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淘豆网网友近日为您收集整理了关于其他常 用机构的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：其他常 用机构 课题其他常用机构课型新授授课日期授课时数 2教学目标1、了解常用变速、变向机构的类型和工作原理2、掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理和应用3、了解其他间歇运动机构的工作原理和应用教学重点常用变速、变向机构的类型和工作原理掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理和应用教学难点变速、变向机构的工作原理及应用棘轮机构、槽轮机构的工作原理和应用板书设计其他常用机构一、变速机构 2、棘轮机构1、基本概念(1)结构(2)工作原理、工作特点2、常用变速装置及特点(3)常用类型及特点二、变向机构(4)棘轮转角的调节1、定义 3、槽轮机构2、类型(1)结构(2)工作原理、工作特点三、间歇运动机构(3)应用特点1、功能 4、间歇运动的其它机构教学程序教学内容教学方法与教学手段课前复习新课导入1、凸轮机构的类型、应用及特点。2、凸轮轮廓曲线的画法。3、常用位移曲线的画法。4、基圆半径、行程、压力角的定义及它们对工作的影响。5、凸轮从动件常用运动规律及其特点和应用。由生产中的实际应用存在的问题导入新课教后记教学程序教学内容教学方法与教学手段新课讲授一、变速机构1、基本概念在输入转速不变,使从动件得到不同转速的转动装置。2、常用变速装置及特点有级变速机构(1)滑移齿轮变速机构(车床主轴箱)由固定齿轮与滑移齿轮组成,靠滑移齿轮改变啮合位置,改变传动比变速。(2) 塔齿轮变速机构(车床进给箱)由滑移齿轮和一组宝塔式的固定齿轮组组成,靠滑移齿轮改变啮合位置,改变 i,以变速。(3)倍增变速机构由空套齿轮、固定齿轮、滑移齿轮组成,通过滑轮的移动,改变齿啮合的空套齿轮数,改变 i,以变速。(4)拉键变速机构由固定齿轮、空套齿轮、拉键组成,通过拉键位置变化,固定不同的空套齿轮啮合,改变 i,以变速。应用特点:(1)变速可靠,传动比准确,结构紧凑。(2)零件种类和数量较多,高速运转时,不够平稳,变速时有噪音。无级变速机构(1) 擦盘式无级变速机构改变接触半径,改 i,以变速。(2) 锥形轮式无级变速机构通过锥形轮的滑移,改变平型带的接触半径,改变 i,以变速。应用特点:(1)运转平稳噪声小,零件种类数量少。(2)传动比不准确,变速不可靠,承载能力小。二、变向机构1.定义:输入转向不变的条件下,改变从动件转向的装置。2.类型:三星齿轮变向机构: 靠中间轮的个数变向滑移齿轮变向机构圆锥齿轮变向机构: 靠圆锥齿轮的啮合特性变向课件教学课件教学课件教学课件教学课件教学课件教学教学程序教学内容教学方法与教学手段三、间歇运动机构1.功能:把主动间的连续运动,转换成从动件的周期性间歇运动。因此广泛应用于自动化机械中。2.棘轮机构:(1)结构:由棘轮、棘爪、机架组成。(2)工作原理:利用棘爪的往复摆动,实现棘爪与棘轮的啮合与脱开,带动棘轮作动、停、动的间歇转动。(3)工作特点:结构简单、运动可靠,但运动平稳性差,有刚性冲击,噪音、磨损大,不宜用于变速传动,另也可起超越作用。(4)常见类型及特点双向式棘轮机构:棘轮齿对称(矩形),棘爪齿形对称(或单边锲形), 实现双向间歇转动。