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目前，基于Linux系统的开发基本上可以分为两个大的方向：一个是偏向底层的内核驱动开发，另一个是偏向上层的应用（包括UI）开发。其中应用开发的入门门槛相对较低，只要拥有一定的C语言编程基础都是可以在短时间内掌握。Linux遵守POSIX规范，所以其在API接口层是跟传统UNIX是没有区别的，掌握了Linux也就掌握了Unix系统的应用编程。如果你对Linux系统很感兴趣，想更加深入的了解它的内幕，如果你工作中需要使用Linux系统编程的知识但是自己又没有精力去自学，都可以参加个这个业余高级班课程。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Linux内核设备驱动开发，传统上一直处于Linux开发的高端领域，从事Linux驱动开发工作不仅仅需要有深厚的编程基础还需要对特定硬件工作原理以及Linux内核都比较熟悉，这就造成了驱动开发技术的高起点，同时在嵌入式企业里面真正能够有机会做到内核驱动开发级别的人也非常少，而如今随着一系列基于Linux内核的系统（如Android、Meego等）的流行，对Linux内核驱动工程师的需求比以往任何时候都要多。如果你对Linux内核驱动很感兴趣，想更加深入的了解它的内幕，如果你工作中需要使用Linux内核驱动编程的知识但是自己又没有精力去自学，都可以参加个这个业余高级班课程。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ARM（Advanced RISC Machines）,既可以认为是一个公司名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字，目前，采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，即我们通称所说的&ARM微处理器&，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无限系统等各类产品市场，基于ARM技术的微处理器应用约占32位RISC微处理器75%以上的市场份额，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各方面。因此，ARM技术几乎是每个嵌入式开发工程师的必修课，如果您现在还没有掌握这门技术可以选择参加这个业余高级班课程，以便快速掌握和了解ARM开发。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Android是Google推出的基于Linux平台的开源手机操作系统，现已成为3G时代主流移动智能平台之一。Android 已经获得HTC、摩托罗拉、三星、华为、中兴、联想、LG等国内外主流手机厂商的支持，Android平台已经成为发展最快、市场份额最大的移动智能平台。Android系统是基于Linux的，而国内从事Android开发的人员基本上是分3个层次：基于Linux内核的底层系统开发、连接操作系统的Android中间件开发和基于SDK的Android应用开发。如果你对Android智能平台开发感兴趣，想更加深入的了解它的内幕，如果你工作中需要使用Linux Android系统编程的知识但是自己又没有精力去自学，都可以参加个这个业余高级班课程。&
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课程特色：
本节课将学习嵌入式linux内核及驱动开发之高级驱动学习方法、分层框架和面向对象的思想、高级驱动学习特点和目标等知识点。
原价：￥67.00元
精通uboot和Linux系统开发、Android系统开发；熟悉freescale的imx51(Cortex-A8)平台；曾多次给万利达，意法半导体等知名公司进行员工内训，具有多年教学和培训实践经验。
&&&&&& 课程特色
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&&&&&& 课程内容
本节课将学习嵌入式linux内核及驱动开发之高级驱动学习方法、分层框架和面向对象的思想、高级驱动学习特点和目标等知识点。
&&&&&& 适合人群 & & &&嵌入式开发学习者
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& 11分 28秒
字符设备驱动编写时引起的思考
& 17分 23秒
分层框架和面向对象的思想
& 06分 54秒
高级驱动学习特点和目标
832人学习 | 0人评论
