请问大侠们，在PLC控制伺服驱动器工作原理带动伺服...

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2011-10-10 01:15 标签： 伺服驱动器工作原理
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前二天我在运动控制先发了一个帖子到今天早上还没回帖，可能不错地方了，因老板吹的紧所以在PLC论坛上再发一个帖。以前我公司在数控方面使用的是PLC控制步进电机带动滚珠丝杠做前后直线运动，因为我们使用的步进电机设置的最高速度是每分钟600转（再高了会堵转），滚珠丝杠是2505的，使用每秒只能移动50mm。前几天老板要求我改一下把速度提高上去，使用我打算用伺服电机带动每分钟转2000转，怎样每秒可移动200mm。现已买好步进电机和驱动器，电机最高转速2500每分钟，驱动器是武汉迈信的EP100-3A。可我以前都是用步进电机，还是头一次使用伺服电机，使用请懂伺服电机的朋友帮我看一下下面的伺服电机的接线图有什么不对，因为头一次使用怕PLC的DC24V的电流不够使用再外接了一个DC24V的开关电源。还有编码器Z信号集电极开路输出起什么作用的接在什么地方？
下面是以前控制步进电机的接线图，YO连接X0（X0接收Y0的脉冲信号）X1开关一个动作，步进电机移动一个位置，X2，X3是工作台两端的行程开关，Y0脉冲信号，Y1是方向信号。
下面是现在画的PLC控制伺服电机的接线图，别的和步进电机一样就加了Y2控制伺服使能，Y3控制伺服准备好。这两项我还搞不太懂，是不是接通伺服使能驱动才会工作，不接通驱动就不会工作？要是怎样Y2一定要闭合。伺服准备好也一样？Y3也要闭合。还有编码器Z信号集电极开路输出起什么作用的接在什么地方？还有FG36 是不是接在数据屏蔽线的屏蔽层的铝箔屏蔽层上？
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谢谢你们的答复！
& & & &18脚COM+和SON脚搞懂了。
& & & &8脚SRDY+和25脚SRDY-是伺服准备好输出信号箭头是朝外的，不知接在PLC的什么地方。
& & & &7脚CZ和9脚GND是不是转一圈可以给PLC的X端一个脉冲信号？这个脉冲信号起什么作用的？
& & & &X0作为高速计数器C235口接入，在正转时可以记录工作脉冲数，反转时Y1接通电机反转并使用M8235辅助继电器
& & & &减高速计数器C235到0位。现在用伺服电机因为没使用过，知道伺服电机编码器信号输出可以做反馈信号可不会
& & & &连接。它的六个反馈信号脚是：1脚OA+、2脚OA-、3脚OB+、4脚OB-、5脚OZ+、6脚ZA-。不知这6个脚接在PLC的什
& & & &么地方？
下面是迈型EP100-3A使用手册的位置控制标准连接图
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是否可以简单点的连接方法，连接方法和步进电机驱动接法一样，PLC的DC24V+极接18COM+,Y2接10SON,伺服使能。PLC的DC24V+连接32PULS+和34SIGN+,Y0接PULS-,Y1接SIGN-。9GND和7CZ和别的接头都不接，用Y0传到X0里的C235高速计数器配合M8235,正转加反转减带动工作台前后移动定位，也可以回到原点0位。不知这样可以否？
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使用手册只有大约说一下不是很仔细。有懂的朋友请帮我看看怎么做。
工控学堂推荐视频：这个伺服驱动器怎么用PLC控制啊…_伺服电机吧_百度贴吧
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这个伺服驱动器怎么用PLC控制啊…收藏
1楼 09:02&|来自
相关的贴子496678758相关的图贴
需要的脉冲指令，先要确信能搞定PLC的程序，然后与伺服对接按说明书来。
收起回复2楼 10:11&|
程序知道就是不知道怎么连
4楼 10:52&|来自
你的意思是把驱动器跟PLC连起来控制伺服电机？我这里有个我们以前做的案例你看看：伺服电机,伺服驱动器,PLC的型号分别为SGMAH-04A,SGDM-04ADA,CPMA1A-20CD-A-V1.用途很简单,在折弯机上做自动定位,例如:第一折10mm接着第二折20mm,第三折又是5mm,然后第四折,第五折.......一轮完后又重新来.伺服电机带动滚珠丝杠作往复运动,折一次动一次.基本原理：1、PLC.向------步进电机驱动器，发脉数为N个的一组脉冲。.2、步进电机驱动器就会带动步进电机转N个角度。.3、让几组脉冲数分别与行程对应起来，既：n1==10mmn2==20mmn3==5mm
收起回复5楼 10:58&|
