计算机联网可通过rs-232c接口直接连接,rs-422+rs-232c。一台计算机与多台plc联网,可通过采用通讯处理器,网络适配器等方式进行连接,连接介质为双绞线或光缆;plc之间互联时可通过专用通讯电缆直接连接,通讯板卡或模块+数据线连接等方式。&&& (7) 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏plc。&&& (8) 充分合理利用软、硬件资源。&&& (9) 不参与控制循环前已经投入的指令可不接入plc。&&& (10) 多重指令空闲等待一个任务时,可在plc外部将它们并联后再接入一个输入点。&&& (11) 尽量利用plc内部功能软件,充分调用中间状态,使程序具有完整连贯性,易于开发。同时也能减少硬件投入,降低成本。&&& (12) 条件允许的情况下最好独立每一路输出,便于控制和检查,也保护其它输出回路;当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控。&&& (13) 输出若为正/反向控制的负载,不仅要从plc内部程序上联锁,并要在plc外部采取措施,防止负载在两方向动作。&&& (14) plc紧急停止应使用外部开关切断,以确保安全。 &&& 3.2.3 plc型号的确定 &&& 本设计应用了德国西门子公司simatic s7-300系列的plc进行控制。由于它有极强的通信功能,在大型网络控制系统中也能充分发挥其作用。设计中应用的i/o端子数分别是:输入点数为56个,输出点数为39个;根据要求选用的模块如表2所示。 表2 plc模块的型号 &&& 3.3 主令控制器的选用 &&& 主令控制器主要用于要求按一定顺序频繁操纵的控制线路中,如绕线电动机按顺序切除转子附加电阻,也可实现与其它控制线路联锁、转换的目的。它的结构与万能转换开关有些类似,也是通过手柄操作凸轮,使触点按规定的接通表闭合或断开电路,但其触点对数较多。主令控制器的触点没有灭弧装置,使触点分断能力只比按钮稍大。 &&& 有触点的主令控制器有两种:一种是凸轮可以调整,另一种是凸轮不能调整。有触点的主令控制器,对电路输出的是开关量主令信号;无触点的主令控制器(又称无级主令控制器),对电路输出的是模拟量主令信号;无触点主令控制器的内部是一个自整角机,其转子由操作手柄带动。 &&& 本系统选用的主令控制器的型号是lk5-052/2-1003。特点:lk5系列主令控制器适用于交流50hz电压至380v及直流电压至440v的电路中,主要用于各类型电力驱动装置的遥远控制,可以控制需要较多控制电路的联锁与转换装置,适合于频繁操作任务。但它不适用于有化学活跃性,易燃气体及充满灰尘以及非常潮湿的场所。它的手柄在各操作位置时,各触点闭合或断开情况用表3来表示,表中“”处代表触点在该位置上闭合,空格代表触点处于断开状态。 表3& 主令控制器触点接通表(lk5-052/2-1003型) &&& 4、结束语 &&& 桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损、启动性能好等优点。 &&& 本文主要研究的是起重机数字化控制系统的设计,通过用主令控制器给定plc控制信号,该信号分别控制大车、小车、主钩、副钩的速度档和行走方向,从而控制电机的方向和转速,在变频器的输入端设定3个速度信号端子,然后通过plc编程控制来实现。 &&& 采用plc来控制,具有可靠和灵活的切换逻辑功能。plc与变频器两者的结合应用于桥式起重机控制系统中,具有很好的实用价值和显著的经济效益。责任编辑:上一篇文章:下一篇文章:基于PLC的仓库桥式起重机变频控制系统--《机电工程》2013年06期
基于PLC的仓库桥式起重机变频控制系统