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自从选择了物联网这个专业，智能XX的字样牵动着每一个学习这个专业的孩子。
大家兴致勃勃的来到了学校，结果一切想象和自己的设想并不一样。想象中的各种智能般梦幻的场景变成了真实的高数/电路/模电等等诸如此类！不知道这个世界什么时候变得如此的浮躁，当大家的一段时间的努力看不到结果的时候就往往会不太感兴趣，模电大家都没听懂，于是大家自我安慰tmd学这玩意到底干什么？本人当初也是这样，可是到了后来接触了单片机，接触了应用电路的设计才知道那些课程那个没用啊！当初还是too young，too simple呀！
这个学期也将要过去了，明年就开始去实习啦！趁着现在就实现自己的物联网梦想吧！没错，就是比较恶俗的智能家具系统。
考虑到单片机局限比较大，遂向同学借了一块友善之臂的板子，本人第一次接触arm，单片机系自学，文中又搞笑的地方大家笑笑就行了，如果能给予指正，那就更好了。先来实现一个比较简单的功能，即通过web远程控制灯光的亮灭。要实现这个功能，我们需要在嵌入式linux的平台上写led的驱动，要学习驱动我们直接写led的驱动可能难度比较大，而且不易成功，所以我们先用著名的helloworld来熟悉环境。
现在，越来越觉得和计算机打交道，要有两条准则：1 思路要清晰& 2 实现过程要一步一步。因为计算机是机器，0和1的世界，程序过程中稍不注意就会错误百出。所以写程序过程中一定要步步为营，一点一点测试，一点一点推进，这样看似很慢，却非常有效也容易成功。好了，不为我写hellow辩护了。其实我在写helloworld的时候也是做准备了，那就是在pc端上已经成功的测试过了。
在补充一点，我们写的驱动程序最终都是要加载进内核的，我们有两种方法添加到内核中。第一种是直接编进内核里，第二种是动态编进内核里。动态加入内核就是我们把自己的驱动程序看成一个模块，然后把这个模块加载到内核内。直接编译进内核就是这个模块和内核一起编译，如果有什么这个驱动有什么问题的话，我们还需要调试编译整个内核，因此刚开始学习的时候我采用了模块化的动态加载内核。
下面就开发过程中的一些地方做一些记录：
1 在pc机上为目标机编写驱动程序的.c文件应该放在哪里比较好？
这个应该放在目标机内核的目录。比如我的是友善之臂的板子，因为helloworld是字符设备，因此hello.c就建在了/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/drivers/char的目录内。为什么要建在这里，因为这样我们可以借助与char内的makefile来编译出模块，也就是说我们不必自己单独写makefile，有点抱大腿的赶脚。
2 最简单的helloworld模块是什么样的？
1 #include &linux/kernel.h&
2 #include &linux/module.h&
3 static int __init mini2440_hello_module_init(void)
5 printk("Hello, world !\n");
6 return 0;
8 static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void)
10 printk("Good-bye!\n");
12 module_init(mini2440_hello_module_init);
13 module_exit(mini2440_hello_module_cleanup);
14 MODULE_LICENSE("GPL");
第一行和第二行就不说了，因为我们用到了内核的相关函数以及模块的一些东西，因此必须要声明。
最后一行是内核2.6以上版本建议大家把模块的lincense带上。
在我们动态加载和卸载模块的时候，我们需要init_module和exit_module这两个函数来加载，而上面的代码中并没有。原因在哪里呢？
原来是module_init和module_exit在作怪。以module_init为例，这个函数有两个功能，一个是验证传入的参数是否为正确的模块格式，另一个是将参数改名字为init_module。这样模块就能被成功的加载了。
虽然上面的module是个空架子，但是也可以让我们对模块有个感官的认识。
3 编译这个模块前需要做那些准备？
第一步，将模块添加到内核菜单，这样在我们启动内核菜单的时候才能对我们新添加的模块进行配置。
1 config HELLO_MODULE
tristate "hello module"
depends on MACH_MINI2440
default m if MACH_MINI2440
hello module
这个模块就是比照着周围的模块写的，当然了，用户手册上也是详细步骤的。
