演讲时间：
讲者介绍：马晓敏，男，博士后，教授。1984年7月毕业于安徽大学无线电系无线电技术专业获学士学位，1989年1月毕业于北京航空航天大学电子信息工程系通讯与电子系统专业，获硕士学位。1996年9月到1999年9月在北京邮电大学信息工程系信息安全中心学习，获信号与信息处理专业博士学位. 从1984年9月到1996年7月，在中国石油大学（华东）自动化系从事教学与科研工作，历任助教、讲师和副教授。2000年8月到2002年12月在美国杜克大学(Duke University) 电子与计算机工程系做博士后研究。从2003年1月至今在美国奥尔罗伯茨大学 (Oral Roberts University) 从事教学科研工作。历任助理教授，副教授，2011年8月晋升为终身教授。目前主要研究方向包括：计算机通信系统的设计及分析、车载无线网络的协议设计和统计建模分析、计算智能理论及其应用、信号处理与控制。主持美国国家自然科学基金 (NSF) 以及中国国家自然科学基金各一项。并从事和完成若干其它分别由摩托罗拉 (Motorola), IBM, SUN, 中国邮电部等支持的科研项目。在学术刊物和国际会议上发表论文100余篇，其中被SCI检索25 篇, EI 检索57篇。代表性论文发表于《IEEE Transactions on Computers》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Communications Letters》、《ACM/Springer Wireless Networks》、《Wiley Journal of Wireless Communications and Mobile Computing》、《Elsevier Journal of Performance Evaluation》、《Elsevier Journal of Information Sciences 》、《Elsevier Journal of Neural Networks》、《电子学报》、《计算机学报》、《控制理论与应用》等。合作公开出版教材1部。获一项美国专利。目前担任刊物《IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing》一期特刊的客座主编。并是刊物《International Journal of Vehicular Technology, Hindawi Publish House》的编委会成员。2008 年被授予IEEE学会资深会员 (IEEE Senior Member) 。
演讲摘要：交通工具给人们带来便捷，但是每天在路上都有许多交通事故和伤亡发生。最近交通智能系统（ITS）的推进和发展使更安全高效的交通成为可能。美国的DSRC 无线通信系统被选择设计支持车辆之间的通信以及车辆与路旁设备的通信。DSRC 通信系统的MAC 层和物理层正被标准化为IEEE 802.11p 协议。车载通信网在交通安全中的应用对通信的实时性和可靠性都有很高的要求。如何分析和设计DSRC 系统满足安全应用性能（QoS）要求是目前研究的热点之一。这篇报告主要讨论车载互联网在安全应用中的性能和容量的相关研究课题。首先，介绍并综述车载互联网在安全应用中的发展, 研究现状和仍存在的问题。然后，总结比较目前分析此通信系统的性能参数和理论分析模型。在指出目前的性能参数的局限性以后，我们提出更客观全面的分析车载互联网安全应用的性能参数定义及分析方法。在新的性能参数框架下引入动态QoS 需求及测试的概念。并在此基础上定义DSRC安全应用的容量，和建模分析量化目前DSRC通信系统的容量与安全应用所要求的容量之间的差距。最后提出提高和优化车载互联网容量的几个可能的途经和与之相关潜在的研究方向。此研究旨在促进新一代车载通信系统的迅速实施和发展。
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QoS and Capacity of Vehicular Ad Hoc Networks for Safety Related Services
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===>【】【】<===　　　　在这个风流云涌的社会，很多人都会很迷茫。可能你是刚刚毕业的高中生，也可能你是大学毕业，又或者工作了一段时间了，现在想提升，那么听听我作为一个过来人的想法吧。　　1.据我所知目前的大学没有这个专业，现在还好很多，有好多培训机构不像我刚刚入门的时候，根本不知道自己真的想做什么？怎么做？要学什么专业会有利于我做手机UI？后来，我权衡之后学了平面设计，然后基本的软件都是在这学的，后来又逐渐自己摸索，做美工，做设计。尤其是在课外的时候会在一些网站做兼职，简单的设计图标之类的。刚刚开始的时候确实什么都不是，现在看自己的处女作都觉得很幼稚，但是还是很欣慰那时候自己真的能够不舍不弃的坚持，才有了今天的自己。　　2.慢慢自己懂得多了，逐渐转型了，然后就有很多朋友问我很多问题：美术专业可以学这个吗？还是说要学计算机编程之类的才可以学这个？做这个需要掌握计算机编程之类的知识吗？我只会画画，对计算机什么的不是很了解怎么办呢？我当时只对他们说了一句话，我当初入门的时候什么都不会，就会一个PS。而且做设计都知道各种软件的操作键都是相通的，也就是说，因为一个软件加上我自己自身的审美，然后开创了自己在这个行业的一片天地。　　所以，学美术当然可以学UI，有美术基础的在颜色、设计等方面要比没有的好很多！编程的话不需要掌握，到时候会有专门的程序员负责交互的实现，你只需要根据原型图负责出高保真效果图就OK。　　如果你将来想从事UI设计，现在可以慢慢积累点设计思维和ps、ai、flash等软件操作技巧，平时也要多留意一些手机上的软件图标和界面，还有一些网站上的，到时候看你具体是走GUI还是WUI。不一样的方向也就决定了你要做的很多准备工作都是不一样的，不过最主要的还是要打好自己的基础。不过还是给你们一点小贴士：万事开头难，坚持才是胜利。　　3.UI设计的就业前景　　其实我说什么都是瞎说，你看我现在UI设计师的薪资水平就知道了啊。　　在我看来，这个行业正处于上升期，这不也正是大家真的想要来学习UI设计的原因吗，大家应该相信自己的眼光，如果就业不好大家也不会考虑这个，所以这个就业问题大家基本不用考虑了。就业前景很可观很广阔，只要热爱，并具备创意思想和勤奋好学的精神，你的未来不是梦！　　也许很多人会认为我说的是假的，那也无所谓，你可以看一下我自己的设计的东西，这是我自己设计的APP，如果你认为自己以后达不到这个水平，那你注意，前方高能，请注意绕行，谢谢！　　
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<span class="count" title="万一、判断题1.A（×）按输出轴的转角误差最小原则；的各级传动比应按“前大后小”分配；2.A（√）按最小等效转动惯量原则设计时，各级传；是安装在丝杠轴端的编码器检测得到；4.B（×）步进电动机的转动惯量越大，同频率下的；可以自动补偿侧隙；7.C（√）齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死；传动死区会使系统产生低频振荡；8.C（√）重复性是传感器静态特性指标之一，
一、判断题 1. A（×）按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入端到输出端
的各级传动比应按“前大后小”分配。
2. A（√）按最小等效转动惯量原则设计时，各级传动比的分配应为前小后大。 3. B（ ×
）闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或