【摘要】:针对传统桥式起重机控制系统存在体积庞大、可靠性差、故障率高的问题,将可编程逻辑控制器(PLC)技术和变频技术应用到新型控制系统中。该系统通过PLC控制变频器改变电源频率和相序来调节起重机的电机转速和方向,实现了前进、后退和升降的速度调节;分析了该新型控制系统的工作原理,在该控制系统内,建立了PLC与电源及安保系统之间的自动保护关系;设计了控制系统的架构,给出了控制系统的硬件组成及其接线原理图,编写了基于欧姆龙(Omron)PLC的控制系统软件,并给出了软件梯形图;在仓库桥式起重机上对该控制系统进行了安装、调试和运行的试验。研究结果表明,改进后的桥式起重机控制系统体积小,运行稳定、可靠,并且具有明显的节能效果。
【作者单位】:
【关键词】:
【分类号】:TH215;;TP249;TH39【正文快照】:
0引言桥式起重机是桥架型起重机的一种,它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构,能在矩形场地及其上空作业,是工矿企业广泛使用的一种起重运输机械。它具有承载能力大、工作可靠性高、制造工艺相对简单等优点。但在实际使用中,由于传统桥式起重机的电控
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基于PLC和变频器的桥式起重机控制系统设计
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(1)《变频器与电动机控制电路解读》正版图书
内容简介
本书是专门介绍变频器在电动机调速电路中的应用,全书分为6章,第1章简单介绍了电动机调速方法,第2章和第3章重点陈述变频器工作原理和变频器相关参数说明,第4章简述可编程序控制器PLC和LOGO!在控制电路中的应用技术,第5章给出用变频器、PLC、LOGO!组成的电动机调速控制电路,第6章给出了比较常用的几种变频器的功能参数和相关技术参数使用说明,例如,多段速控输出和具有应用“宏”的变频器参数选择说明。
目录
第1章&&交流异步电动机&1
1.1&&三相交流异步电动机基础知识&1
1.1.1&&三相交流异步电动机结构&1
1.1.2&&三相异步电动机定子绕组接法和定子旋转磁场&3
1.1.3&&三相异步电动机转动原理&5
1.1.4&&三相异步电动机机械特性&5
1.1.5&&三相异步电动机的铭牌和代号及汉字含义&7
1.2&&三相电动机调速概述&8
1.3&&单相交流电动机基础知识&11
1.3.1&&单相异步电动机分类&11
1.3.2&&单相电动机在脉振磁场作用的工作状态分析&12
1.3.3&&单相电动机在橢圆磁场作用的工作状态分析&13
1.3.4&&单相电动机启动&14
1.3.5&&单相电动机调速&15
第2章&&通用变频器基础知识&17
2.1&&通用变频器结构与分类&17
2.1.1&&变频器的分类&17
2.1.2&&变频器的外部结构&19
2.1.3&&变频器内部结构&20
2.2&&变频器工作原理&21
2.2.1&&变频器的整流虑波电路和逆变电路分类&22
2.2.2&&变频器的整流滤波电路和逆变电路常用的元器件&22
2.2.3&&变频器的整流和滤波电路&26
2.2.4&&用电力晶体管和绝缘栅双极型晶体管组成逆变器&28
2.2.5&&门极可关断晶闸管组成逆变器&33
2.2.6&&用电力MOS场效应管组成的桥式逆变电路&38
2.3&&变频器的逆变电路输出电压调制方式&40
2.3.1&&脉幅调制PAM&40
2.3.2&&脉宽调制PWM&40
2.3.3&&正弦脉宽调制SPWM&41
第3章&&变频器的控制面板和参数设定&43
3.1&&三菱FR―540和FR―740系列变频器的面板和端子&43
3.1.1&&FR―540和FR—740系列变频器端子&43
3.1.2&&FR—A540和FR—740系列变频器操作面板&47
3.2&&三菱FR—540和FR—740系列变频器参数和参数设定方法&50
3.2.1&&变频器的功能和主要技术参数&50
3.2.2&&FR—540和FR—740变频器操作模式切换及频率和参数设定&62
3.4&&森兰BT12S和SB12系列变频器的端子和面板&67
3.4.1&&BT12S和SB12系列变频器接线端子&67
