欧姆龙plc编程控制伺服资料求教

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2011-10-29 14:24 标签： 欧姆龙plc编程
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小弟想学习一下伺服电机和步进电机的控制，跪求大神赐教
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17173玩家_133264请教有关PLC控制伺服阀的放大器的问题
目前在用cpu315_2D控制两个油缸的运动，油缸的位置和速度是时时变化的，位置和速度公式已有，油缸是通过伺服阀控制，PLC通过控制伺服放大器的输入（-10v~10v）控制速度，通过位移传感器反馈位移，现在问题是公式计算时间长，ＰＬＣ的扫描周期影响执行精度，请教这类控制是否有专用的模块？
问题补充：再补充一下：用西门子ＰＬＣ直接控制伺服阀的放大器，是否可以使用西门子的专用定位模块？有哪位用专用模块控制放大器的？请解释下如何用？
建议你考虑PID控制，下载中心有手册。我觉得控制油缸应该用不到专用模块。
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