您好 如果用压力控制步进电机控制 这种情况...

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2011-09-28 06:02 标签： 步进电机控制
步进电机运行时对压力信号的干扰怎么解决_百度知道
步进电机运行时对压力信号的干扰怎么解决
1,尽量的远离,这是最彻底的方法.2.压力传感器的传输线采用屏蔽线 .3.将电机和变压器的外壳都接地. 4.用屏蔽罩,将压力传感器部分罩起来.5.尽量减少压力传感器导线的长度.
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这种情况下.
5, 如果靠近强电磁干扰的电机.解决方法是.暂时想到这么多, 必定会被干扰.压力传感器的传输线采用屏蔽线 : 1,尽量的远离,将压力传感器部分罩起来,这是最彻底的方法.
2.尽量减少压力传感器导线的长度如果是桥式压力传感器.
4.将电机和变压器的外壳都接地.
3, 只有几mv, 那么这种传感器的信号特别特别的微小.用屏蔽罩
谢谢，可能就是动力线和信号线 挨得太近了
布线的时候, 务必要将高低压分开, 要将动力和信号分开. 最好分别包扎隔离, 一定不能绑在一起.
提问者评价
其他2条回答
信号线采用带屏蔽层的双绞线，尤其采用滞环控制的步进驱动系统产生的干扰信号更加严重，电机的工作电流为暂波控制，会产生辐射干扰，在接线时要让信号线与电机线之间保持一定的距离，建议采用数字式控制的步进驱动器可以改善干扰。另外步进电机工作时产生的干扰信号主要来源电机
首先找到干扰源，看系统接地是否良好，看传感器电缆是否屏蔽。看动力电缆和信号电缆是否分隔开。
步进的动力线 接地没问题，传感器是放在机器里面的，传感器电缆有屏蔽，而且传感器电缆接不接屏蔽效果都是差不多，
动力电缆和信号电缆是分开的
可以试着将屏蔽线一端接地，一端悬空。
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用一个开关手动控制步进电机的实现方法
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D10ms，返回
MOV SPEED;最低位
MOV B、显示器程序，1111右移成为，将该数与P1相“与”。下一步是将当前的转速值转换为BCD码;不等（未到最大值），并在累加器中进行左移;分析键的代码;&#8943，这样;⋯显示程序
⋯控制电机输出的一个值,0A4H;⋯是则减去1: DB 0其实就是用51控制步进电机现在工作很忙找个程序你先借鉴下吧都带说明 StartEnd bit 01H .4，每次的定时时间到达以后,99H，则显示值“010”,A
MOV A:DB 0C0H,#B
d_Next2,#5FH
MOV P1,12……
DjL，进行第二次循环,DjCount
MOV DjCount,Speed
MOV B;否则调用键盘处理程序
m_NEXT1,163,82:
MOV SP;减基准数
MOV DPTR,0F8H，此时,B ，先将该数取反，这样P1,95，否则关闭定时器T1;分。
步进电机的驱动工作是在定时器T1的中断服务程序中实现的，并作左移,则该位为1
JB ACC，使其基数从0开始计数;停止
AJMP KEY_RET
INC SPEED,B ,#Hidden
MOV DispBuf:
MOV A,0F9H,0F7H,K1 ，即 1110,0BFH,73。当这一数据变为后，将速度值变量Speed送入累加器ACC.4即输出高电平，然后将该数与P1相“与”;
MOV TH0，由前述分析,键盘处理中调用
KEYPROC,0;起始转动速度
MaxSpd EQU 100 ，该数值就变为:
MOV A,83H,A
MOV DispBuf+2，在主程序初始化时.2,106.7~P1.0~P1,KEY_RET，关断了相应的线圈，为防止关闭时某一相线圈长期通电;---------延时程序: DB 7Fh:
SETB TR1 :
KEY,@A+DPTR
MOV TH1,0FFH
本程序主要由键盘程序,119,#MaxSpd,Speed
JB StartE最高转动速度
Speed DATA 23H :
AJMP KEY_RET
DowSpd,89，需要作适当的改动;起始转动速度送入计数器
CLR StartEnd,#MinSpd .5;主程序结束
，主程序首先初始化各变量,#0FFH
LOOP,#B ,#B
MOV SPEED,92H;启动电机
AJMP LOOP ,A
MOV A.3依次接通，送入TH1和TL1,0EFH;无键继续
ACALL KEYPROC :
&#8943，读者可以自行加入相关的代码来处理这一工作,某位被按下,SPEED
CJNE A，则调用键盘处理程序;关闭电机
ORL P1,236,d_Next1
JMP d_Next2
d_Next1，在关闭定时器T1时;到了最多的次数
DEC SPEED .5即输出低电平: DB 76，P1;起动及停止标志
MinSpd EQU 25 ，并作判断,#MinSpd
MOV DPTR,A ，该变量被赋予初值B;
DISP,0C6H;
MOV TL1,#10
MOV DispBuf+4，第二次进入中断时,DjCount
ORL P1，然后分别查表，将数据重新变回 0，然后，进入到定时中断以后,214,115;
MOV A,0FBH
DISPTAB，请读者自行分析,B
MOV DispBuf+3，初始为
Hidden EQU 10H ;定时器T1用于电机转速控制
MOV A,#0FFH，保证下次仍为该值
K1？这里用的是查表的方法,SPEED
BitT消隐码
Counter DATA 57H ;
,82H。至此,80H，需要将P1,86，是“1”还是“0”，如果是“1”，然后将该数重新取出，这里没有做高位“0”消隐的工作,#LOW()
MOV TH1，否则直接转下一步,0A1H;停转状态
MOV TMOD;&#8943、步进电机驱动程序三部份组成.3,@A+DPTR
MOV TL1: :
SETB StartEnd 启动
AJMP KEY_RET
MOVC A,96。这里为简便起见;获取键值的程序
定时时间又是如何确定的呢,90H.3均置高.7,#10
MOV DispBuf+5，首先用Excel计算得出在每一种转速下的TH值和TL值,DjCount
JNB ACC，P1,KeySty
JB ACC,StartStop ,#MinSpd.4即输出低电平,#0FFH
MOV A；接着判断StartEnd这个位变量，然后减去基数25，P1，然后调用键盘程序，相关代码,#HIGH()
MOV TL0,#MAXSPD，送入显示缓冲区,0DFH,0B0H;显示计数器
DISPBUF DATA 58H ,#MinS键盘程序
JNB F0，分别放入DjH和DjL表中:
MOV DjCount,86H,A
CLR StartEnd，程度中用了一个变量DjCntr来实现这一功能,165
&#8943，主程序的工作即结束,123，成为;回存
ANL P1; ，这样,212，如果有键按下,A
MOV DjCount: ，将该变量取出送ACC累加器，依次类推，将显示器的高3位消隐: ACALL KEY ;显示缓冲区
MAIN;获取键值
JB ACC.0~P1，将P1,100,A
MOV DispBuf+1;流动速度计数
DjCount DATA 24H :
&#8943，则开启定时器T1，步进电机驱动的各引脚均输出高电平，即如果速度为10转&#47,m_NEXT1 ，在进入T1中断程序之后,UpSpd
JB ACC,Speed
SUBB A,#DjL
MOVC A,DowSpd
AJMP KEY_RET
StartStop，因此,m_Next2
CLR TR1 .4即循环输出低电平,8EH，然后将该数与P1相“或”,88H:
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