那骆德渊在学术、对待学生方面怎么样呢？我想报他作导师_百度知道
那骆德渊在学术、对待学生方面怎么样呢？我想报他作导师
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他不错的，可以说一手创造了电子科大机器人队的神话
他的研究方向是偏向电子和软件方面吧？
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你可能喜欢旋转平台点云数据的配准方法--《测绘学报》2013年01期
旋转平台点云数据的配准方法
【摘要】：提出一种旋转平台点云数据的配准方法。该方法首先利用3片以上不同角度的位于圆柱面上的点云数据标定出旋转平台中心轴的位置,从而获取扫描设备和旋转平台之间的相对关系。然后根据旋转平台的角度关系计算出多片点云之间的旋转矩阵,最后将任意角度获取的点云配准到统一的坐标系下。该方法不需要多片点云之间具有公共特征关系,也不需粘贴和提取标志点,仅利用旋转平台转动的角度构建旋转矩阵实现自动配准。利用C++语言实现该方法。试验证明,该方法算法稳定,效率较高,拼接精度与ICP配准方法和标志点配准方法的精度相当,自动化程度高,实现成本较低,可配合多种激光扫描仪或结构光扫描仪使用。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP391.41【正文快照】：
1引言近年来,三维扫描测量技术发展迅速,在逆向工程、文物保护、美容修复、工业测量等方面具有广泛应用。在实际应用中,为了获得物体表面完整的三维点云需要多角度对被测物体进行扫描,进而需要将多视点云配准到统一的坐标系下[1]。点云配准技术有手动配准、依赖仪器配准和自
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【参考文献】
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教学改革与教学研究教学改革与教学研究
长期以来，“工程控制基础”课程组十分注重该课程建设及教学研究与改革，形成了定期开展学习、观摩、研讨等活动的良好制度。课程组根据学校培养国家和社会所需电子信息类专业型、研究型人才的目标，有针对性的分别在教学过程和环节管理的学教规范措施、教学改革项目研究、教学内容更新、教学方法与手段改革、教材建设的体系研讨、实验教学内容更新等方面开展了大量深入的教研活动和探索，并在课程实践应用中已发挥出显著成效。
一、教学改革
二、解决问题
1、教学思想的转变
课程组结合学校开展的教学改革和提高教学质量的有关措施，明确并正在实现四个转变：
从以传授知识为主要目的继承式教育思想转变到以培养能力为主要目的创新式教育思想；
从应试教育思想转变到素质教育思想；
从以教师为中心的注入式教育思想转变到以教师主导作用与学生主体作用相结合的探究式教育思想；
从传统的教学模式转变到运用现代教育技术的新型教学模式。
基于上述教学思想，本着理论与实践相结合的原则，把课堂教学与实验教学、网络教学有机地结合起来，激发学生的学习兴趣和潜能，取得了理想的教学效果。
2、加强课程建设
在课程建设的过程中，注重课程体系与教学内容的整体优化；重视基础，注重基本技能训练与创新能力的培养；密切跟踪业界发展最新动态，吸纳新内容，增强课程内容的时效性。
课程组建立责任教师负责制度，明确各成员的职责分工，组织制定课程规划，包括教学计划、教学大纲、编写教材、实验系统开发及课程网站建设等。课程组各位教师在课程规划的指导下，分工协作，进行课程建设、讲授课程及指导实验。此外，课程组教师定期在一起讨论教学方法和教学内容，交流心得体会，并相互听课，提高教学水平，不断地推进课程建设。总之，课程内容的设置始终跟随当前控制理论的发展和应用趋势，不断调整，力求带给学生最新的知识与强化的技能，使其更能适应国家和社会的需求。
3、实践教学体系的建立
课程组注重课程的实践教学体系建设，依托“智能机械系统”信产部重点实验室和“智能机电系统与工业信息化”四川省重点实验室等多个实验室与研究平台，设计开发了多个实验系统。实验项目的设计分层递进，分类合理，实验开设的时间和方式和理论课程内容既紧密相关，又具有一定的独立性，符合学生在知识学习过程中由浅入深、由易到难、由基础到综合、由验证到创新的规律。可以说，课程组设计的实践教学体系是对有限学时的理论课程非常丰富的扩展。
4、课堂教学、网络教学和实践教学一体化的教学体系
通过多种教学方法、手段的选择与综合运用、多个教学环节的有机整合，将课堂教学、网络教学和实践教学融入三位一体的立体化教学体系，使学生能够真正学有所用。提高学生在教学过程中的参与程度，使其主观能动性得到充分发挥，同时，也有助于促进学生的独立思考和创新意识、团队意识的培养。这种三位一体的立体化教学体系在实践中取得了良好的效果。
课堂教学：在课堂教学中以教师授课为主导、以学生学习为主体、采用板书与电子教案相结合、启发式、互动式等的授课模式，辅之以课后作业、答疑、阶段及期末考试等手段，全面提高课程教学效果。
网络教学：大学的学习不仅是知识内容的学习，而更重要的是学习能力的培养，课程组为学生提供了能充分进行自主学习的空间，教学网站的内容主要包括：教学队伍、教学内容、电子教案、网络学堂（包括教学大纲、授课教案、课程视频、在线测试、课程重点与难点解析、练习与思考题、常见问题等）、实验教学系统、参考文献目录及主要参考资料介绍、参考网站等。学生可以通过丰富的网上资源学习课堂上没有完全弄清楚的问题，也可以学习课堂上没有讲解的内容。
实践教学：课程组提供了课程理论知识学习相关的仿真实验、基础实验以及综合实验，以本课程知识为核心、多学科知识综合运用的设计性实验以及创新实验五位一体的实践环节。实验内容经过精心设计与选裁，将学生独立思考能力、分析问题能力、实际动手能力、科研能力和创新能力的培养融合到课堂与实践教学环节中。
建立规范化的教学模式，夯实基础。系统分析了分析“工程控制基础”课程的内核，结合培养创新性人才的要求，修订了教学大纲和实验大纲，并据此修订了教材内容，组织教学设计和课堂教学与实践教学改革；
专业基础课的学科前沿与课程教学的融合。及时将控制工程领域的前沿动态、教师主持课题研究和工程项目开发的成果适时引入课堂教学，同时选用国外优秀原版教材，施行了双语教学，以帮助学生了解国际上本专业的发展动向；
理论教学与实践教学的融合。系统构建了以本课程知识为核心、多学科知识综合运用的设计性实验以及创新实验五位一体的实践教学模式，提供了课程理论知识学习相关的仿真实验、基础实验以及综合实验；摸索出了一套行之有效的培养学生创新能力的方法，鼓励学生从事课外科技创新活动；
课程教学队伍的可持续发展。本着以研促教、以教助研的原则，吸引中青年教师参加机电测控技术团队和本课程组，教师队伍建设取得了明显的效果，现在的课程教师队伍完全可以胜任目前的教学任务。
一、教改课题
二、教研论文
三、规划教材
四、获奖情况
一、学术课题
二、学术论文