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淘豆网网友近日为您收集整理了关于牡丹江市大气污染物总量与控制研究---优秀毕业论文 参考文献 可复制黏贴的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：牡丹江市大气污染物总量与控制研究---优秀毕业论文 参考文献 可复制黏贴 工程硕士学位论文牡丹江市大气污染物总量与控制研究郭春鹏哈尔滨工业大学2006 年 12 月中国图书分类号:TU993.2(235)国际图书分类号:614.71工程硕士学位论文牡丹江市大气污染物总量与控制研究硕士研究生:郭春鹏导师:姜安玺教授副导师:叶丹研究员申请学位:工程硕士学科、专业:环境工程所在单位:牡丹江市环境保护局答辩日期:2006 年 12 月授予学位单位:哈尔滨工业大学Classified Index: TU993.2(235)U.D.C: 614.71Dissertation for the Master Degree in EngineeringThe Research of Total Amount of AirPollutants and Control in Mudanjiang CityCandidate:Supervisor:Associate Supervisor:Academic Degree Applied for:Speciality:Affiliation:Date of De(来源：淘豆网[/p-5324668.html])fence:Degree-Conferring-Institution :Guo ChunpengProf. Jang AnxiProf. Ye DanMaster of EngineeringEnvironment EngineeringEnvironment ProtectionBureau in Mudanjiang CityDecember,2006Harbin Institute ofTechnology哈尔滨工业大学工程硕士学位论文- I -摘要为了更合理地制定牡丹江市总量控制目标和控制战略,使有限的大气环境容量资源得到合理的利用,促进牡丹江市大气污染物排污许可制度的落实,为“十一五”城市环境保护规划提供技术支持,本论文对牡丹江市大气环境容量测算开展的研究工作进行了研究。本次大气环境容量测算研究中,容量测算污染因子确定为 SO2、PM10 和 NO2 三项,容量测算基准年定为2005 年。牡丹江市各郊县均未设置常规监测点位,且未进行功能区划分工作,本次大气环境容量测算的范围为牡丹江(来源：淘豆网[/p-5324668.html])市,为主管部门提供参考,为今后牡丹江市进一步进行大气环境容量测算工作打下基础。本文在收集牡丹江市现有监测资料的基础上,结合实地调查,对牡丹江市环境空气质量进行了分析。经分析可知,牡丹江市大气环境污染以煤烟为主,主要污染物为可吸入颗粒物,所以本文设专章进行了颗粒物源解析。本文对牡丹江市大气环境质量现状、大气污染源、气象条件及环境空气质量功能区划分等进行了较为详细的调查分析,并对目前常用的容量测算模型进行了比较,结合牡丹江市的实际情况,本文认为 A-P 值法为目前牡丹江市大气环境容量测算的适用模型。本文对牡丹江市进行了大气环境容量测算,计算出现状大气环境容量和优化布局后的最大环境容量。牡丹江市 SO2、NO2 的污染水平较低,其现状大气环境容量较大,而 PM10 的现状大气环境容量较小,需对现状污染负荷量进行削减。本次研究工作为牡丹江市合理管理和利用大气环境容量提供了科学依据,为进一步进行牡丹江市大气环境容量测算打下了坚实的基础。关键词牡丹江市;环境空气质量;大气环境容量;A-P 值法哈尔滨工业大(来源：淘豆网[/p-5324668.html])学工程硕士学位论文- II -AbstractIn order to establish the total amount control objective and control strategyof Lasa city in a more sound way,the calculation of air environmental capacity.has been carried out in Mudanjiang City,so that the finiteresources of airenvironmental capacity can be used properly and the system ofatmosphericpollutants emission permission can be implemented,and the technical support canbe provided for “the 11th five-year” urban enviro(来源：淘豆网[/p-5324668.html])nmental protection andplanning.According to relative paper provisions,in this atmospheric environmentalcapacity calculation , the three items - SO2 、 PM10 and NO2 has beendeterminedas factors of air environmental capacity calculation and the year 2005as the normyear. The suburb countrys of Mudanjiang have not set regularmonitoring points,and have not divided the function areas properly. In order toprovide reference fordepartment in charge and lay a (来源：淘豆网[/p-5324668.html])solid foundation for furtherair environmental capacity calculation of Mudanjiang city in the future,thescope of the work is the wholeregion of Mudanjiang city.This paper analyses the air environmental quality of Mudanjiang city,based on collecting the existing monitoring datum bining fieldwork.Through the analysis,we know that the main environmental pollution ofMudanjiang city is natural dust and the main contamination is the inhalableparticulate ma(来源：淘豆网[/p-5324668.html])tter (PM10),so this paper establishes special chapter to analyzethe source of the inhalable particulatematter. This paper carrys through detailedfield work and analyses on the present airenvironmental quality,the atmospherecontaminated fountain,weather conditionand the function area-dividing pares the present capacity calculatingmodels mon use,binesthe actual instance of Mudanjiang city. We think the A-P value model is themodel in point for the calc(来源：淘豆网[/p-5324668.html])ulation of air environmental capacity in Mudanjiangcity. This paper calculates the air environmental capacity of the wholeMudanjiang district,and figures out the present air environmental capacity andthe largest capacity after optimizing distribution. The SO2 and NO2 have a lowercontaminated level in Mudanjiang city , and have a relative larger airenvironmental capacity,but PM10 has a less air environmental capacity and must哈尔滨工业大学工程硕士学位论文- III -be (来源：淘豆网[/p-5324668.html])reduced.The studing work offers the scientific foundation of resonable supervisingand utilizing air environmental capacity,and lays solid foundation for furthercalculation of air environmental capacity in Mudanjiang city.Keywords Mudanjiang City, Air Environmental Quality, Air EnvironmentalCapacity, A-P Value Method哈尔滨工业大学工程硕士学位论文- IV -目录摘要...............................................................................................................