是安装在丝杠轴端的编码器检测得到。
）步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。 5. C（ ×）产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 6. C（ ×）采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且
可以自动补偿侧隙。
7. C（√ ）齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，
传动死区会使系统产生低频振荡。
8. C（√ ）重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方
向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
9. C（ × ）迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的
输出输入特性曲线不重合引起的。
10. C（ × ）迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向
做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
）采用消隙机构，可以减小或消除回程误差，减小机械系统的传
12. C（ × ）采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延
长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
13. C（ ×）传动轴在单向回转时回程误差对传动精度没有影响。 14. C（ ×）传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参
15. C（ ×）传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。 16. C（ ×）传感器的静态特性是指输入量为常数时，传感器的输出与输入之
间的关系。
17. C（ ×）传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。 18. C（ √）传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定
或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
19. D（×）对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。 20. D（√）对应于某一频率，只有负载小于步进电机在该频率的最大动态转矩
时，电机才能正常工作。
21. D( √ ）对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，
有利于系统的稳定性。
22. D（√ ）当负载折算到电机轴上的惯量等于电动机转子惯量时，系统能达
到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
23. D（√）电感传感器适合检测金属材料的物体，电容传感器适合检测任意材
料的物体。
24. D（√）电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，
适合于重载的高加减速驱动。
25. F（ ×
）反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的
可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。
√）仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物
补充试题： 27. G光电传感器属于离散型传感器；温度传感器属于模拟型传感器。（√） 28. G（ ×
）滚珠丝杠副具有自锁功能。 29. G（ ×
）工业PC机与个人计算IBM PC机的最大差异是换了工业电源。 30. G（
√ ）感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，
有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
√ ）滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。 32. G（
）工业PC机与个人计算机IBM PC机的最大差别是把IBM PC机
中的母版分成了多块PC插件。
√ ）刚度对开环系统的稳定性没有影响。 34. G（
）滚动导轨的摩擦比滑动导轨摩擦小。 35. G（
）工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、
气动、液压等各种类型的传动方式。
√ ）回程误差并非只有传动机构反向时才会发生，即使单向回转，
回程误差对传动精度也可能有一影响。
37. J（ √ ）接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分
之间的可靠连接。
38. J（ ×
）接口技术是自动控制技术中的一个方面，它和计算机与信息处
理技术密切相关。
39. J（ ×
）机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处
理，输出具有所需特性的物质。
40. J（ ×
）机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，
强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
41. J（X）机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产
品功能及结构的重新设计。
42. J（√）机电一体化产品的变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产
品的设计。
43. J（√）机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、
良好的稳定性、快速响应性的特性。
44. J（×）机电一体化产品适应性设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品
45. （J√）机电一体化产品的适应性设计是对产品功能及结构重新进行的设计。 46. J（×）机械系统的刚度越大，固有频率越小。 47. J（? ）机械技术的4大支柱学科分别是机械学、力学、加工工艺学和控
48. J（×）接口技术是自动控制技术中的一个方面，它和计算机与信息处理技
术密切相关。
49. J（? ）接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分
之间的可靠连接。
50. J（√）减小系统的阻尼和摩擦力均有利于提高系统的响应速度。 51. J（×）减少系统的阻尼系数可以提高闭环系统的稳定性。
52. J（ ×
）计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。 53. J（ ×
）计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调
试，然后分别进行硬件和软件的调试。