你那是安川400瓦的伺服驱动器，看安川电机的说明书就是了；
收起回复6楼 12:50&|
三菱PLC发出脉冲给驱动器，驱动器来控制伺服电机。还是选用三菱伺服电机好用，安川的性价比不高
7楼 09:07&|
安川伺服电机 控制器 MP销售以及系统集成MP2000
MP3000系列伺服电机SGMJV
SGMAV等系列系统集成开发
8楼 14:04&|
9楼 17:24&|
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信捷PLC在伺服控制系统中的使用
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一、饺子机的主电路设计
1、饺子机工作过程
将和好的面放入面料斗→馅料斗装好馅→启动4台面机(可以单独启动也可以同时一起启动,均为正转，速度可调) →启动成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下。
以上动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发给PLC，由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机。
&& 信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。
1、信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16YT）
XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有14点输入、10点输出；XC-E16YT是16点晶体管输出的扩展模块。点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选用的，因为控制过程中需要高速脉冲输出，控制线圈得、失电比较频繁，所以选晶体管输出形式。
2、台达变频器（VFD-M）
台达变频器在本设计中主要作用是控制四台面机及成型机的转速而且需要随时调速，利用485通讯修改频率参数。RS-485是一种应用十分广泛的通信协议，其显著特点是信号采用“差分”的方式传送，因此抗干扰能力很强，通信距离也比RS-232要远得多，RS-485的通信方式一般都是半双工的。
3、台达触摸屏（DOP-A-80）
台达触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而台达触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。
4、富士伺服驱动（FALDIC-W）
伺服电机不能直接接到交流电源上工作，必须使用专用的伺服放大器。伺服放大器可以通过控制脉冲的个数来控制电机的转速或角位移，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制伺服电机的转动速度和加速度，从而达到调速的目的。本例中伺服放大器接受PLC发送的指令，按PLC的控制要求来驱动伺服电机工作。
XC3-24T-EPLC2RS-232/RS485port2
PLCY2-Y6PLC3M0-M5PLCGNDPLCCOMPLCRS485通讯口引脚A为“+”信号、B为“-”信号，与变频器连接时，A接SG+，B接SG-。XC系列可编程控制器的RS485通讯口和RS232的通讯口2（Port2）是同一个通讯口，因此同时只能使用其中一个，这两个通讯口不能同时使用。
P76&&&&& 9&& 50HZ
00&&&&&& 03&& RS485
01&&&&&& 01&& STOP
88&&&&&& 01&&
89&&&&&& 02&&
92&&&&&& 04&& Modbus RTU 8E1&
3）485通讯程序
s2.K2RS485通讯口2；s1.为本地发送寄存器的首地址，D具有掉电记忆功能的存储器，本例中分别用了D4399、D4410、D4411、D4412和D4413四个存储器；D2.为远端寄存器手编号，为port2中的FD8221中的数据； D1.为远端通讯局号为p88的port2，所以为K2；
24PLC*CAPLCY0*CBPLCY1
4FALDIC-W感谢您的阅读，本文来自［论文资源库］收集与整理，感谢原作者。
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400-111-4100
您好， [普通学员]
[PLC中高级]
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基于PLC和伺服电机的工作台位移控制
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