(来源：淘豆网[/p-5324668.html])............IAbstract ....................................................................................................................... II第 1 章绪论............................................................................................................11.1 研究目的意义...................................................................................................11.2 大气环境容量概述.......................................................................(来源：淘豆网[/p-5324668.html])....................21.3 国内外相关研究现状.......................................................................................21.3.1 大气环境容量研究现状............................................................................21.3.2 总量控制发展状况....................................................................................31.4 课题主要研究内容...........................................................................................3第 2 章牡丹江市概况................................................................................................52.1 自然环境概况...................................................................................................52.1.1 地理位置....................................................................................................52.1.2 地质地貌....................................................................................................52.1.3 水文............................................................................................................52.1.4 气候............................................................................................................72.2 社会经济概况...................................................................................................72.3 城市总体规划...................................................................................................82.3.1 城市性质....................................................................................................82.3.2 发展总体目标............................................................................................82.3.3 城市规模....................................................................................................82.3.4 城市用地发展战略....................................................................................92.4 能源结构及消耗量...........................................................................................92.5 大气环境功能区划......................................................................................... 112.5.1 牡丹江市大气环境功能区划历史沿革.................................................. 112.5.2 城市控制区的大气环境功能区划.......................................................... 112.6 本章小结.........................................................................................................12第 3 章牡丹江市大气环境现状..............................................................................133.1 大气污染源调查与分析.................................................................................13哈尔滨工业大学工程硕士学位论文- V -3.1.1 大气污染源分类......................................................................................133.1.2 大气污染源的调查统计方法..................................................................133.1.3 排污系数的确定......................................................................................153.1.4 大气污染源调查统计结果......................................................................183.1.5 高架源对城区环境影响分析..................................................................193.2 大气环境质量现状.........................................................................................203.2.1 例行监测数据收集与分析......................................................................203.2.2 大气环境质量现状监测..........................................................................223.3 气象资料收集.................................................................................................253.3.1 资料来源..................................................................................................253.3.2 