54. J（ ×
）计算机控制系统的软件主要分为系统软件和应用软件，应用软
件一般不需要用户设计，系统软件都要由用户自行编写，所以软件设计主要是系统软件设计。
55. J（ × ）绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速
56. J（ ×
）进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应
性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
）控制系统的快速性取决于系统的频率特性和驱动系统的加速度。
√ ）开环控制系统执行装置的误差直接影响系统的输出，但不存在系统的稳定性问题。 59. K（
）开环控制系统的各环节误差的高频分量和低频分量都将影响系统的输出精度。
√ ）临界频率是接触式传感器的动态特性指标之一。
61. L（ ×
）绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。
√ ）目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。 63. M（
）脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
√ ）评定定位系统的主要性能指标是定位精度和定位时间。
√ ）PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。
√ ）PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。
67. P（ ×
）喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
68. Q（ ×
）气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
√ ）驱动元件的选择及动力计算是机电一体产品开发过程理论分析阶段的工作之一。
70. Q（ √
）驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
71. Q（ ×
）驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响应是一致的。
72. S（√ ）STD总线可采用总线复用技术，也支持多处理机系统。
73. S（ √）STD总线的工控机常作为工业PC机的前端控制机，完成实时的在线控制。
74. S（× ）STD总线可采用总线复用技术，但不支持多处理机系统。 75. S（ ×）数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
76. S（ ×）数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。 77. S（√ ）数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。
78. S（ ×）数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。 79. S（ √）数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
S（√ ）数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
81. S（ ×）双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
82. S（√ ）伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。 83. T（ ×）TTL电平接口不能用于驱动带电气隔离的继电器。
84. T（√ ）TTL电平接口能用于输出指示灯的控制，也能用于驱动带电气隔离的继电器。
85. T（√ ）通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。 86. T（√ ）通常，工业控制机与独立设备连接时，均采用光电型模板。 87. T（ × ）通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
88. T（√ ）提高系统的固有频率，有利于提高系统的响应速度。 89. T（ √）提高零部件本身的精度，能减小机械系统的传动误差。 90. T（√ ）提高机械系统的刚度可增加闭环系统的稳定性。
91. T（√ ）提高零件本身的制造安装精度可以减少传动误差和回程误差。 92. W（√ ）微机系统的数据总线中，在任何给定时刻，数据流只允许往一个方向传输。
93. W（ ×）微机系统中，任何给定时刻，数据流均允许沿数据总线双向传输。 94. W（ ×）无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
95. W（√ ）为适应工业仪表的要求，D/A的输出要配接V/I转换器。
W（ ×）为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生震荡而失去稳定性。
W（ × ）为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
98. X（√ ）系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
X（√ ）信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
100. X（× ）现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。
101. X（ ×）现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。
102. X（ ×）选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
103. X（√ ）需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。
X（√ ）虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。
105. Y（√ ）要求运动平稳，启停频繁、动态性能好的降速传动链，按“最小等效转动惯量原则”设计。
106. Y（√ ）以提高精度和减少回程误差为目的的降速传动链，按“输出轴的转角误差最小原则”设计。
107. Y（ ×）一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。
108. Y（ √）永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
109. Y（ √）与交流同步电机一样，笼型交流异步电机也可以由PWM变频技术实现速度的调节。
110. Z（√）自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
111. Z（ ×）自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
Z（× ）自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自
动控制技术中的一个方面。
113. Z（√ ）直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。