3.4.2&&BT12S和SB12系列变频器操作面板各按键的名称和功能&71
3.5&&森兰BT12S和SB12系列变频功能参数和参数设定&72
3.5.1&&BT12S系列变频器功能参数&73
3.5.2&&BT12S和BT40系列变频器操作模式切换及频率和参数设定&77
第4章&&变频器控制电路常用外围设备&81
4.1&&变频器常用控制电路组成概述&81
4.2&&变频器外围电器件&81
4.2.1&&手动开关元件&81
4.2.2&&自动控制元件&86
4.3&&PLC简介&94
4.4&&PLC编程语言和工具&98
4.4.1&&PLC的编程语言&99
4.5&&编程工具&103
4.5.1&&手持编程器&103
4.5.2&&手持编程器指令输入方式&106
4.5.3&&FP系列可编程序控制器常用基本指令编程&108
4.6&&PLC编程&118
4.6.1&&继电器组成的辅助电路与PLC组成辅助电路的比较&118
4.6.2&&用继电器组成的辅助电路与用PLC组成的辅助电路逻辑功能比较&120
4.6.3&&PLC用户程序中常用到的基本控制环节的编程&121
4.6.4&&PLC编程基本方法和应遵循原则&128
4.6.5&&调出、清除、检查、修改、插入及删除程序键盘操作方法&131
4.7&&新型通用可编程序控制器LOGO!编程及其应用&132
4.7.1&&LOGO!基础知识&132
4.7.2&&LOGO!基本结构&133
4.7.3&&LOGO!基本型和加长型技术参数&134
4.8&&LOGO!指令&135
4.8.1&&LOGO!的CF—基本指令&135
4.8.2&&LOGO!的SF—特殊功能指令&136
4.8.3&&LOGO!编程&139
4.8.4&&LOGO!用户程序输入方法&144
4.8.5&&修改程序&146
4.8.6&&删除程序&147
4.8.7&&屏幕显示中有“?”处理方法&147
4.9&&LOGO!编程软件及其用法&147
4.9.1&&LOGO!编程软件运行环境&147
4.9.2&&LOGO!编程软件安装&147
4.9.3&&使用LOGO!编程软件进行编程&148
4.10&&LOGO!用户程序案例&149
第5章&&变频器和PLC及LOGO!组成的常用电路&161
5.1&&三菱FR—500和FR—700系列变频器基本控制电路&161
5.1.1&&FR—E500—04K常用参数&161
5.1.2&&FR—E500—04变频器基本电路(PU操作模式,P79=1)&163
5.1.3&&FR—E500—04变频器基本电路(EXT外部操作模式,P79=2)&165
5.1.4&&FR—E500—04变频器采用PU/EXT组合操作模式II(P79=4)电路&168
5.1.5&&FR—A500系列变频器PU操作模式下控制电路&170
5.1.6&&FR—A700系列变频器EXT(设定Pr.79=2)
外部操作模式电动机正、反转控制电路&172
5.1.7&&FR—A540变频器控制电动机正、反转点动电路&174
5.1.8&&FR—A540变频/工频切换电动机供电电路&175
5.1.9&&FR—A700系列变频器与PLC组成的控制电路&177
5.1.10&&PLC和FR—A540变频器组成的压力原则
变频/工频切换电路原理图&180
5.2&&BT12S和SB12系列变频器基本接线和一拖多接线&184
5.2.1&&BT12S一拖一电路&184
5.2.2&&BT12S和SB12系列变频器一拖三电路&186
5.2.3&&BT12S和SB12系列变频器一拖四电路&192
5.2.4&&BT12S和SB12系列变频器、软启动器、PLC
联合组成一拖四电路(F53=5)&195
第6章&&介绍几种变频器实用功能、参数&199
6.1&&BT40系列变频器&199
6.2&&三品变频器&203
6.3&&ACS510系列变频器&210
6.3.1&&ACS510系列变频器的主电路端子&211