气象资料收集范围..................................................................................253.3.3 气象资料整理..........................................................................................253.4 污染气象分析.................................................................................................273.4.1 市区常年气象特征..................................................................................273.4.2 市区气候特点..........................................................................................303.4.3 大气边界层风场结构和温度层结分析..................................................303.5 本章小结.........................................................................................................31第 4 章牡丹江市颗粒物源解析..............................................................................334.1 源解析方法的确定.........................................................................................334.2 颗粒物源解析.................................................................................................334.2.1 工作概况..................................................................................................334.2.2 降尘粒度分析..........................................................................................344.2.3 可吸入颗粒物粒度分析..........................................................................344.2.4 各类源排放的颗粒物粒度分布..............................................................344.3 PM10 元素谱分析.............................................................................................364.3.1 采样与分析设备......................................................................................364.3.2 采样时间、地点......................................................................................364.3.3 样品元素组成分析结果..........................................................................374.3.4 采样与分析..............................................................................................374.4 各类污染源采对 PM10 贡献值.......................................................................414.5 PM10 源解析结果.............................................................................................424.6 本章小结.........................................................................................................45哈尔滨工业大学工程硕士学位论文- VI -第 5 章牡丹江市大气环境容量的核定..................................................................465.1 多源模型软件的选择.....................................................................................465.2 计算模型的选用.............................................................................................465.2.1 计算模型选用原则..................................................................................465.2.2 “EIAA 环评助手”模型介绍................................................................465.2.3 固定点源大气计算模式..........................................................................475.2.4 面源计算模式..........................................................................................475.2.5 流动源大气计算模式..............................................................................475.2.6 箱形预测模式..........................................................................................485.2.7 A-P 值法....................................................................................................485.3 计算模型验证.................................................................................................485.4 容量核定的区域划分.....................................................................................495.5 容量核定的方法.............................................................................................495.6 A-P 值法大气环境容量核定结果...................................................................505.6.1 SO2 环境容量核定结果............................................................................505.6.2 NOx 环境容量核定结果..........................................................................515.6.3 PM10 环境容量核定结果..........................................................................515.7 核定城区各点源污染物允许排放量.............................................................515.8 本章小结.........................................................................................................53第 6 