双动式棘轮机构:棘轮单向齿形(锯齿形),两个棘爪可分别先后使棘轮向一个方向转动,摇杆摆动一次,棘轮间歇转动两次(不需要时可将一棘爪悬空)。摩擦式棘轮机构:棘轮、棘爪都是“无齿”的,只是依靠棘爪和棘轮间的摩擦力使棘轮转动,传动平稳,无噪声,棘轮转角可无级调节,但传载小。防逆转式轮机构:采用止回棘爪防止棘轮逆转,可作间歇运动机构,也可作停止机构。(5)棘轮转角的调节:a.调节摇杆摆角调节棘轮转角:曲柄长度与摇杆摆角成正比例关系;摇杆摆角与轮转角成正比例变化,故 r 增加,θ增大。b. 用遮板调节棘轮转角:被遮齿数Z与转角θ成正比关系,故 Z 变化θ也随着变化。3.槽轮机构:(1)结构:由槽轮、圆销、曲柄、机架组成。(2) 工作原理:曲柄连续转动,靠圆销与径向槽的啮合与脱开,带动槽轮做动、停、动的间歇转动课件教学课件教学课件教学课件教学课件教学课件教学课件教学课件教学教学程序教学内容教学方法与教学手段典型例题(3)应用特点:a.转向和转角均不可调节。b.外啮合槽轮机构,槽轮与曲柄转向相反,内啮合则相同。c.在转速与槽数相同时,圆销数与槽轮运动次数成正比,而与每次停歇时间成反比。d.运动较平稳,无刚性冲击,但惯性力大,不宜用于高速。e.槽轮每次转角θ=3600/n(n 为轮槽数,n≥3)4.间歇运动的其他机构:(1) 间歇齿轮机构:a.由齿轮演变而来b.只能主动轮是欠齿的,否则不能实现间歇运动。c.欠齿齿轮的齿和从动轮上的齿是一一对应的,只有当欠齿齿轮上的齿和从动轮啮合时才推动从动轮转动,否则从动轮停止。(3) 空间间歇机构:a、两传动轴空间交错成 900。b、常用蜗杆凸轮式。c、类似于蜗杆转动,但螺旋角是变数。d、常用于高速,高精度的分度转位机械中。例题 1 简述棘轮机构的工作原理和用途。解:棘轮机构的运动原理是棘爪由摇杆带动作摆动或往复移动,棘爪每摆动或移动一次,便推动棘轮转动一定的角度。棘轮只受棘爪的单向作用,因此,棘轮机构可用于完成单向间歇运动。例题 2 某机床工作台采用一棘轮丝杠串联机构实现自动进给,已知丝杠(单头)的导程 S=16mm,要求机床的进给量 L=0.2—2mm,试求:(1)棘轮齿数 Z,棘轮最小转角θmin 与最大转角θ(2)当进给量为 8mm 时,应调整遮板遮住多少个棘齿?解题分析棘轮的转角是以齿数为单位的(min=3600/Z);由于棘轮与丝杠是联动的,棘轮与丝杠的转动角度是相同的,再运用螺旋传动的移距公式 L=nS,就可以把棘轮转角与进给量联系起来解题。课件教学课件教学教学程序教学内容教学方法与教学手段解:(1)由工作台最小进给量,可求出轮齿数Z=S/Lmin=16/0.2=80∴棘轮的最小转角 min=3600/Z=.50棘轮转过的最多齿数 Kmax=Lmax/Lmin=2/0.2=10 。棘轮转过的最大转角max=Kmax/Z*360`=10/80*。(2)由于棘轮每被推过一齿,丝杠带动工作台移动Lmin=0.2mm,因此当进给量 L=0.8mm 时,棘轮应被推过的齿数为 K=L/Lmin=0.8/0.2=4 在棘爪转角范围内,应调整遮板遮住的齿数为:Z'=Kmax-K=10-4=6。例题 3 在一台自动机床上,装有一个四槽外槽轮机构,圆销数 K=1。若已知槽轮停歇时,完成工艺动作所需时间为 30 秒,求圆销的转速及槽轮转位所需的时间。解题分析本题为槽轮机构的一道应用题(机床的自动转位机构)。在整个周期(T)中,带圆销的曲柄始终处于连续转动状态,而槽轮机构中的槽轮则分别处于运动和停歇两种状态,分别对应于转位过程(t1)和完成工艺的过程(t2)(且 t1+t2=T)。