6.3.2&&ACS510系列变频器宏应用&213
6.4&&欧姆龙3G3RV变频器&226
6.4.1&&欧姆龙3G3RV变频器相关参数&226
6.4.2&&简易程序模式&227
6.4.3&&环境设定&230
6.4.4&&应用程序&231
6.4.5&&调谐&238
6.4.6&&指令&242
6.4.7&&电动机参数&245
6.4.8&&选购件&249
6.4.9&&端子功能选择&254
6.4.10&&多功能输入/输出接点&255
(2)《西门子PLC与变频器控制电路识图自学通》正版图书
内容推荐&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&本书在介绍S7&200系列PLC原理的基础上,结合具体应用实例,详细讲述了识读PLC的控制电路、变频器MM440、变频器应用控制电路、PLC与变频器联机控制电路的方法和技巧,实用性强,覆盖面广,通过识图示例的引导,读者可举一反三、触类旁通,达到读懂更多控制电路图的目的。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&本书在介绍S7&200系列PLC原理的基础上,结合具体应用实例,详细讲述了识读PLC的控制电路、变频器MM440、变频器应用控制电路、PLC与变频器联机控制电路的方法和技巧,实用性强,覆盖面广,通过识图示例的引导,读者可举一反三、触类旁通,达到读懂更多控制电路图的目的。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
目录第1章S7&200系列PLC
1&1PLC的基本工作原理
1&1&1可编程序控制器的基本组成
1&1&2编程语言
1&1&3可编程序控制器的等效电路
1&1&4可编程序控制器的工作原理——PLC的循环扫描工作方式
1&2S7&200系列PLC内部编程元件
1&2&1S7&200系列PLC内部编程元件的分类、编号
1&2&2对几个编程元件(软元件)的说明
1&3S7&200系列PLC的指令系统
1&3&1S7&200系列PLC的基本指令
1&3&2程序控制指令
1&3&3顺序控制指令
1&3&4功能指令
第2章PLC的控制电路&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&第1章S7&200系列PLC
1&1PLC的基本工作原理
1&1&1可编程序控制器的基本组成
1&1&2编程语言
1&1&3可编程序控制器的等效电路
1&1&4可编程序控制器的工作原理——PLC的循环扫描工作方式
1&2S7&200系列PLC内部编程元件
1&2&1S7&200系列PLC内部编程元件的分类、编号
1&2&2对几个编程元件(软元件)的说明
1&3S7&200系列PLC的指令系统
1&3&1S7&200系列PLC的基本指令
1&3&2程序控制指令
1&3&3顺序控制指令
1&3&4功能指令
第2章PLC的控制电路
2&1梯形图的编程规则及识读梯形图的方法
2&1&1梯形图的编程规则
2&1&2识读梯形图的方法与技巧
2&2电动机的PLC控制
2&2&1用基本指令编程的三相感应电动机启动、保持、停止的控制电路
2&2&2用基本指令编程的三相感应电动机正反转运行直接启动控制电路
2&2&3用基本指令编程的自动循环行程控制电路
2&2&4用基本指令编程的三相感应电动机的Y-△减压启动控制电路(一)
2&2&5用基本指令编程的三相感应电动机Y-△减压启动控制电路(二)
2&2&6三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制
2&2&7用基本指令编程的串电阻减压启动和反接制动控制电路
2&2&8用基本指令编程的三台电动机的顺序启动、逆序停止的控制电路
2&3一般机械设备的PLC控制
2&3&1用基本指令编程的两处卸料的选料小车的控制电路
2&3&2用功能指令编程的送料车的PLC控制
2&3&3十字路口交通信号指挥灯的PLC控制