章牡丹江市总量控制对策..............................................................................546.1 总量控制方法.................................................................................................546.2 总量控制途径.................................................................................................556.2.1 宏观管理..................................................................................................556.2.2 微观控制..................................................................................................566.3 总量控制措施.................................................................................................576.3.1 燃煤污染源的防治措施..........................................................................576.3.2 机动车污染的防治措施..........................................................................586.3.3 扬尘污染防治..........................................................................................596.4 本章小结.........................................................................................................59结论............................................................................................................................61参考文献....................................................................................................................62哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明............................................................66哈尔滨工业大学工程硕士学位论文- VII -哈尔滨工业大学硕士学位使用授权书....................................................................66哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理................................................................66致谢............................................................................................................................67播放器加载中，请稍候...
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牡丹江市大气污染物总量与控制研究---优秀毕业论文 参考文献 可复制黏贴 工程硕士学位论文牡丹江市大气污染物总量与控制研究郭春鹏哈尔滨工业大学2006 年 12 月中国图书分类号:TU993.2(235)国际图书分类号:614.71工程硕士学位论文牡丹江市大气污染物总量与控制研究硕士研究生:郭春鹏导师:姜安玺教授副导师:叶丹研究员申请学...
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Hig(来源：淘豆网[/p-5223502.html])h-tech weapons, espically the precision-guidedvehicles, are necessary to win a modern warfare. Usually, operational environmentof the vehicles plex. It is impossible for the vehicle to avoid effects derivedfrom disturbances and uncertainties. Guidance and control methods inhibiting oreliminating these effects should be developed. In this paper, guidance and controlmethods based on extended state observer(ESO) are proposed for terminalguidance of pre(来源：淘豆网[/p-5223502.html])cision-guided vehicles.Firstly, force and moment impacting on the vehicle are analysised.Mathematic models orienting guidance and control are established. Vehicle-targetengagement geometry model is developed for guidance law design. Navigationmodel and puting model are presented. These models are basises forthe following work.Secondly, a new method for ESO design is proposed. In this method,finite-time convergence extended state observer(FCESO) is r(来源：淘豆网[/p-5223502.html])esearched based onnon-singular terminal sliding mode. And convergence character of the FCESO isproved. Uncertainties of the system are observed by FCESO, pensated inreal-time. Combined with angular constraint optimal guidance design method, aFCESO-based guidance law is proposed. Simulation results show that the guidancelaw is able to enforce good dynamic characteristics and robustness for the vehiclewith disturbances and mobile target.Thirdly, attit(来源：淘豆网[/p-5223502.html])ude control model is simplified based on certain assumptions.State-space equations are derived with attitude angular velocity, roll angle andoverload as the system states. Based on an ESO and nonlinear error feedbackstructure, a real-pensation method is applied in designing the attitudecontrol law. Angular velocity feedback inner loop and overload feedback outerloop are introduced in pitch and yaw control laws design. A double-loop attitudecontrol l(来源：淘豆网[/p-5223502.html])aw is used for roll control. Simulation results show that the attitudecontrol law is effective and has good performance mands tracking.Finally, the guidance and control laws proposed in this paper aredemonstrated via numerical simulation. Simulation scenarios include a nominalcase, cases with disturbances of wind, cases with mobile targets and casesconsidering both wind disturbances and mobile targets. Simulation results showthat the proposed guidan(来源：淘豆网[/p-5223502.html])ce and control laws satisfy distant miss requirement,observe angular constraint, and have well dynamic quality and properties fordisturbance and uncertainty suppression.