基于Solidworks的机械手三维建模及其运动仿真
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3秒自动关闭窗口solidworks机械手如何仿真_百度知道
solidworks机械手如何仿真
提问者采纳
机械手较复杂 SW 看看玩玩可以 要是研究的话 还是用MSC 的多刚体运动 软件 ..计算出 几个 自由度加几个私服电机......不懂再问 ，。伺服电机如何的工做就要看你的机械手运动模型控制转速转角等，添加的位置就是驱动位置..就是运动仿真（也是机构仿真）.
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！这问题还用问啊！！！靠
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文件介绍：
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工业机械手
├─0000工件.SLDPRT
├─0001-01手指.SLDPRT
├─0001-02连杆.SLDPRT
├─0001-03支撑板.SLDPRT
├─0001-04活塞杆.SLDPRT
├─0004夹紧缸.SLDPRT
├─0006耐磨块.SLDPRT
├─0007前盖.SLDPRT
├─0008-01回转缸体.SLDPRT
├─0008-02叶片.SLDPRT
├─0008-03固定叶片.SLDPRT
├─0009后盖.SLDPRT
├─0010通油块.SLDPRT
├─0011连接盘.SLDDRW
├─0011连接盘.SLDPRT
├─001手部部装.SLDASM
├─02-001活塞杆.SLDPRT
├─02-001液压缸.SLDPRT
├─02-003导向杆.SLDPRT
├─02-004导向套.SLDPRT
├─02-005导向杆尾部通油孔.SLDPRT
├─02-006液压缸缸体后盖.SLDPRT
├─02-007液压缸前盖.SLDPRT
├─02-008 GB／T707槽钢16.SLDPRT
├─02-009 销GB／T119-2000圆柱销A型8×55.SLDPRT
├─02-010 支座.SLDPRT
├─02-011 支座2.SLDPRT
├─02-012后支座.SLDPRT
GB／T276-94深沟球轴承61810.SLDPRT
├─-13 GB／T276-94深沟球轴承61911.SLDPRT
├─GB／T119-2000圆柱销A型8×16.SLDPRT
├─GB／T六角头螺栓C级M8×45.SLDPRT
├─jxs-01-001 臂部回转缸体.SLDPRT
├─jxs-01-002-0 GB／T六角头螺栓C级M10×45.SLDPRT
├─jxs-01-002连接体.SLDPRT
├─jxs-01-003 臂部回转前缸盖.SLDPRT
├─jxs-01-004 臂部回转后缸盖.SLDPRT
├─jxs-01-005 GB／T276-94深沟球轴承6008.SLDPRT
├─jxs-01-006 GB／T297-94圆锥滚子轴承32012.SLDPRT
├─jxs-01-007 GB／T17唇形密封圈FB型B65.SLDPRT
├─jxs-01-007GB／T17唇形密封圈FB型B57.SLDPRT
├─jxs-02-001 活塞杆.SLDPRT
├─jxs-02-002 活塞缸.SLDPRT
├─jxs-02-003 花键套.SLDPRT
├─jxs-02-004 花键轴.SLDPRT
├─jxs-02-005 上端盖.SLDPRT
├─jxs-02-006 下端盖.SLDPRT
├─jxs-02-007 GB／T0六角薄螺母A级和B级M30.SLDPRT
├─jxs-02-008 支撑块.SLDPRT
├─jxs-02-009 GB／T普通平键A型12×32.SLDPRT
├─jxs-02-009GB／T普通平键A型32×90.SLDPRT
├─jxs-02-010 GB／T六角开槽薄螺母A级和B级M36.SLDPRT
├─jxs-02-011 GB／T91-2000开口销A型6．3×80.SLDPRT
├─零件3.SLDPRT
└─零件5.SLDPRT
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第1页/共38页
摘要 ............................................................................................................................ 1
第一章 机械手设计任务书........................................................................................ 2
1.1毕业设计目的 ............................................................................................................... 2
1.2本课题的内容和要求 .................................................................................................... 2
第二章 抓取机构设计 ............................................................................................... 4
2.1手部设计计算 ............................................................................................................... 4
2.2腕部设计计算 ............................................................................................................... 7
2.3臂伸缩机构设计 ........................................................................................................... 9
第三章 液压系统原理设计及草图 .......................................................................... 11
3.1手部抓取缸 ................................................................................................................. 11
3.2腕部摆动液压回路 ...................................................................................................... 13
3.3小臂伸缩缸液压回路 .................................................................................................. 14
3.4总体系统图 ................................................................................................................. 15
第四章 机身机座的结构设计 .................................................................................. 16
4.1电机的选择 ................................................................................................................. 17
4.2减速器的选择 ............................................................................................................. 18
4.3螺柱的设计与校核 ...................................................................................................... 18
第五章 机械手的定位与平稳性 .............................................................................. 20
5.1常用的定位方式 ......................................................................................................... 20
5.2影响平稳性和定位精度的因素 ................................................................................... 20
5.3机械手运动的缓冲装置 .............................................................................................. 21
第六章 机械手的控制 ............................................................................................. 22
第七章 机械手的组成与分类 .................................................................................. 23
7.1机械手组成 ................................................................................................................. 23
7.2机械手分类 ................................................................................................................. 25
第八章 机械手Solidworks三维造型 ...................................................................... 26
8.1上手爪造型 ................................................................................................................ 27
8.2螺栓的绘制 ................................................................................................................. 31
毕业设计感想 .......................................................................................................... 36
参考资料 .................................................................................................................. 37
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