2&3&4用计数器指令与比较指令编程的密码锁的PLC控制
2&3&5简单的3组抢答器的控制电路
2&3&6多种液体混合装置的PLC控制电路
2&3&7水塔供水系统的PLC控制
第3章MM440变频器
3&1变频调速基本原理、控制方式及基本组成
3&1&1变频调速的基本原理及控制方式
3&1&2变频器的基本组成
3&2MM440系列通用变频器
3&2&1MM440变频器的特点、性能特征和保护特性
3&2&2MM440变频器的电路结构
3&2&3&MM440变频器的技术规格及可选件
3&3变频器的主要参数
3&3&1变频器参数
3&3&2&对几个主要参数的说明
3&4MM440变频器的基本操作
3&4&1用状态显示板(SDP)进行调试
3&4&2用基本操作板(BOP)进行调试
3&4&3用高级操作板(AOP)进行调试
3&4&4BOP/AOP的快速调试
第4章变频器应用控制电路
4&1电动机的正、反转控制电路
4&1&1操作面板控制电动机运行的控制电路
4&1&2电动机点动运行控制电路
4&1&3MM440变频器控制端口开关操作运行
4&1&4用电位器控制变频器输出频率的模拟信号的控制电路
4&1&5继电器控制的电动机正、反转控制电路图的识读
4&2多段速频率控制电路
4&2&13段固定频率控制
4&2&27段固定频率控制
第5章PLC与变频器联机控制电路
5&1PLC与变频器联机的正、反转控制电路
5&1&1PLC与变频器联机的电动机正、反转运行控制电路
5&1&2PLC与变频器联机的电动机正、反转连续与点动运行控制电路
5&1&3电动机正、反转延时启动运行控制电路
5&1&4PLC与变频器联机实现模拟信号操作的控制电路
5&2PLC与变频器联机的工频-变频切换电路和多段固定频率控制电路
5&2&1PLC与变频器联机实现工频-变频切换电路
5&2&2PLC和变频器联机实现三段固定频率控制电路
5&2&3PLC和变频器联机实现6段固定频率控制电路
5&2&4PLC与变频器控制电动机实现15段速运行
5&3PLC与变频器联机的工程应用控制电路
5&3&1PLC与变频器联机的锅炉鼓风机控制电路
5&3&2PLC与变频器联机的离心机控制电路
5&3&3PLC与变频器联机的料车卷扬机调速控制电路
(3)《各种变频器与电动机控制电路技术内部资料汇编》正版光盘(2张),有1000多页内容,独家资料
目录如下:
1&煤矿用防爆变频器控制板电路
2&应用于低压变频器过压保护电路中的串阻耦合电路
3&一种变频器输出短路保护电路及保护方法
4&光纤通讯级联型高压变频器瞬时过流检测电路
5&一种用于变频器的三相电流检测电路
6&基于预充电电路的新型变频器
7&变频器IGBT门极电压保护电路
8&串联型高压变频器及预充电电路
9&带变频器和PLC的起重机及其控制电路
10&变频器输入电路及变频器
11&应用于变频器的谐波抑制电路
12&车用变频器电压检测电路
13&一种车用变频器电压检测电路
14&电动汽车变频器信息检测电路
15&一种电动汽车变频器信息检测电路
16&变频器的IGBT退饱保护电路
17&一种高压变频器工频向变频无扰切换电路及其切换方法
18&变频器的IGBT退饱保护电路
19&过电流检测电路及具有该过电流检测电路的变频器装置
20&一种高压变频器拓扑电路和基础变流链电路
21&变频器双电压供电电路
22&一种变频器输出短路时保护IGBT的电路
23&避免变频器对PLC控制系统干扰的电路
24&用于变频器闭环控制的编码器反馈切换电路
25&PC机与变频器烧录及通讯电路
26&一种火电厂空冷变频器优化电路
27&变频器的频率调节电路
28&变频器制动单元保护电路
29&变频器输出电压检测电路及变频器
30&小功率变频器PIM模块内部温度检测电路
31&大功率变频器并联驱动电路
32&测温电路、温度采集系统、变频器及温度变送器
33&一种变频器母线电压检测电路
34&高压变频器整机控制部分双电源供电电路
35&一种基于直流电压可控的单元串联多电平变频器电路
36&一种互锁驱动电路及变频器
