基于AT89C51单片机无线收发控制的交通信号灯模型
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基于AT89C51单片机无线收发控制的交通信号灯模型
ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。 /PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。 /EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。 XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 XTAL2：来自反向振荡器的输出。
3、系统模拟以下情况
（1）正常情况下，A、B道（A、B道交叉组成十字路口，A是主道，B是支道）轮流放行，A道放行60秒（两个数码管从60秒开始倒数，其中5秒用于警告），B道放行30秒（两个数码管从30秒开始倒数，其中5秒用于警告）。
（2）一道有车而另一道无车（用按键开关S1、S2模拟）时，使有车车道放行。
（3）有紧急车辆通过（用按键开关S0模拟）时，A、B道均为红灯（两个数码管显示00）。
4、设计思路
（1）正常情况下运行主程序，采用0.5秒延时子程序的反复调用来实现各种定时时间；
（2）一道有车而另一道无车时，采用外部中断1方式进入与其相适应的中断服务程序，并设置该中断为低 优先级中断；
（3）有紧急车辆通过时，采用外部中断0方式进入与其相适应的中断服务程序，并设置该中断为高优先级中断，实现中断嵌套。
5、硬件设计 如图3 本文引用地址：用数码管模拟灯上的数字显示板。数码管的七段由的P0（P0.0-P0.6）口，两个数码管由P2（P2.0-P2.1）口选通，中间由PNP三极管作为推动管。
分别以S1、S2模拟A、B道的车检测信号，当S1、S2为高电平（不按按键）时，表示有车；当S1、S2为低电平（按下按键）时，表示无车。当S1、S2属不同值时，表示一道有车一道无车，信号经74LS04，74LS86后，输入到P3.3口，触发外部中断1，经查询后，对有车的车道放行，绿灯亮；对无车的车道禁止放行，红灯亮。当S0为低电平（按下按键）时，触发外部中断0，经查询后，对两车道都禁止放行，全显示红灯，数码管显示00，对紧急车辆放行。
二、电源电路
从图3可知，无论是工作电源、二极管还是数码管的驱动，都要用到+5V的直流电源，所以，一个稳定的、持续的+5V直流电源对本系统十分重要。本系统运用桥式整流电路，将交流转换为直流，为各部分电路提供恒定的+5V直流。模拟部分和数字部分分别采用一个独立的稳压管供电，保证电路的稳定性和抗干扰，其电路如图4。 1、 主要元器件介绍
DB为全波整流电桥，其内部结构如图5 其工作原理如下：
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那个以字是否写错,对不起，刚学地球文字。
中空臂部倒插憋气
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出门在外也不愁无线信号发射器的简单制作_中华文本库
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文本预览：
无线信号发射器的简单制作
终极变态型 卫星接收器天线 奶粉罐天线、漏勺天线都看过了，觉得还不够强劲？国外狂热的无线网络爱好者成功的 DIY 了一台无线 信号发射器，并且通过旧的 10 英尺卫星天线建立了一个 125 英里范围的无线网络区域。下面我们就来详 细看一下这究竟是如何实现的。
工具准备好了，我们就来开始制作吧。首先将一根比较粗的铜丝通过工具折成下图的样子。
整个天线的主题部分是一个银制的连接器，铜质天线将通过这个连接器与底板相连。
天线通过连接器固定
天线安装的位置
天线通过银质连接器固定在底板上，需要注意的是，天线不能和底板接触，因此在安装的时候可以借助一 些支撑工具，保持天线和底板的距离。 接下来就是天线的组装工作了，利用旧的卫星接受天线我们很容易的就装好了这台无线网络信号发射器。
卫星天线的高频头
连接天线的底座
天线和底座的连接
最终成品 从上面的图片我们可以看到，当摆放在水平面上的时候，接收器的盆与水平成了大概 45 度的角度，而与 接收器的盆平行的天线也和地面成了 45 度。 对于 DIY 的成果，我们也做了简单的测试，请看下图。
从测试软件中看，CH6 的信号发涞阍赥 own B，距离测试点英里；CH5 的信号发射点在 Town A，距离测 试点 2.4 英里；而在 CH1 的两个 AP 桥接自 Town A 和距离发射点 2.6 英里的 Town C。可以看到，自制的 无线信号发射器覆盖范围还是很广的。