哈尔滨工业大学工程硕士学位论文- III -Because of considering actual uncertainties and disturbances, the ESO-basedguidance and control methods proposed in this paper are valuable for practicalapplications.Keywords: Guidance, Attitude Control, Extended State Observer, OptimalGuidance,Angular Constrain(来源：淘豆网[/p-5223502.html])t哈尔滨工业大学工程硕士学位论文- IV -目录摘要.................................................................................................................. IABSTRACT......................................................................................................... II第 1 章绪论..................................................................................................... 11.1 课题背景......................................................................................... 11.2 国内外研究现状............................................................................... 21.2.1 制导律设计方法研究现状.................................................................. 21.2.2 姿态控制方法研究现状...................................................................... 31.3 基于ESO的制导控制律设计问题....................................................... 41.4 本文的主要研究内容........................................................................ 5第 2 章飞行器制导控制数学模型...................................................................... 72.1 坐标系定义及转换关系.................................................................... 72.1.1 坐标系定义......................................................................................... 72.1.2 坐标转换关系矩阵.............................................................................. 82.2 飞行器运动模型............................................................................. 102.2.1 飞行器质心运动的动力学模型......................................................... 102.2.2 飞行器质心运动的运动学模型......................................................... 122.2.3 飞行器绕质心转动的动力学模型..................................................... 122.2.4 飞行器绕质心转动的运动学模型...................................................... 132.2.5 辅助计算模型.................................................................................... 132.3 飞行器与目标的相对运动模型......................................................... 142.3.1 俯冲平面内飞行器相对目标的运动模型......................................... 152.3.2 转弯平面内飞行器相对目标的运动模型......................................... 152.3.3 导航计算模型................................................................................... 162.4 本章小结........................................................................................ 17第三章基于有限时间收敛ESO的最优制导方法............................................. 183.1 有限时间收敛ESO .......................................................................... 183.1.1 Fal函数的反馈滤波特性.................................................................... 183.1.2 有限时间收敛ESO ............................................................................ 193.2 基于有限时间收敛ESO的最优制导律.............................................. 233.2.1 带角度约束的最优制导律................................................................ 233.2.2 俯冲平面内基于有限时间收敛ESO的最优制导律.......................... 24哈尔滨工业大学工程硕士学位论文- V -3.2.3 转弯平面内基于有限时间收敛ESO的最优制导律.......................... 253.2.4 过载指令计算................................................................................... 273.3 理论及数值仿真分析...................................................................... 283.3.1 理论分析........................................................................................... 283.3.2 数值仿真分析................................................................................... 293.4 本章小结........................................................................................ 32第四章基于ESO的姿态控制方法.................................................................... 334.1 姿态控制律设计模型...................................................................... 