37&具有上电预充电功能的双路电源电路及高压变频器
38&一种变频器短路保护电路
39&一种变频器缺相保护电路
40&一种高压变频器通信总线板电路
41&一种变频器及正交信号处理电路
42&一种变频器输入电路及变频器
43&一种变频器输出电路及变频器
44&变频器过流保护电路
45&大功率低压变频器IGBT驱动电路
46&高压变频器的控制电路供电系统及高压变频器
47&一种用于高压变频器驱动电路测试的IGBT管模拟装置
48&中压变频器辅助电源电路及中压变频器
49&一种变频器用可控硅触发电路
50&变频器充电电路
51&用于高压变频器SVF900变频器的主控制系统的电路结构
52&一种电机转速获取电路及变频器
53&一种变频器及其电压转电流电路
54&一种变频器及其三相输出过流保护电路
55&一种变频器多级EMI滤波电路
56&一种变频器多级EMI滤波电路
57&一种矿用变频器的防CPU死机的控制电路
58&变频器的频率调节电路装置
59&变频器直流回路外储能稳压电路
60&快恢复二极管并联使用电路结构及多电平变频器电路结构
61&用于液压机上的变频器节能设置电路
62&用于液压机上的变频器节能设置电路
63&变频器直流母线电容器增容运行电路
64&一种具有变频器的台车控制电路
65&一种核电站用行车大车行走变频器制动单元管理电路
66&用于永磁同步电机恒功率宽调速控制的四象限变频器主电路
67&变频器的保护电路
68&变频器的开关电源电路
69&一种变频器控制电路
70&中压变频器冷却风扇电机的自由启动电路
71&中压变频器的控制电路
72&低压变频器的直流母线电压检测电路
73&一种能量回馈一体机变频器的拓扑主电路及控制系统
74&用于变频器的装配装置和电路框架
75&一种预充电电路及包含其的高压变频器
76&用于高压变频器功率单元的电源切换电路
77&高压变频器功率单元驱动保护电路
78&变频器远程操作箱的恒流源电路
79&机顶盒、内置于机顶盒的下变频器的供电电路
80&一种带充电功能的电动汽车牵引变频器电路
81&带充电功能的电动汽车牵引变频器电路
82&一种利用变频器来控制风机的控制电路及控制方法
83&一种利用变频器来控制风机的控制电路
84&基于新型预充电电路的变频器
85&一种变频器直流母线电容的充电控制方法及其实现电路
86&一种变频器散热风扇用控制电路
87&一种变频器直流母线电容的充电控制电路
88&IGCT三电平中压变频器用功率单元试验电路
89&一种应用于变频器的开关控制输出电路
90&变频器电流采样电路
91&用于高压防爆变频器的控制电路
92&接口电路、变频器装置、变频器系统及收发信方法
93&一种单元级联高压变频器的单元旁路电路
94&变频器驱动保护电路
95&风力发电机变频器功率模块测试电路
96&一种变频器中IGBT短路保护电路及其方法
97&高压变频器电路结构
98&高压变频器电路结构
99&高频电路、低噪声块下变频器及天线装置
100&一种离心机用变频器差分输入过流保护电路
&
1&一种电动机手自动正反转一体化控制电路
2&步进电动机控制电路、机芯以及模拟电子钟表
3&鼠笼式异步电动机节电控制电路
4&电动机控制电路及安装有该电路的伺服器件
5&一种高压同步电动机变频调速远程集中控制电路
6&一种高压同步电动机变频调速远程集中控制电路
7&一种电动机启动控制电路
8&一种多定子多转子电动机及控制电路
9&一种三相异步电动机防晃电的控制电路
10&用于大功率高速电动机控制的前端Buck变换器无损缓冲电路
11&一种单相交流电动机及其正反转控制电路
12&一种三相异步电动机控制电路
13&一种电动机软启动器的控制电路
14&变极鼠笼式电动机快慢速转换控制电路
15&一种高压同步电动机变频调速控制电路
16&单相电动机的启动控制电路
17&行车电动机控制电路
18&电动机定子烘干房电气设备控制电路的改进结构
19&电动机电流检测用集成电路及其电流检测器或控制装置
20&电动机电流检测用集成电路及其电流检测器或控制装置