更多 AP 测试
安装在车上，便于移动 小结： 虽然现在 DIY 之风流行，不过这个变态型的无线信号发射器的制作对于一般用户稍显难了一些，并且对 制作者网络和动手能力要求较高，而最后部分的的测试，更是普通用户无法完成的，同时如此大面积的无 线网络覆盖在安全性方面也存在一些问题，不过这种 DIY 的精神还是只等推崇的，试想一下，今后在广袤 的田野上使用笔记本通过无线网络聊天的情景是多么的惬意。 还有其它的天线： 2.4G 无线网卡天线馈源
易拉罐天线:
烤盘做的抛物面天线，增益 8db
全文总结： 科技是不断不发展的，而我们 DIY 的精神更是永无止境。多么强大的天线，都有它鞕长莫及的距离，而 人的思想却是无边界的。看了以上这三个由浅到深的天线 DIY 案例，您觉得如何呢？欢迎大家展开热烈的 讨论。
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寻找更多 ""多种2.4GHz遥控信号频谱实测图解
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&&&&&&&&&&& 所有2.4GHz遥控器的工作方式都一样吗？除了FUTABA以外其它厂牌的产品有何不同呢？让我们通过实际测试探寻一下！
因为手里的&正经&的遥控器只有Futaba，所有先拿手里现有的&玩具级&的2.4GHz控开刀吧。JR/Sanwa/Spektrum/Graupner/Hitec 等其它大牌只能等有机会再下手了。
&&&&&&&&&&& 测试用的频谱分析仪：RIGOL DSA875，7.5GHz带宽。
&&&&&&&&&&& 为了使结果具有横向可比性，测试时发射机与接收天线距离保持40cm，互相平行。（本文所列全部数据都是横向对比测量数值，而非绝对化计量）
&&&&&&&&&&& Futaba T8FG 之 Range Check（距离确认）
&&&&&&&&&&& 首先受测的还是 Futaba T8FG，这次看看它的 Range Check（距离确认）模式是如何工作的。
&&&&&&&&&&& 这是正常工作模式：（左边幅度较低的鼓包不用理会，那是周围的WiFi）
&&&&&&&&&&& 然后保持频谱仪和T8FG位置不动，天线不动，T8FG切到 Range Check 模式，明显看到，信号大幅度减低。
&&&&&&&&&&& 90秒Range Check结束，信号自动回复到正常水平。趁峰值保持迹线（紫红色线）还没有全部被顶上去，果断截屏。于是Range Check 信号与正常信号同屏对比，更加清晰，Range Check时信号幅度降低了20dB以上，即发射功率仅为正常值（100mW）的1% 以下，不到1mW。此时的有效遥控距离只相当于正常距离的 1/10。
&&&&&&&&&&& Futaba T8FG 之 France Frequencies（法国模式）
&&&&&&&&&&& Futaba T8FG 之 法国模式 France Mode。在T8FG菜单里有一项&Frequency&设置，可选General 或 France。一直很好奇法国有什么特殊的？干嘛还单独拿出来设置？ 测测看。
&&&&&&&&&&& 选择 France，打开发射，看频谱。。。咦？ 怎么好像少了好多东西？：
&&&&&&&&&&& 然后关控，将紫红色迹线冻结（Freeze），打开第三条迹线，切换回普通（General）频率模式。
&&&&&&&&&&& 一切都很明晰了，法国人民悲催啊，跟幸福的天朝人民相比，左侧少了一个信道，右侧少了13个信道，2.4GHz频段可用的信道比我们少了14个，只剩下22个。
&&&&&&&&&&& 22 VS 36......由此，我断言，活在蜜罐中的天朝人民比革命发源地人民幸福36/22=1.64倍！
&&&&&&&&&&& 九鹰 J4pro
&&&&&&&&&&& 下一个出场的是手里的九鹰产品，固定螺距小直升机 Solo Pro 270 配套的遥控 Nine Eagles J4pro。
&&&&&&&&&&& 开机后发现 J4pro 控的频谱图与 Futaba T8FG 完全不同，只有3个信道频点。T8FG是扫成一大片的群山，而J4pro变成了孤立的三峰。虽然只有3个频点，但仍然是跳频工作方式，信号在三个信道间来回闪现。。
&&&&&&&&&&& 发射功率方面，比T8FG低了约6dB，即发射功率只及其1/4。T8FG是100mW，那么九鹰J4的发射功率在 25mW上下。
&&&&&&&&&&& 带外辐射倒是不错，信道群之外平坦干净。
&&&&&&&&&&& 然后，关控，再开，咦？ 三根发射谱线跑去了别的地方。
&&&&&&&&&&& 再关控，再开，又跑了！而且三口还还分了家。
&&&&&&&&&&& 我关，我开；我关，我开；我关/开/关/开/关/开/关/开/关/开.....