334.2 基于ESO的姿态控制方法................................................................ 364.2.1 双回路飞行器姿态控制律方案......................................................... 364.2.2 基于ESO的俯仰偏航通道控制律...................................................... 374.2.3 基于ESO的滚转通道控制律.............................................................. 404.3 数值仿真分析................................................................................ 424.4 本章小结....................................................................................... 44第五章基于ESO的制导控制方法仿真及分析................................................. 465.1 飞行器末段制导控制仿真流程........................................................ 465.2 飞行器末段制导控制仿真结果与分析.............................................. 475.2.1 初始条件设置................................................................................... 475.2.2 标称情况下的末段制导控制仿真..................................................... 475.2.3 有风干扰时的末段制导控制仿真..................................................... 495.2.4 攻击移动目标时的制导控制仿真..................................................... 525.2.5 综合情况下的制导控制仿真............................................................ 545.3 本章小结....................................................................................... 55结论................................................................................................................ 56参考文献............................................................................................................ 58攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果...................................................... 62哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明................................... 63致谢................................................................................................................ 64哈尔滨工业大学工程硕士学位论文- 1 -第 1 章绪论1.1 课题背景格林尼治时间 2011 年 3 月,历时 8 个月,针对卡扎菲政府的利比亚战争就此打响。战争中,以美英法为首的多国联军使用了大量包括防空导弹、巡航导弹、空地导弹等在内的精确打击武器,充分展现了当代战争的特点,战争结果毫无悬念。我们从中得到启示:想要打赢一场现代化战争,构建以精确制导武器为核心的高科技武器装备体系是十分必要的[ 1]。精确打击武器可以定义为使用常规装药、在各种作战条件下命中目标的概率都能接近 1 的武器[ 2]。在局部战争中,使用精确制导武器能够提高作战效率,减小战争损失和人员伤亡。同时,精确制导武器提高了武器的命中率,可靠性强,其发展有利于提高人道主义保护的标准[ 3]。对于打击地面目标的精确制导武器,不仅要求其脱靶量满足精确打击的要求,同时期望能以一定角度命中目标,以增强打击效果。末制导系统对对地攻击武器的最终作战效果起着十分重要的作用。由于飞行器自身结构复杂,在繁琐的作战环境中飞行将会受到各种干扰的影响,气动参数也会发生相应的变化,同时,对飞行器的终端角度也提出了一定的限制条件。考虑到这些问题,研究一种能够抑制或消除复合干扰作用、带终端角度约束的强鲁棒性制导律是十分必要的。降低过载响应时间能够提高制导控制精度,因而,控制技术也是提高对地攻击武器制导控制精度的一个重点[ 4]。在设计姿态控制器时,考虑采用过载反馈外回路控制和姿态角速率反馈内回路控制,以增强飞行器的机动快速性。同样,为了提高控制器对制导指令的跟踪快速性和准确性,需要考虑飞行器模型不确定性、通道之间的耦合及外界干扰力矩等因素的影响,因而,设计一种具有较好的动态品质和强鲁棒性的姿态控制器,对实现飞行器综合制导控制的性能要求是十分必要的。在飞行器的实际制导过程中,将存在系统模型参数不确定性、运动平面间的耦合、目标机动信息未知以及外界干扰等因素,在此,将这些因素统称为系统的复合干扰[ 5]。由于这种复合干扰的存在,对飞行器的末制导过程会产生一定的影响,甚至会导致制导任务失败。因此,有必要研究如何消除或抑制这种影响,提高制导系统的鲁棒性的方法。同时,由于飞行器姿态控制律设计模型的未建模动态特性、各个通道之间的耦合影响以及外界干扰力矩等的作用也将影响飞行器的制导控制效果。消除或抑制这些不确定性因素的影响是飞行器姿哈尔滨工业大学工程硕士学位论文- 2 -态控制器设计不可避免的问题。综上所述,要想提高精确制导武器的制导控制性能,需要同时发展具有良好性能和鲁棒性的制导方法和控制方法。1.2 国内外研究现状1.2.1 制导律设计方法研究现状针对上述的制导律设计问题,国内外学者们展开了一系列研究,桑宝华[6]针对复合干扰引起的不确定性影响,提出了一种 2L 增益理论和 H 控制相结合的状态反馈制导律。该制导律将飞行器与目标之间的平面相对运动问题作为有限时间内的混合 2H H 问题,通过解哈密顿-雅可比偏微分不等式得到相对运动的状态反馈,并通过仿真实验验证了该制导律的强鲁棒性。Nathan Harl[ 7]等人考虑到滑动模态对不确定性及外扰具有不变性,将滑模控制理论应用在飞行器的制导控制一体化设计中,基于滑动模态的有限时间收敛特性能够保证约束条件和状态偏差值在有限时间内达到期望值,同时,滑模对不确定性的鲁棒性保证了在攻击移动目标时的脱靶量。Tal Shima[ 8]等人应用零脱靶量定义滑模面,提出了一种制导控制一体化的单回路滑模控制方法,并将该方法应用于攻击具有一阶动态特性的机动目标的仿真试验中,得到很好的制导效果。文献[9]提出一种基于超扭曲算法的新型滑模扩张状态观测器设计方法,通过两次状态扩张后,采用这种特殊的滑模面使观测误差在有限时间内收敛到零,但其需要调节的参数过多。文献[10]基于非线性最优理论,应用轨道优化的思想,提出了非线性次优制导律,并验证了在不同的参数摄动下都能满足制导要求。文献[ 11]针对攻击机动目标并带角度约束的问题,提出了一种非光滑制导律设计方法。该方法应用高增益观测器进行制导信息和目标加速度的估计,通过输出反馈设计制导律。该制导律能使闭环制导系统的状态在有限时间内稳定,同时能有效抑制目标机动带来的不确定性影响。叶继坤[ 12]等人提出了一种三维的非线性动态逆制导律设计方法,基于动态逆的思想,将制导问题转化为跟踪控制问题,从而推导出空间的动态逆制导指令。通过应用在带有延迟的自动驾驶仪的仿真实验中验证了制导律的鲁棒性。想要抑制复合干扰的影响,另一种做法是将系统中的复合干扰扩张成新的状态,设计扩张观测器估计复合干扰,然后通过实时补偿来消除或抑制干扰对系统的影响。借鉴这一思想,通过扩张状态观测器对飞行器制导过程中的复合干扰进行实时估计,动态补偿干扰对制导过程的影响,可以增强制导系统的鲁棒性[ 13]。国内外许多学者们就如何观测扩张状态量展开了研究。Huang Yi[ 14]等播放器加载中，请稍候...
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基于扩张状态观测器的制导控制方法研究---优秀毕业论文 参考文献 可复制黏贴 硕士学位论文基于扩张状态观测器的制导控制方法研究RESEARCH ON METHOD ABOUT GUIDANCEAND CONTROL BASED ON EXTENDED STATEOBSERVER张晓燕哈尔滨工业大学2012 年 7 月国内图书分类号:V448.235 学校代码:10213国际图书分类号:629.7 密级:公开工程...
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