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专业数控机床系统改造的全面调查
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的全面调查
1、 机床的来源及改造需求
1) 进口数控机床:80年代以来我国政府为满足军工生产需要,进口了大量的数控机床,尤其在航空、兵器等行业,这些机床基本都是精密高档设备,绝大部分是当时的所谓部管设备。这些机床已经到了电气升级换代的时候,前几年由于机械行业的不景气,改造工作欠债很多,大部分此类机床面临电气备件的匮乏,甚至已经处于停机状态,不改造是没有出路的。
2) 进口二手数控机床:近年来,这类机床由于多为企业考虑生产实际需要,自筹资金进口,相对采购成本较低,进口量比较大,其中有些机床进口时就考虑了改造的要求,有些则是进口后,运行了一段时间候就面临着改造的需求。
3) 国产数控机床:我国自90年以后生产的数控机床,大多为中低档数控机床,也同样面临电气系统老化,需要改造,
4) 普通机床:我国大量的普通机床应用于生产第一线,这几年,国家加大了对这类机床的改造力度,国防科工委更是推行了万台机床数控化计划,车床、铣床的数控化改造需求量很大。另外则是有些特殊类型或者大型普通机床,由于本身特点以及良好的机械基础,具有生机改造的价值。
上述4大类中,1、2类的改造需求大多是中高档系统,3、4类则是中低档数控系统比较理想的改造对象。
2、 改造对象的现状调查
对于数控机床的改造,我们将从以下几个方面加以详细调查,以制定相应的改造方案:
1) 数控系统的分析:
数控机床改造,首当其冲的是系统的改造,根据我们的调查,老系统有:
西门子:SINUMERIK 7,3,8,850/880,810(早期型号)
发那科:FANUC 7,6,3
这两大品牌的系统占有了目前我国目前老数控机床的绝大多数,目前多数系统的电气备件已经停止供货,改造时候基本上不考虑保留老系统,我们采取的方案是根据机床的现有控制等级、产品生产要求、企业资金状况,选择相应的低、中、高档系统。
这些系统大部分带有老型号的PLC逻辑控制系统,在改造方案的制定中,要考虑新老系统替换时候的差别,对PLC部分输入输点的数量和性质作出比较精确的估算。
2) 老主轴伺服系统的价值分析和改造方案
改造对象的主轴系统有两大类:直流伺服主轴和交流伺服主轴
改造方案如下:
保留驱动装置和电机:老的主轴伺服采用的基本都是+/-10V的模拟信号接口,对于状态良好、价值很高的主轴可以采用保留的方案,适用的系统有:SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di,840C。
只保留直流主轴电机:有些大型机床主轴电机功率相当大,价格比较贵、安装比较麻烦,同时电机状况良好,这个时候可以采用保留电机,改造驱动系统,采用西门子新的直流伺服控制装置6RA70替代劳驱动装置,适用的系统有:SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di,840C。
不保留驱动装置和电机:采用西门子新型1PH系列主轴电机和相应的驱动装置替代老电机和驱动装置。
3) 老进给伺服系统的价值分析和改造方案:
保留驱动装置和电机:同样,老的进给伺服采用的基本都是+/-10V的模拟信号接口,对于状态良好、价值很高的进给装置和电机可以采用保留的方案,适用的系统有:SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di,840C。
不保留驱动装置和电机:采用西门子新型1FK6/7 1FT6 1FE1系列进给轴电机和相应的驱动装置替代老电机和驱动装置。
4) 测量系统系统的价值分析和改造方案:
旋转变压器:基本不能保留,可以采用新型旋转编码器替代
感应同步器/尺:感应同步器/尺的情况略为复杂一些,我们采取的对策是能够改 掉尽量改掉,用新型海德汉光栅尺和圆光栅加以替代。但是在某些场合,如精密转台,会面临新的圆光栅安装不能实施的难题。西门子为此提供了感应同步器/尺信号到新系统的转换装置,但是这个装置的价格比较昂贵,非到万不得已不选用。
光栅尺:我们接触的进口机床大部分采用海德汉光栅尺,对于这些老尺子,其中方波信号可适用的新系统有:SINUMERK 802C、840C、电压信号适用的新系统有:SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di,840C。但是大量的老尺子的信号是电流信号:西门子和海德汉分别提供了电流信号到电压信号的转换装置,而且价格不太贵。
5) 其他电气相关部件