114. Z（×）直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
115. Z（×）直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。 116. Z（×）直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。 117. Z（√）直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗小，因此可用于较大功率的系统。
118. Z（√）增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。
119. Z（√）增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。
120. Z（√）增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。
121. Z（×）增量式光电编码器仅能用于角位置测量，而不能用于角速度测量。 122. Z（√）在传动系统中，转动惯量增大使系统响应速度变慢，灵敏度降低。 123. Z（√）在传动系统中转动惯量增大使系统固有频率下降，容易产生谐振。 124. Z（√）在传动系统中，转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大。 125. Z（×）在机电一体化产品适应性设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
126. Z（√）在机电一体化产品开发过程中，小批量生产前必须对产品进行技术评价与审定。
127. Z（×）在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之后的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响。
128. Z（√）在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，误差的高频分量将影响系统的输出精度。
129. Z（×）在机电一体化产品开发性设计是在保持原理方案不变的条件下，对产品功能及结构的重新设计。 130. Z（√）在机电一体化产品变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
131. Z（√）在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，但结构复杂，制作成本高。
132. Z（√）只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可控制步进进电机的转速和方向。
133. Z（√）在多级齿轮传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守前小后大原则。
Z（×）在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
135. Z（×）在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。
136. Z（×）在工控机系统的总线中，数据总线的功能是确定总线上信息流的时序。 137. Z（×）在工业控制计算机中，地址总线用于确切指定与之通信的外部硬件，控制总线则用于传送数据。
138. Z（×）.转动轴在单向回转时，回程误差对转动精度没有影响。
Z（√ ）阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外，还与系统的拉压刚度系数K0和质量m有关。
二．单择题（每小题4分，会考6题） B15、闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道闭环之内，所以它的（B．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度）。
B16、闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（D．回程误差和传动误差都会影响输出精度）。
B19、步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（B．下降）。P112
B12、半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度）
C25、采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ A．脉冲的宽度）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。P121 C31、齿轮传动的总等效惯量随传动级数(
B.增加而增加)。
C32、传动系统的固有频率对传动精度有影响，（A．提高，提高）固有频率可减小系统地传动误差，（ A ）系统刚度可提高固有频率。
D17、对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（ C.2 ）倍。 D50、多路的D/A转换接口模板应设置有（C．通道选择器
D45、多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（ D．重量最轻原则）设计的传动链。
D44、多级齿轮传动中,各级传动比“前大后小”的分配原则使用于按( D.重量最轻原则(大功率装置)
)设计的传动链 D46、多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（C．重量最轻原则（小功率装置））设计的传动链。 P46
D30、导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（B．97）kg?mm2。
F4、幅频特性和相频特性是传感器的（B. 动态特性指标）
G10、光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（A．1）mm。 G11、光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（ C．0.01）mm。
H49、含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（D．智能接口）。P220
H27、HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（C.驱动部分）。 H28、HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（ B.测试传感部分
） H29、HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（D．执行机构）。
J2． 机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（B. 此方案的评审、评价 ）。
J7、 静态刚度属于传感器的( C.输入特性参数
J20、矩频特性表示步进电机（B．最大动态转矩）与脉冲频率的关系。
J9、 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（B 转换电路）。
