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汽车起重机吊臂结构与伸缩原理(正文)
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理
　　的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。　　一、汽车起重机的吊臂结构　　汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。　　汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。　　二、汽车起重机的吊臂伸缩原理　　(一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种：　　1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。　　2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。　　3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。　　4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。　　(二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。　　1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。CPW铁甲销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。　　多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。　　
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编辑：林冰
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毕业设计(论文)
汽车起重机起重臂的设计
The Design Of Crane Boom
学位论文原创性声明
本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进
行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
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起重机的出现，大大方便了人们对物料的起重、运输、装卸或安装等作业。它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。而汽车起重机作为起重机的一个重要分支，由于其移动方便、操作灵活，已经越来越受到人们的关注。
臂架作为汽车起重机的最主要工作部件，其强度决定了最大起重量时的整体性能，其自重会对起重机的整体稳定性产生巨大影响，因而起重臂结构的优劣，将很大程度上影响整体的性能。通过调研了解吊臂伸缩与起升的基本原理和确定吊臂所受的载荷状态，利用起重机设计手册完成对一个额定起重量为32吨的3节伸缩式吊臂的设计，该设计内容主要包括：臂架长度及节数的确定，截面形状和尺寸的设计与计算、臂架之间连接形式及臂架的驱动系统的设计。
近年来，由于国外汽车式起重机技术的进步，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了20％左右，由于车辆自重的减小，车辆的结构大大简化了，且降低了成本，提高了起重机的作业能力和经济性，因此价格上有较大幅度的下降，这对中国国内市场造成了很大冲击，因此，我们应努力借鉴与创新，努力取得汽车起重机结构上的优化来迎接挑战。
关键词 汽车起重机；臂架；结构分析与优化；整体的性能
The emergence of a crane, greatly facilitate the people's material lifting, transport, handling, or
installation works. The Crane play a very important role in reducing labor intensity, saving manpower, reducing construction costs and improving construction quality, speeding up the construction speed, realizing construction mechanization . The Truck crane as an important branch of the crane, because it is easy to move and flexible operation, has been more and more
attention to people.
Boom as the most important part of the Truck crane, its strength determines the overall
performance when the maximum weight. The weight of the boom will have a huge impact on the overall stability of the Truck crane, thus the quality of the boom structure, will largely affect the overall performance.Through research to understand the basic principles of
the boom telescopic
and lift,and determine suffered the loading state. The design of a 3 telescopic boom of lifting capacity 32 tons is completed by the crane design manual.The contents of the design include: the length and section number of the arm, the design and calculation of the section shape and size, the connection between the arm frame and the design of the drive system of the boom.
In recent years, due to the progress of foreign automobile crane technology, lifting
performance at the same situation , weight is approximately a decade ago reduces the 20%. Due to the decrease of the weight of the vehicle,greatly simplifying the structure of the vehicle,and reduces the costs and improves the crane capacity and economy, so there was a substantial decline in the price,which on the Chinese domestic market caused great impact. Therefore, we should strive to learn and innovation, and strive to achieve auto crane structure optimization to meet the challenge.
structural analysis and optimization
overall performance
摘要 .................................................................................................................................................. I Abstract ........................................................................................................................................ II 目
录 .................................................................................................................................... I
1 绪论 ............................................................................................................................................. 1
1.1课题背景 ............................................................................................................................... 1
1.2 汽车起重机概述 .................................................................................................................. 2
1.3国外汽车起重机发展概况及发展趋势 ............................................................................... 2
1.4国内汽车起重机发展概况及发展趋势 ............................................................................... 3
2 机械部分的设计及验算 ............................................................................................................. 4
2.1汽车起重机主要性能参数和工作级别 ............................................................................... 4
2.1.1汽车起重机主要技术参数
...................................................... 错误！未定义书签。
2.1.2汽车起重机的工作级别
.......................................................... 错误！未定义书签。
2.2 32吨汽车起重机吊臂尺寸的确定 ................................................... 错误！未定义书签。
2.2.1 汽车起重机起重臂主要材料的确定 ......................................... 错误！未定义书签。
2.2.2 汽车起重机起重臂的主要尺寸的确定 ..................................... 错误！未定义书签。
2.2.3 起重臂截面类型及尺寸的确定 ................................................. 错误！未定义书签。
2.3吊臂的危险截面的校验 ..................................................................... 错误！未定义书签。
吊臂的强度校验 .............................................................................. 错误！未定义书签。 3伸缩机构液压回路及滑轮机构 ................................................................ 错误！未定义书签。
3.1吊臂传动形式的确定 ............................................................................ 错误！未定义书签。
3.2吊臂伸缩液压系统的设计计算 ......................................................... 错误！未定义书签。
3.2.1 液压泵的计算与选型 ................................................................. 错误！未定义书签。
3.2.2液压缸尺寸的设计计算 .............................................................. 错误！未定义书签。
3.2.3液压缸活塞杆的设计计算 .......................................................... 错误！未定义书签。
3.2.4 油箱的设计及计算 ..................................................................... 错误！未定义书签。
3.2.5 钢丝绳及滑轮组的设计及计算 ................................................. 错误！未定义书签。 4吊臂各项参数的校验 ................................................................................ 错误！未定义书签。
4.1起重机计算载荷的确定 ..................................................................... 错误！未定义书签。
4.2各节吊臂受力模型的分析 ................................................................. 错误！未定义书签。
4.2.1第三节吊臂受力模型的分析 ...................................................... 错误！未定义书签。
4.2.2第二节吊臂受力模型的分析 ...................................................... 错误！未定义书签。
4.2.3基本臂受力模型的分析 ................................................................................................ 6
结论 ................................................................................................................................................. 8
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