简单看下这段代码，tristate就是这个模块在内核菜单中显示的名字。
depends on 是依靠的平台，下面是说如果依靠这个平台默认的是动态加载到内核。
添加完以上的代码，回到linux内核目录下，make menuconfig调出内核编译菜单。在字符设备的地方可以找到新添加的hello模块。
第二步，添加完代码后，还需要将编译文件Makefile和源码联系起来，这样执行makefile的时候才能找到源码进行编译。因为我们是在内核下抱大腿写的makefile，所以我们不必重新写makefile，只需要在字符设备的makefile文件中添加这个关系就可以了。
1 obj-$(CONFIG_HELLO_MODULE)
+= hello.o
这样一来，make的时候就能找到hello模块的源文件啦！
4& 编译模块和检验模块
在2.6以后版本的内核中，我们只需要在内核目录下执行make modules便可以编译模块。
在编译模块后一定要做最重要的检验工作，可以用modinfo命令查看生成的.ko文件的信息。最重要的是核对.ko文件的vermagic:&& 所显示的内核信息和你目标板的内核信息是否一致，这点灰常重要，否则即便你移植到了目标板，也不能加载成功。
5 加载测试
好了，现在我们该检验结果啦，鸡冻啊！在模块当前目录，用insmod来加载我们的hello.ko模块。
什么居然神马也木有，心顿时凉了半截。。。。。。
还好不是神马大问题，上面文章已经说过啦！printk是内核级别的函数，查看需要输出：dmesg | tail
另外，也可以采用lsmod指令来验证模块是否加载成功。
最后刻意验证了这个模块的生命周期，退出终端重新进入，查看模块还在。重新启动后发现模块不见鸟。
至此，所有的工作都完成鸟。第一个在嵌入式设备上开发的第一个鸡肋驱动就完成了。在整个过程中觉得，只要一步一步来问题都是可以解决的，机器是非常认真的，只要我们按照机器一样的思维认真的去一步一步解决问题的时候，发现你就可以hold住机器，md，以后会不会变成了一个和机器一样的人。。。。
发现了为什么大家伙都说嵌入式入门灰常难，其实就是灰常繁，大家可以看上面那么多东西基本上没有涉及到和智商有关的东西，全部都是步骤程式化的，当自己没有走完一个流程的时候发现这玩意太难了，当走完一个流程后会觉得，nima，什么玩意。。。。。
问题解决前前后后大概一两天吧！发现越是纠结的时候长的问题，当结果出来那一刻会更兴奋，越是容易的问题，解决后没有一点兴奋的赶脚！
又扯远啦！马上进入真枪实弹的驱动-led驱动啦！&& 加油！md，我是谁，这么帅气的男淫！
最后觉得linux里面的Makefile和Kconfig真强大，linux内核是一个大工程啦，通过Kconfig一层一层的去建立菜单，通过Makefile文件来批量的去编译，真是太强大了。这样以来觉得linux虽然做个什么东西都特别麻烦，但是更能让我们清楚的去了解系统的工作原理，linux和单片机真不愧是学习操作系统和计算机组成原理的法宝啊！
当然，过程中还会有很多的错误，这里没有一一列出。下面推荐一些这个过程中可能帮助我们的一些网友 的博客：
如果你的内核菜单没有出现你添加的模块，请参考
inti_module/exit_module的详细分析，请参考
建议第一次接触的朋友可以现在pc机上的系统去实现一下，这样过渡一下效果会更好一点，下面是pc机上实现helloworld驱动的链接：
最后想借此认识一些嵌入式linux的同伙，因为大家一走才能走的更欢乐，才能走的更远！
如果那个大牛有什么好的建议和方法，那这篇文章就赚大发啦！
阅读(...) 评论()《Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux4.0内核 》配图错乱！_百度阅读吧_百度贴吧
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《Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux4.0内核 》配图错乱！收藏
昨天在百度阅读买了《Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux4.0内核 》电子书，今天阅读到第二章发现第二章的配图乱配，简直不堪入目。我可以申请退款吗？不能再看下去了！！！越看越糊涂！！！
第一张是百度阅读中的配图。第二章是纸质书的配图，差距多大啊！
第一张是百度阅读的配图，第二张是原书的配图。靠，工作怎么能这么不认真呢？！！！！我要退款！！！不看了，误人子弟！！！！！！！！！！
希望编辑本书的工作人员好好比对一下该电子书和原书的内容！维护读者的权益！！！！！
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