电气柜、操作站:很多情况下,用户会提出电柜改造的问题,对此我们和用户会做充分的交流,按照电气控制柜以及柜内元器件的状态作出合理的选择。一般来讲,进口数控机床电气柜以及柜内的元器件即便使用了相当年限,也要比国产的甚至是合资的元器件状态好,所以在改造高档进口数控机床一般电气柜不作大拆大改。
一些二手机床的电气柜状态比较差,或者用户认为电气柜元器件故障率太高都可以采取全套更换的方式,采用RITTAL或者相当的国际名牌还是国产合资品牌,取决于用户的投入。
数控操作站可以是改造给人的第一印象,所以在用户资金许可的前提下,尽量选用西门子配套的国际名牌,如MECANO等品牌,质量和外观都能与进口机床匹敌。
电缆:在方案指定初期就按照电气相应方案测定需要的电缆长度,在我们的改造项目中,凡是与数控驱动测量系统直接相关的电缆,我们只选择原装电缆,但是大型主轴电机的电力电缆由于价格过于高昂,而不考虑原装电缆。
外围元器件:除了老化和损坏的外围元器件,一般我们不建议用户更换外围元器件。有个情况除外,少部分机床采用了交流110V电气元件,而新系统又无法与之匹配。
6) 原始资料:
机床的原始资料是我们了解机床出厂状况的最基本资料,其中电气原理图、电气维修手册、控制程序,都是我们需要仔细研究的。特别需要注意的是原始资料提供的信息不完全是正确的。国外机床厂有的提供的是系列型号的通用图纸,有的时候机床出厂前的电气硬件改动没有在电气资料上体现,这就要求我们一定要对照机床实物,把关键环节的每个细节一一落实,避免犯错误。
7) 控制要求和特殊选件
对于一台要改造的机床,控制要求、主轴数、坐标轴数、测量元件、机床现状几大要素基本可以确定改造可以选择的系统和相应的驱动和测量系统方案。但是这并不是绝对的,有些特殊类型机床或者用户需要的一个特殊功能往往就决定了系统的选择。比如:
(1) 图形显示和图形模拟;
(2) 双/多通道功能,用于双车、车削中心和其他具有两个加工单元的机床
(3) 龙门轴功能:龙门式镗铣床、加工中心,要求两个龙门轴能够完全实现同步,只有这个功能才能做到实时监控两个坐标的跟随误差,实现同步。
(4) 配对轴功能:两个坐标可以实现要求不是很高的同步;
(5) 激光加工的距离控制;
(6) 同步主轴功能:用于车削中心两个主轴之间的工件交接;
(7) 砂轮恒线速控制;
(8) 砂轮的在线修整和补偿;
(9) 斜轴磨床;
(10) DNC功能;
(11) 前馈控制;
(12) 进给轴齿轮插补:用于齿轮加工机床;
(13) 凸轮插补;
(14) 镗床镗杆低头补偿;
(15) 网络和远程诊断功能;
用户提出的特殊功能,系统厂家一般都有相应的选件满足需要,从而也就决定了用户需要的相应档次的数控系统及选件,然而一般令用户比较难受的问题主要是这些选件往往价格很高,同时有的时候由于某个选件只有在高一个档次的系统上才提供,也使用户必须选购高一挡的系统,而付出相应的代价。
这个时候,我们作为熟练应用系统从事改造的公司,站在用户立场上,我们一般都会采取这样的立场:系统选用尽量以够用为限,能用低档不用中档,能用中档不用高档,能够自己开发的特殊功能尽量自主开发,一切为用户考虑。
近几年来,我们在数控瓦楞辊磨床的双辊特殊加工、数控强力磨床的修整补偿和恒线速度控制、龙门式大型加工中心改造等项目上,投入开发力量,取得了很好的效果,赢得了用户的认可。
三、 正确的方案是改造成功的一半
在每一个改造课题被提出来之后,我们的工程人员会对改造的对象进行充分深入的调查研究,为此我们一方面采用标准的机床状况调查表来做机床的信息的收集,充分利用用户对机床熟悉的实际情况;另一方面我们挑选最有经验的人员做好这第一个环节的工作,保证方案的合理和准确。
良好的开端是成功的一半。这几年,我们在改造市场闯出了一片天地,我们的经验告诉我们,只有把好这一关,改造的成功才有保障。
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机床简介T42(T51)X 300A/B型数控车床系双座标两轴联动,半闭环控制数控车床。主机采用整体床身,斜30&滑鞍结构布置,直线滚动导轨,滚珠丝杠驱动。动态特性好,精度高,刚性强。防护采用全封闭防护,左开内置拉门,独立集屑水箱,排屑性能好。控制系统采用三菱E60(大森3i-L或FANUC Oi Mate TD)控制系统及交流纵、横向伺服电机。1、机床加工对象和用途:1)可加工Ф200&300(L)以下轴类件,Ф280L以下盘类件;床鞍最大回转直径Ф420L。2)加工几何型状复杂,尺寸繁多,精度要求较高的短轴类(或盘类)零件。3)加工圆柱面,圆锥面,阶梯面,球面及其它各种回转曲面类零件。4)加工各种公、英制内外螺纹。5)除可进行车削外,也可进行钻、扩、铰、滚压及镗削等加工。2、机床特点:1)机、电、液一体化及模块化设计,布局合理,结构紧凑,操作宜人,维护方便。2)采用预负荷直线滚动导轨及滚珠丝杠,具有速度快,加工精度高的特点。