&&&&&&&&&&& 明白了。信道，有很多信道，只不过J4并不像Futaba那样贪婪，会全都用上，而是在每次开机时选择其中3个信道，之后就心满意足地在三个信道之间跳跃。仅就抗干扰能力而言，3个频点 VS 36个，显然不是一个量级。
&&&&&&&&&&& 九鹰 General Link 模组
&&&&&&&&&&& 下一个出场的是100级无刷3D小直升机用的发射模块，九鹰Nine Eagles NE-480133 General Link模组（俗称的&高频头）。（注，此模组昨日测试时出现差错，深表歉意。今天重新测试，并做了更正。）
&&&&&&&&&&& 这个模组兼容九鹰的 J4 J6 等档次不同的大部分控，所以工作方式和协议应该是一样的，而且电路档次上应该跟它兼容的最高型号在同一水准。
&&&&&&&&&&& 果然，同厂产品，频谱图类似。档次的差别体现在发射功率，九鹰高频头的发射功率与 Futaba T8FG几乎一样，比低一档的J4pro高四倍。
&&&&&&&&&&& Hubsan Q4 微四旋翼控
&&&&&&&&&&& 接下来，档次又降了！ 而且一降到底！ 这个被戏称为奶头控的玩具级2.4GHz遥控器，来自 Hubsan Q4 微型四旋翼。
&&&&&&&&&&& 这回档次够低，连跳频都省了，每次开机选择一个信道，之后就死心塌地的死死守住这个唯一...... 可以想见，如果！我是说如果！如果这时候在同一信道上出现一个更强大的信号，杯具随时可能发生。。。重回FM晶体时代。
&&&&&&&&&&& 它的工作方式： 开控后遥控器会间歇性发射较强的信号寻找配对，一旦跟接收机配对成功，发射功率锐减。减了多少呢？ 50dB! 即功率降至十万分之一！所以这货极端省电，2个7号电池飞了近一年，没有换过，还杠杠的。。。
&&&&&&&&&&& 测试完了手头的几款 2.4GHz 遥控器，很明显的，档次越低，频谱越简单，发射功率越小。
&&&&&&&&&&& 最低档的只选频，不跳频；发射功率在&W级。
&&&&&&&&&&& 稍好点的，选频+跳频，但每次用上的频道数有限；发射功率几十mW。
&&&&&&&&&&& Futaba最霸道，36个信道全用上，飘忽如影，行踪不定。发射功率100mW（根据官方说明书）。
&&&&&&&&&&& 希望对你进一步理解 2.4GHz 遥控技术有一点点帮助。TOP热门关键词
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电子机电论文范文目录摘要ⅠAbstractⅡ前言1第1章电机的工作…41.1直流电机的结构……41.2直流电机的工作原理41.3电机驱动系统的硬件设计…4第2章单片机控制…62.1单片机概述…62.2AT89C51单片机的结构与原理……62. ...
电子机电论文范文
Abstract Ⅱ
第1章 电机的工作… 4
1.1 直流电机的结构…… 4
1.2 直流电机的工作原理 4
1.3 电机驱动系统的硬件设计… 4
第2章 单片机控制… 6
2.1 单片机概述… 6
2.2 AT89C51单片机的结构与原理…… 6
2.3 程序流程图… 9
第3章 元器件的使用 11
3.1 半导体器件 11
3.2 半导体二极管…… 11
3.3 半导体三极管…… 13
3.4 光电开关… 16
3.5 达林顿管… 17
3.6 比较器、放大器…… 17
第4章 系统的运行过程…… 19
4.1 电源的选择 19
4.2 交通灯及信号发射模块… 20
4.2.1 交通灯控制系统… 20
4.2.2 交通灯时间显示… 20
4.2.3 定时控制… 21
4.2.4 键盘控制… 21
4.2.5 交通灯信号的红外发射与接收 22
4.3 信号的直线检测… 23
4.4 电机部分… 24
4.5 主程序设计及其流图…… 25
4.6 交通灯部分程序设计及其流程图 25
第5章 实物的制作… 29
5.1 元器件的焊接…… 29
5.2 实物的安装与调试 30
参考文献…… 31
附录 程序及原理图.33
随着科技的发展，对汽车导航和自动驾驶的需求越来越大。以全自动汽车模型的制作为目标，设计并制作能根据导航要求自动行驶的全自动汽车模拟模型装置。
汽车可实现的功能包括小车直线行走，小车在接收到信号灯的条件下自动停车，而后自动转弯。汽车的行驶过程以及安全防护功能由单片机AT8951来控制并通过元器件来实现。元器件包括红外发射接收器，光电传感器，电机驱动部分的达林顿管，放大三极管，二极管，电阻，电容，比较器。以单片机控制实现汽车自动直线行驶以及对交通信号的自动检测。
关键词：单片机；自动控制；自动检测；红外信号
THE DESIGN CREATION OF THE FULL-AUTOMATIC CAR MODEL
Along with the technological development, navigate to the car is more and more big with the need of the automatic driver.Regard the manufacture of the full-automatic car model as the target, the design combines creation can according to navigate the full-automatic car that request automatically drive imitate the model device.
The function that car can realize includes the small car to run about straightly, small car at term that receive to the signal beacon down the auto parks the car, making a turn and then and automatically.Drive process and safe protection functions automotively to control from the single a machine AT8951 and pass a machine piece to realize.A machine piece includes red outside shoot to receive the machine, the light fax feels machine, the electrical engineering drives to reach the wood part ofly tube, enlarge the triode transistor, diode, electric resistance, electric capacity, comparison machine.Realizes with the single a machine control the car auto drive straightly and to the automatic examination of the transportation signal.
Key words: Single-C A A Infrared signal
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