J47、计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（D．应用软件），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。P159
K55、开放式体系结构中的VLSI是指（C．超大规模集成电路）。
M42、某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（D．轴向压簧错齿调整法）
P8、频率响应函数是传感器的（ B．动态特性指标）。
S26、数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（C. 驱动部分）
S21、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( B.伺服系统
S52、STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还
应设置( C．多路开关与采样保持器)。
T54、通常,TLT电平接口不用于( A.工控机与独立设备的连接) T14、通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（B．闭环控制
）。 T24、通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（B．闭环控制）。 W33、为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A．增大系统的刚度
）。 W36、为保证系统安全可靠工作,下列机电一体化产品中,( D.数控机床)需要进行抗干扰设计
X5、 下列哪个不是传感器的动特性？（D.分辨率） X6、 下列哪个是传感器的动特性（D．幅频特性）。
X41、下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（D．偏置导程法）
Y1、 以下产品不属于机电一体化产品的是（B. 移动电话） Y2、 以下产品属于机电一体化产品的是（C．全自动洗衣机
）。 Y3、 以下产品不属于机电一体化产品的是（B．电子计算机
Y22、以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（B 改变电动机的供电频率）。 Y35、以下抑制电磁干扰的措施，除了（D.软件抗干扰），其余都是从切断传播途径入手。
Y48、以下除了（D．继电器控制系统），均是由硬件和软件组成。
Y18、有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（C．1.5°）。P112
Y56、已知某4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为ΔΦ1=ΔΦ2=?.ΔΦ8=0.01rad，各级减速比相同，即i1=i2=?.=i4=3，则该传动系统的最大转角误差Δφmax 约为 (A.0.02
Z34、在机电一体化系统中，通过（B．增大执行装置的固有频率）可有效提高系统的稳定性。
Z40、在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的基本要求是( A.精度,稳定性,快速响应性)
Z41.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（A．传动精度、稳定性、快速响应性
Z37、在机电一体化产品的开发过程中,总体方案设计完成后应立即进行( B.此方案的评审,评价
Z38、在工业机器人的设计中，（ A．机构的力学计算
）是理论分析阶段要进行的工作之一。
Z39、在工业机器人的设计中，（A．传感器的选择及精度分析
）是理论分析阶段要进行的工作之一。
Z53、在工业控制计算机中，控制总线的功能是( B.确定总线上信息流的时序) Z51、在工业控制应用中，为了（D．适应工业仪表的要求
），D/A转换的输出常常要配接V/I转换器。
Z13、在开环控制系统中,常用（B．步进电动机）做驱动元件。P108
Z23、在下列电机中,(
C .交流同步伺服电机
)既可以通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高.
Z4．在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为( D. 电机力矩与折算负载力矩之差
一、填空（每空2分，共20分）
C7．传感器的静态特性参数主要有
、迟滞 和重复精度。 C8．传感器输入特性的主要参数是输入 阻抗 或
D23．对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的 相对阻尼系数
增大，有利于系统的稳定性。
D19．对于线控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的 固有频率
D13．当负载折算到电机轴上的惯量等于转子惯量 时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
D14．典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有滤波、电平变换、光电隔离
D6．典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、电源
输入/输出接
等部分构成。
H21．HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用分离活塞直线运动油缸，减轻了示教力；位置测量采用旋转变压器作传感器，具有较高的伺服精度。
J10．机电一体化系统常用的能源有电源
J12．机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性
快速响应性
等方面的要求。
J17．机电一体化系统设计的质量管理主要体现在 质量目标管理
实行可行性设计 和
进行设计质量评审 等三个方面。
J1．机电一体化产品按用途可以划分为
办公机电一体化产品
产业机电一体
和民用机电一体化产品
J22．机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为 传动误差 和
回程误差 两种。
J2．机电一体化产品设计类型可以分为
开发性设计
适应性设计 和变参数设计三类。
K3．控制及信息处理单元一般由控制计算机、
控制软件和 硬件接口 组成。 S11．市场预测的方法主要有 定期预测
和 定量预测
T9．通常，传感器由敏感元件. 转换元件
基本转换电路
W18．为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的
和系统的阻尼。 Y24．液压系统的伺服控制元件主要有
电液伺服阀
电液比例阀 。
Y15．由矩频特性曲线可知，步进电机的
最大动态转矩
小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。 Z20．在工业过程控制系统中，计算机的指令进行D/A转换后，须经过
环节才能驱动执行机构。 Z16．在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守 前小后大
Z4．在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守
原则。 Z5．在小功率传动链中，为使总的重量最小，各级传动比分配应遵守 传动比相等 原则。
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