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西门子300/400中PID功能块说明和调整方法
核心提示：FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。
　　　　PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；
　　　　PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，
　　　　一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果
　　　　以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。
　　　　A：所有的输入参数：
　　　　COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；
　　　　MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；
　　　　PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；
　　　　P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；
　　　　I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；
　　　　INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；
　　　　I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；
　　　　D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；
　　　　CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；
　　　　SP_INT： REAL：PID的给定值；
　　　　PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；
　　　　PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）
　　　　MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；
　　　　GAIN ： REAL：比例增益；
　　　　TI ： TIME：积分时间；
　　　　TD ： TIME：微分时间；
　　　　TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；
　　　　DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；
　　　　LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是100%；
　　　　LMN_LLM： REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-100%；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-100%）；
　　　　PV_FAC： REAL：过程变量比例因子
　　　　PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）
　　　　LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；
　　　　LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；
　　　　I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；
　　　　DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；
　　　　B：部分输出参数说明：
　　　　LMN ：REAL：PID输出；
　　　　LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
　　　　LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
　　　　LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
　　　　C：规格化概念及方法：
　　　　PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
　　　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
　　　　因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
　　　　规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
　　　　对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
　　　　对于输出变量 ，执行：LMN*，然后将结果取整传送给PQW即可；
　　　　D：PID的调整方法：
　　　　一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，
　　　　 一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡
　　　　的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。
　　　　附录：PID的调整可以通过&开始&&SIMATIC-&STEP7-&PID调整&打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数。
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已经按照资料设定好了pid个方面只是感觉还是调节不起来。下图是我做的程序调用。请知道的朋友指点下。
图片说明：
最佳答案不知你具体问题所在，帖一些经验之谈，但愿有帮助：1、转帖：fb41的pid的基本设置:　一、在ob35里面插入fb41，方框顶上会有红字，输入一个类似“db120”的，系统会问你要不要生成这个db，yes就可以　　二、大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：　　1、man_on:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；　　2、cycle：t#100ms，这个值与ob35默认的100ms一致；　　3、sp_int：md2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；　　4、pv_in:md6，实际测量值，比如压力，要从piw×××转换为0－100.0的量程；　　5、man:md10,op值，也就是手动状态下的阀门输出，real型，0－100.0的范围；　　6、gain:md14，pid的p啊，默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改　　7、ti：mw20,pid的i啊.默认写t#30s吧，调试的时候改；　　8、dead_w：md22,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；　　输出：　　9、lmn:md26，0－100。0，最终再用fc106转换为word型move到pqw×××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用lmn_per更简单就不用fc106了。　　三、用plcsim模拟　　1、手动　　man_on＝true，看输出是否等于man；　　2、自动　　man_on＝false，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。2、pid参数的调整经验：对于温度系统：p（%）20--60，i（分）3--10，d（分）0.5--3　　对于流量系统：p（%）40--100，i（分）0.1--1　　对于压力系统：p（%）30--70，i（分）0.4--3　　对于液位系统：p（%）20--80，i（分）1--5　　参数整定找最佳，从小到大顺序查　　先是比例后积分，最后再把微分加　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降　　曲线波动周期长，积分时间再加长　　曲线振荡频率快，先把微分降下来　　动差大来波动慢。微分时间应加长　　理想曲线两个波，前高后低4比1　　一看二调多分析，调节质量不会低。
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是很多PID的实例，比较详细的描述了西门子300中PID的使用方法，及参数设定
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西门子S7-300_400PLC的PID调节功能模块的详细说明
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