怎么单片机控制电机转速交流电机的转速?

电动机转矩转速控制的区别
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摘要: 从控制的角度来看,速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。 速度控制的目标物理量是电机的转速,力矩控制的目标物理量是电机的转矩。 从控制原理上看,速度控制是以速度为实际值进行闭环控制,速度调节器处于闭环状 ...
&&& 从控制的角度来看,速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。&&& 速度控制的目标物理量是电机的转速,力矩控制的目标物理量是电机的转矩。&&& 从控制原理上看,速度控制是以速度为实际值进行闭环控制,速度调节器处于闭环状态,通过其输出去引导电流调节器,由电流调节器控制电机的电流,从而适时的调节了电机的转矩,使电机始终跟踪电机的设定转速。速度模式是指以控制电机的转速为目的,此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环,内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定),该电流环也称为转矩环。&&& 转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的,速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环,只有电流环,外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速,许多高档变频器都带速度外环限制超速,这是一种增强型的转矩模式,此时速度环只起一个限制最大速度的作用,电流环依然起主导作用。
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多项选择题调速的概念是(
)。A.调速即速度控制,是指在直流传动系统中人为地或自动地改变电动机的转速,以满足工作机械对不同转速的要求B.从机械特性-上看,就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法,来改变电动机的机械特性,从而改变它与工作机械特性的交点,改变电动机的稳定运转速度C.调速,可以通过手动给定信号并经过中间放大、保护等环节来实现。电动机转速由操作工给定,不能自动纠正转速偏差的方式称为开环控制D.在很多情况下还希望转速稳定,即转速不随负载及电网电压等外界扰动而变化。此时电动机转速应能自动调节,即采用闭环控制。这样的系统称为闭环系统
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1A.同步电动机无法自行起动B.同步电动机的起动一般借助于异步起动C.为增强起动能力,同步电动机起动时转子必须加励磁D.同步电动机的起动笼也用于阻尼振荡2A.转子串电阻分级起动B.电枢回路串电阻起动C.延边三角形降压起动D.频敏变阻器起动3A.TN系统中控制回路发生接地故障时,控制回路的接线方式应能防止电动机意外起动或不能停车B.对可靠性要求高的复杂控制回路可采用直流电源C.TT系统必须在控制回路中装设隔离变压器D.额定电压不超过交流50V的控制回路的接线和布线,应能防止引入较高的电位4A.每台电动机应分别装设控制电器B.控制电器宜采用接触器、起动器或其他电动机专用开关C.符合控制和保护要求时,5kW及以下的电动机可采用封闭式负荷开关作为控制电器D.起动次数少的电动机可采用低压断路器兼作控制电器5A.熔断器B.低压断路器的瞬动过电流脱扣器C.接触器D.无载开断的隔离器
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