永磁电机同步电机的工作原理是什么

永磁同步电机工作原理_百度文库
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永磁同步电机工作原理|
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永磁同步电机工作原理及控制策略|同​步​电​机​全​程​辅​导​教​材
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1 PMSM转子电流
2 PMSM基本的绕线方法
所以可以计算得功率得大小为:
由于变换不是等功率变换,所以以上也只是系统一个有功功率的体现,并且只有第三相与转子的运动状态有关且直接参与机电能量转换的电磁功率。故电磁功率表示为:
由于我们的伺服系统大多采用最大力矩控制方法,所以令
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原创:11篇永磁同步电机工作原理及控制策略_中华文本库
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PMSM和BLDC电机的特点 PMSM和BLDC电机的应用范围 PMSM和BLDC电机的结构 PMSM和BLDC电机的工作原理 PMSM和BLDC电机的控制策略
PMSM电机的FOC控制策略
? PMSM和BLDC电机的特点
(1)功率密度大; (2)功率因数高(气隙磁场主要或全部由转 子磁场提供); (3)效率高(不需要励磁,绕组损耗小); (4)结构紧凑、体积小、重量轻,维护简 单; (5)内埋式交直轴电抗不同,产生结构转 矩,弱磁性能好,表面贴装式弱磁性 能较差。
? PMSM和BLDC电机的特点
缺点 (1)价格较高;
(2)弱磁能力低;
(3)起动困难,高速制动时电势高,给 逆变器带来一定的风险; (4)他控式同步电机有失步和震荡的可 能性。
?PMSM和BLDC电机的应用范围
软、硬磁盘驱动器、录像机磁鼓(视频磁 头)和磁带伺服系统
体积小、容量小、控制精度高
机床、机器人等数控系统
快速性好、定位(速度和位置)精度高、 起动转矩大、过载能力强
?PMSM和BLDC电机的应用范围
电动自行车、电动汽车、混合动力车、 城轨车辆、机车牵引
家用电器 冰箱、空调等(单位体积功率密度高、 体积小)
?PMSM和BLDC电机的结构
模拟结构图
?PMSM和BLDC电机的结构
实物结构图
霍尔传感器
?PMSM和BLDC电机的结构
定子绕组一般制成多相(三、四、五相不
等),通常为三相绕组。三相绕组沿定子
铁心对称分布,在空间互差120度电角度, 通入三相交流电时,产生旋转磁场。
?PMSM和BLDC电机的结构
转子采用永磁体,目前主要以钕铁硼作
为永磁材料。 采用永磁体简化了电机的 结构,提高了可靠性,又没有转子铜耗, 提高电机的效率。
?PMSM和BLDC电机的结构
PMSM按转子永磁体的结构可分为两种
(1)表面贴装式(SM-PMSM)
直交轴电感Ld和Lq相同 气隙较大,弱磁能力小, 扩速能力受到限制
?PMSM和BLDC电机的结构
(2)内埋式(IPMSM)
交直轴电感:Lq>Ld 气隙较小,有较好的 弱磁能力
?PMSM和BLDC电机的结构
无刷直流电机 永磁体的弧极为180度,永磁体产生的气 隙磁场呈梯形波分布,线圈内感应电动 势亦是交流梯形波 定子绕组为Y或
? 联结三相整距绕组
由于气隙较大,故电枢反应很小
?PMSM和BLDC电机的结构
正弦波永磁同步电机 永磁体表面设计成抛物线,极弧大体为 120度 定子绕组为短距、分布绕组 定子由正弦波脉宽调制(SVPWM)的电压 型逆变其供电,三相电流为正弦或准正 弦波
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