电气工程研究生考试网自动控制原理只考经典...

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2011-10-04 09:40 标签： 研究生考试网
电气专业课《自动控制原理》是为什么服务的，或者说学习这门课有什么好处？
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自动控制原理是一门传递思想方法的课程。电气专业的专业知识主要还是集中在部分硬件的应用上，比如电机等等实际的产品中，学好了电机课程，你可以去做一个电机，但是也仅此而已。自动控制原理这门课可以让你理解一个实际系统的全部组成，每个部件之间的关系等等，是从全局上了解一个系统的基础。比如学完电机、传感器、PCL等等所有专业知识之后，你去看一个具体的系统时，就不再局限于某个部件，而是会从全局上理解这个系统。最起码我觉得电机专业的自动控制原理是这样的作用。但是作为一个自动化专业的学生，我们更多的是在理解这个系统的基础上设计控制器来满足给出的指标。这里面的控制方法非常多也非常深奥，设计到很多的数学知识，所以比较难懂，当然电气专业也不需要掌握。不过现实中，90%的系统用的都是PID控制，这个不是很困难的，可以适当了解下。
凡是能用定量方法描述的自然现象和社会现象，只要可能由人进行控制的，都可以用控制论的方法进行研究，并能得到人们预想不到的结果。——宋健 《自动化》杂志的发刊词
研究生关于控制算法好出论文
可以拿3.5个学分
自动控制原理是一门基础课,主要是学习控制系统的分析和设计的基础. 我想你是学过信号与系统的,自动控制原理就是进一步学习其中的系统部分.一方面能为后续的控制理论的学习打下基础,一方面能加深对信号与系统,数字信号处理等相关课程的理解,控制的基本思想能推广到各个领域,包括生物,计算机网络等.所以不要觉得这是专业课,其实这只是基础课程,是很重要的一门课程
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　　&自动控制原理&考试大纲
　　一、考试的学科范围
　　&自动控制原理&的考试范围包括：时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法及离散控制系统的分析方法。
　　二、评价目标
　　主要考查考生对自动控制的基础理论、基本分析方法的掌握和运用的情况，要求考生应掌握以下有关知识：
　　1．了解自动控制与自动控制系统的基本概念；
　　2．掌握控制系统数学模型的建立方法；
　　3．了解线性系统时域响应的性能指标及其意义，掌握一阶系统和二阶系统的时域分析方法，掌握线性系统的稳定性分析和线性系统的稳态误差方法；
　　4．掌握根轨迹方程及根轨迹绘制的基本法则，能利用根轨迹对系统性能进行分析；
　　5．掌握频域特性的概念及其表示方法，了解典型环节的频率特性，能用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性，了解稳定裕量的概念；
　　6．掌握离散控制系统的分析方法。
　　三、考试形式与试卷结构
　　1．答题时间：120分钟。
　　2．题型：计算题和分析简答题。
　　四、考查要点
　　（一）自动控制的基本概念
　　1．自动控制与自动控制系统的概念；
　　2．自控控制系统的分类；
　　3．自动控制的基本控制方式；
　　4．对自动控制的性能要求。
　　（二）自动控制系统的数学模型
　　1．微分方程的建立；
　　2．传递函数的定义和性质；
　　3． 结构图（方框图）的等效变换，信号流图及梅逊公式的应用；
　　4．典型环节与电气环节的传递函数。
　　（三）时域分析法
　　1．典型输入信号（阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入、脉冲输入和正弦输入）及时域性能指标（上升时间、峰值时间、调整时间和超调量）的定义；
　　2．一阶系统的时域分析；
　　3．二阶系统的时域分析；
　　4．系统稳定性的定义、稳定的充要条件与劳斯判据的应用；
　　5．稳态误差的定义，静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的定义，典型输入（阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入）的稳态误差计算。
　　（四）根轨迹法
　　1．根轨迹的基本概念，根轨迹方程，幅值条件与相角条件；
　　2．根轨迹规则，根轨迹的绘制；
　　3．参量根轨迹的绘制；
　　4．利用根轨迹对控制系统性能的分析。
　　（五）频域分析法
　　1．控制系统频率特性的基本概念；
　　2．典型环节的极坐标图，极坐标图的绘制；
　　3．典型环节的对数坐标图，对数坐标图的绘制；
　　4．Nyquist稳定判据的应用；
　　5．稳定裕量（幅值裕量、相角裕量）的基本概念与计算。
　　（六）离散控制系统
　　1．采样过程的数学描述；
　　2．Z变换及Z反变换；
　　3．差分方程及差分方程的求解；
　　4．脉冲传递函数的定义及求取；
　　5．离散系统的稳定性计算。
　　五、参考书目
　　邹伯敏 主编，自动控制理论，北京：机械工业出版社，2007年8月第三版
　　胡寿松 主编，自动控制原理，北京：科学出版社，2008年1月第四版
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我的电子书人家要考清华的，得早点，你们是考那种普通的大学，就别叫人家大四复习了
那也得看提问者的基础和报考学校的档次。认真准备一年考不上名校研究生的比比皆是。
全国都一样？
61.162.218.*
对我很有用！
61.162.218.*
真的谢谢你们这样的好心人！
考数一吗，不都考数二吗
125.80.70.*
59.58.17.*
华科要求是什么啊？你们晓得不？
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