解:轮槽数 n=4,圆销数 K=1,则带圆销的曲柄转一周,槽轮转 1/4 周。即槽轮转动的 1/4 周为转动过程(t1=T/4),静止的 3/4周为完成工艺过程(t2=3T/4)。t2=3T/4=30 T=40(S);t1=T/4=40/4=10(S)。例题 4 某打字机的换行机构,已知棘轮齿数为 Z=60,棘轮带动的输纸皮锟直径 d=40mm,当轮每转过 2 齿或 3齿时,打字机的行距分别是多少?(纸被压紧在皮锟表面,输纸时纸张与皮棍之间无相对滑动)解题分析本题的关键是棘轮与皮锟是同步转动,皮锟转一周的输纸长度即为皮锟的周长。解:棘轮转一转即转过 60 个齿时,皮锟的输纸长度为:L=πd=3.14*40=125.6mm棘轮转过 2 齿时的行距△L2 为:△L2=2/60*125.6=4.18mm棘轮转过 3 齿时的行距△L3 为:△L3=3/60*125.6=6.28m教学程序教学内容教学方法与教学手段例题 5 六角车床的刀架转位机构采用的是________。A、凸轮机构 B、棘轮机构 C、槽轮机构 D、齿轮机构解题分析本题要求掌握常用间歇机构的应用,并明确六角车床刀架位机构的工作过程。解:本题答案选 C例题 6 摩擦盘式无级变速机构是通过改变两盘的_________来获得不同传动比的。A、接触角度 B、接触半径 C、接触面积 D、接触点解题分析本题要求了解摩擦盘无级变速机构的工作过程,掌握无级变速的实质。解:选 B例题 7 槽轮机构能把主动件的_________转动转换为从动件周期性的_________运动。解题分析本题要求熟悉常用间歇机构的功用。解:连续,间歇。例题 8 内啮合槽轮就机构中,只能用曲柄做主动件。( )解题分析:本题要求熟悉槽轮机构的结构及工作原理。解:此题正确。例题 9 某牛头刨床横向进给机构,采用曲柄摇杆机构带动棘轮丝杠的联动机构,实现横向进给。摇杆摆角为 300,摇杆往复摆动一次推动棘轮转过 5 个齿,若与其联动丝杠的导程为 3mm,试解答:(1)棘轮的最小转角θmin 及棘轮齿数?(2)摇杆往复一次,刨床的横向进给量 L?(3)如欲减少刨床的横向进给量,要采取哪些方法调节?解题分析本题要求熟悉由曲柄摇杆机构带动的棘轮机构的工作原理及调节方法;并要近似认为摇杆摆角与棘爪摆角相同,推过棘轮转过的角度和棘爪摆角相同。解: (1)min=300/5=60(2)Z=3600/min=(3)L=n*S=30/3600*3mm=0.25mm(4)要减少进给量,就要减少棘轮的转角,所以可采取:a.减少曲柄长度,或减少摇杆摆角,以减少棘轮转角;b.用遮板遮住棘爪有效行程内的部分棘齿教学程序教学内容教学方法与教学手段课堂小结布置作业例题 10 如图 8-2 所示,求(1)图示位置中轴 I 与轴III 的转动比 iI III。(2)滑移齿移到最右边的 iI III。(3)滑移齿轮与四个不同 52 齿啮合时,iI III 如何变化?解题分析本题要求看懂传动系统是倍增变速机构,并能用轮系方法求传动比。解: (1)iI III=39/39*26/52=1/2(2)iI III=52/26*39/39*52/26*39/39*52/26*26/52=4四种情况下传动比成倍变化。常用变速、变向机构的类型和工作原理棘轮机构、槽轮机构的工作原理和应用其他间歇运动机构的工作原理和应用书后练习习题集讲义课件教学播放器加载中，请稍候...
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