3)主轴采用进口轴承(日本NSK),并配涂德国KLUBER高级润滑脂,精度高,刚性强,寿命长。4)依靠高精度、大直径(Ф160mm)齿牙盘定心的液压 伺服刀塔,具有精度高,转位速度快,及双向就近选刀功能。并故障少,寿命长。5)自动集中润滑装置,润滑充分可靠,润滑周期自动控制。6)采用日本三菱E60(东芝或FANUC)高性能交流伺服电机及驱动器,移动速度快,定位精度高,性能稳定可靠。7)采用台资(森力玛)5.5Kw或 7.5Kw(选其一)主轴变频专用电机或上海好奇主轴伺服电机及日本安川变频器,具有变速范围大,可实现无级变速和恒线速切削。8)高精度液压尾台,工件顶持力力可调,操作方便(选项)。9)采用中空或中实6蓟8(选其一)液压动力卡盘,上下料方便可靠,减轻操作者劳动强度。10)冷却系统采用高扬程、大流量、大功率水泵,刀盘内出水冷却,能得到强劲的切削清理和冷却效果。11)集屑箱与机身完全分离,避免由于切屑热带来的机身变形。右或后置自动排屑器及集屑小车,铁屑自动排出机外(选项)。12)油、水分离,防止润滑油污染切削液。13)全封闭防护设计,不漏水、不漏油,外型美观,操作宜人。&&&机床基本规格和技术参数&项&& 目单 位T42&300A/BT51&300A/B作 业能 力床身上最大回转直径LФ420滑板上最大回转直径Ф200最大车削直径Ф320最大钻孔直径Ф25最大车削长度300最 大行 程X向180Z向320加 工精 度定位精度X/Zmm0.01/0.01重复定位精度X/Z0.003/0.005快 进速 度X向m/min24Z向主&&&轴&箱主轴转速范围r/min&&&& 50-400050-3000主轴基本转速&& 500主电机功率KW&& 5.5&& 7.5主轴头部型号mmA2-5&&&&&& A2-6主轴通孔直径Ф56Ф62主轴可通棒料Ф42Ф51主轴前端轴径尺寸Ф90Ф100主轴中心至床面高度220主轴中心至地面高度965刀 塔刀塔工位数&8或12(选其一)转位时间(单工位、180&)秒8位:0.312位:0.25外圆刀方尺寸L8位:□25&2512位:□20&20镗刀座数量个4最大镗刀杆直径L8位:Ф3212位:Ф25尾 台尾台套筒最大行程mm90尾台套筒直径Ф55尾台套筒锥孔锥库莫氏4#卡 盘&68机床外形尺寸(长&宽&高)L1780&机床重量毛 重K3300(含排屑器)净 重2800(不含排屑器)
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第一章 数控车床改造行业国内外发展概述
第一节 数控车床改造行业界定及简介
一、定义、基本概念
二、产品主要用途
第二章、中国数控车床改造行业发展概况
一、中国数控车床改造行业发展历程和现状
二、中国数控车床改造行业发展中存在的问题
三、中国数控车床改造行业所处生命周期
第三章 中国数控车床改造行业市场发展环境分析
第一节、政策环境(宏观、行业、区域)
第二节、经济环境
一、国内经济环境
二、国际贸易环境
第三节、社会环境
第四节、技术环境(数控车床改造行业工艺技术现状)
第四章 数控车床改造产业链分析
第一节、数控车床改造产业链模型简述
第二节、上游行业概述
第三节、下游用户概述
第五章 供求分析:国内市场需求
第一节、需求规模
一、数控车床改造产品下游各应用领域分析
二、年中国市场数控车床改造产品需求规模及增速
三、影响中国市场数控车床改造需求规模的因素
四、数控车床改造产品下游各应用领域需求趋势
五、年中国市场数控车床改造产品需求规模及增速预测
第二节、区域市场需求概况
第六章 数控车床改造供求分析:国内企业生产状况(包括在华外资企业)
第一节、生产规模
一、年中国数控车床改造产量及增速
二、行业产能及开工情况
三、产业投资热度及拟在建项目
四、年中国数控车床改造产量及增速预测
第二节、区域生产
一、数控车床改造企业区域分布情况
二、产业集群状况
第七章 数控车床改造行业发展影响的驱动因素分析
第八章 数控车床改造供应商调研分析
第一节、供应商一
一、供应商简介(生产能力)
二、供应商产品品类(产品型号规格、设备参数)
三、供应产品价格
四、企业年产值
五、联系方式
第二节、供应商一
一、供应商简介(生产能力)
二、供应商产品品类(产品型号规格、设备参数)
三、供应产品价格
四、企业年产值
五、联系方式
第三节、供应商一
一、供应商简介(生产能力)
二、供应商产品品类(产品型号规格、设备参数)
三、供应产品价格
四、企业年产值
五、联系方式
第四节、供应商一
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三、供应产品价格
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