21&一种三相交流电动机用双向可控硅控制电路
22&一种三相交流电动机用双向可控硅控制电路
23&电动机驱动和控制电路及其控制方法
24&电动机驱动和控制电路
25&带连臂桥多电动机控制电路
26&带连臂桥双电动机控制电路的AMT选换挡控制器
27&一种用于实现电动机两地控制的电路
28&异步电动机节能起动控制电路
29&线性振动电动机的驱动控制电路
30&线性振动电动机的驱动控制电路
31&电动机控制电路和控制方法以及附带拍摄功能的电子设备
32&电动机驱动控制电路
33&设置有转向控制电路的单相永磁体同步电动机及其转向控制电路
34&开关磁阻电动机抗干扰控制电路
35&通过PLC控制电动机正反转的控制电路
36&用于开关磁阻电动机制动的放电控制电路
37&一种防止直流无刷电动机过流的变频控制电路
38&一种永磁同步电动机的变频控制电路
39&一种直流无刷电动机控制驱动电路及具备该电路的直流无刷电机
40&一种电动机远程起停控制电路
41&一种WK-4型电铲电动机励磁控制电路装置
42&电动机自动控制电路
43&电动机自动控制电路
44&电动机的控制电路
45&校准电动机控制电路以改进电动机温度测量的方法和系统
46&步进电动机控制电路和模拟电子时钟
47&基于磁保持继电器的四档绕组电动机换档控制执行电路
48&转换器电路、以及具备该转换器电路的电动机驱动控制装置、空气调节器、冰箱及感应加热烹饪器
49&预防驱动旋转机械设备的低压电动机自起动事故的控制电路
50&用于控制多个电动机的电路
51&一种增容式高压电动机液态软起动装置控制电路
52&提高单相电动机起动力矩的控制电路
53&带保护装置的车中央控制门锁、电动车窗电动机驱动电路
54&直流电动机控制电路、制动方法、发电方法及装置
55&电子转向锁定装置的电动机驱动装置的控制方法和控制电路
56&电动机的驱动控制电路
57&电动机的驱动控制电路
58&电动机的驱动控制电路
59&对永磁电动机控制电路的保护
60&电动机的驱动控制电路和具有该驱动控制电路的电动机
61&单一通用输入/输出(GPIO)管脚的电动机控制电路
62&电动机驱动控制电路、半导体装置、电子钟表、带发电装置电子钟表
63&电动机的正反转控制电路
64&起动电动机控制电路
65&直流电动机控制电路
66&电动机控制电路及电动机控制方法
67&电动机的无位置传感器控制电路
68&单相电动机的启动控制电路
69&模拟电子时钟和电动机控制电路
70&无刷电动机驱动控制电路以及使用该电路的无刷电动机装置
71&相位调整电路、电动机驱动控制电路和电动机设备
72&电动机驱动控制电路以及使用该电路的电动机装置
73&步进电动机控制电路、电子照相机和步进电动机控制方法
74&幅值调整电路和方法、及电动机驱动控制装置和方法
75&直流电动机控制电路以及使用该电路的擦净器系统
76&用于磁通转换电动机的励磁电路和控制方法
77&电流控制电路及电动机驱动电路
78&一种绕线式电动机功率因数补偿控制电路
79&电动机驱动控制电路和电动机驱动设备
80&用于无传感器无刷电动机的控制电路
81&步进电动机控制电路和步进电动机控制方法
82&无刷风扇电动机的控制电路
83&直流无刷风扇电动机的电源控制电路
84&控制磁阻电动机转子对准的方法及实现该方法的驱动电路
85&水泵自动控制及电动机多功能保护电路
86&交流电动机控制电路
87&具有控制电路的步进电动机及具有步进电动机的装置
88&用电动机控制器集成电路控制伺服电动机的方法和设备
89&一种电动机Y-△控制自动转换电路
90&同步器电动机控制电路
91&直流电动机多段式转速控制电路
92&交流电动机相位控制电路
93&盘记录和/或再现装置及其电动机驱动控制电路
94&交流电动机转速控制电路
95&电动机负荷降压起动控制电路的保护装置
96&改进的电动机控制电路及电路外壳
97&根据转子位置控制电动机的电路
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