stm32（6）
在STM32F1系列中，其中定时器TIM1、TIM8是挂在在APB2上的，而定时器TIM2、3、4是关在在APB1上的。
在工程中我们一般设置APB1CLK = 36M &APB2CLK = 72M
但是为什么这几个定时器在计算定时时间的时候都是使用72M进行计算呢？
在时钟树上我们可以看到，定时器不是单纯的挂在在APB时钟源上的，而是经过了一个倍频器，而这个倍频器的倍频值受APBx时钟相对AHB的分频系数控制的，分频系数为1则x1，其他则x2
拿我们上面的时钟配置来说，AHB=72M & &APB1CLK =36M，是一个二分频的关系，这个时候就是触发倍频器x2&
这样挂在APB1上的定时器的时钟源就是 &36M*2 ，也就是说定时器2、3、4的时钟源也是72M
而APB2CLK相对于AHBCLk分频系数为1，则倍频器x1 & 时钟应该为72M*1，也就是定时器1、8的时钟源为72M
-------------------------------------------------------------------
上面主要解释了挂在不同频率的时钟线APBx上的定时器在计算的时钟，时钟源还是一样的 &都是72M
当然，如果APB1CLK的时钟分频不是2，而是4 &也就是 &APB1CLK为18M的时候，这个时钟定时器2、3、4的时钟应该是18M*2 = 36M
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请问stm32f407的TIM1和其他标准定时器有什么区别
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本帖最后由 helenhll 于
16:36 编辑
我用定时器做输入捕获，同样的程序，TIM3可以，TIM1就没有。
用的PB0管脚，正好是TIM3的chanel 3，和TIM1的channel2.
配置都一样，中断函数TIM1用的TIM1_CC_IRQHandler，
但是就是不进中断，改成TIM3的话就可以。。。
但此时TIM1还是在运行的，我看到CNT计数器一直在变化
这两配置还有什么区别吗
&&&&&&&&&&
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你把你的配置发一下让大家看一下，它们不在一个时钟总线上 TIME1 在APB2上&&TIME3在APB1上
我上了配置了，帮我看看啊，大侠&
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本帖最后由 helenhll 于
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改成TIM8也不行，情况和TIM1一样，TIM8的配置程序
& && &&&RCC-&APB2ENR |= RCC_APB2Periph_TIM8;
& && &&&sysPinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM8);
& && &&&sysPinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM8);
& && &&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =&&GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
& && &&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
& && &&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
& && &&&GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
& && &&&GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
& && &&&sysPinInit(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //死区控制用。
&&TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;&&//计数器方向
&&TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 41;& &//Timer clock = sysclock /(TIM_Prescaler+1) = 2M
&&TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
&&TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xFFFF;& &
&&TIM_TimeBaseInit(TIM8,&TIM_TimeBaseInitStructure);
&&TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
&&TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
&&TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_R
&&TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
&&TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
&&TIM_ICInit(TIM8,&TIM_ICInitStructure);
&&TIM_SelectInputTrigger(TIM8, TIM_TS_TI1FP1);
&&TIM_SelectSlaveMode(TIM8, TIM_SlaveMode_Reset );//触发方式&&
&&TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM8, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //
&&TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_CC2);
&&TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_CC2, ENABLE);
stm32fIntEnable(TIM8_CC_IRQn, INT_PRIO_1MS);
&&TIM8-&CR1 |= TIM_CR1_CEN;
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TIM3的配置程序修改了
RCC-&APB1ENR |= RCC_APB1Periph_TIM3;
stm32fIntEnable(TIM3_IRQn, INT_PRIO_1MS);
其余就是TIM8-&TIM3,
channel从2-&3
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我怀疑是APB2有什么问题
可是我用了一个USART1，也是APB2上的，可以读写
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如果引脚的时钟配置好，复用功能定义，定时器配置，
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_E //互补输出允许
我这个是捕获，为什么要配输出呢？&
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如果引脚的时钟配置好，复用功能定义，定时器配置，
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputN ...
我这个是捕获，为什么要配输出呢？
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本帖最后由 daicheng 于
16:52 编辑
不好意思 刚才看错了
看一下手册反向引脚是否能够进行捕获功能
请问是啥意思啊？
是说这个引脚吗？PB0这个引脚可以捕获的，我用TIM3定时器，还是这个引脚，可以捕获。
还是说TIM1和TIM8的channel2不能用于捕获？&
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没人回答吗
确认了一下PB0为PWM反向输出引脚（TIM2_CH2N/TIM8_CH2N ），如果捕获的话需要使用使用TIM2_CH2/TIM8_CH2&
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STM32（43）
STM32定时器溢出模式设置
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开发环境:MDK4.23
MCU:STM32F103CBT6
说明:定时器采用TIM2,时钟源为内部8M晶振,向上溢出模式.此定时器用在延时函数,最小可以延时1us,故没有采用中断形式定时.
初始化代码:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
//重新将Timer设置为缺省值
TIM_DeInit(TIM2);
//采用内部时钟给TIM2提供时钟源
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;
//定时器基准频率8MHz
timInitStruct.TIM_Prescaler = 8 - 1;
//计数频率为1us跳转1次
timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//向上计数
timInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
timInitStruct.TIM_Period = 0;
//这个值实际上就是TIMX-&ARR，延时开始时重新设定即可
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timInitStruct);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
//计数溢出时触发中断
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
//开启计数器
延时函数代码:
//最大65536us
void _delay_us(uint16_t t)
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM_SetAutoreload(TIM2,t - 1);
//等待时间到
while (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update) == 0);
//停止计数
TIM_SetAutoreload(TIM2,0);
//清中断标志
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);
//最大65ms
void _delay_ms(uint8_t t)
if (t & 65)
_delay_us(t * 1000);
说明:定时器采用TIM3,时钟源为内部8M晶振,向上溢出模式.此定时器用在长时间计时,最小计时间隔为100us,故采用中断形式定时.
初始化代码:
//中断NVIC设置：允许中断，设置优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
//更新事件
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//响应优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//允许中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//写入设置
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
//重新将Timer设置为缺省值
TIM_DeInit(TIM3);
//采用内部时钟给TIM3提供时钟源
TIM_InternalClockConfig(TIM3);
timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;
//定时器基准频率8MHz
timInitStruct.TIM_Prescaler = 800 - 1;
//计数频率为100us跳转1次
timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//向上计数
timInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
timInitStruct.TIM_Period = 0;
//这个值实际上就是TIMX-&ARR，延时开始时重新设定即可
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &timInitStruct);
//清溢出中断标志
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
//禁止ARR预装载缓冲器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);
//开启中断
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
//开启计数器
中断函数代码:
//TIM3中断
void TIM3_IRQHandler(void)
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
TIM3-&ARR = 0;
//清中断溢出标志
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);
//发送信号
Sig_Table.stop_require = 1;
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stm32f103rct6 定时器TIM1输出PWM问题
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void Timer_Configuration(void)& & & & & & & & & & & && && && && &&&
& & & & TIM_TimeBaseInitTypeDef& & TIM_TimeBaseS
& & & & GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
& & & & TIM_OCInitTypeDef&&TIM_OCInitS
& & //&&TIMER1 定时器 PWM输出
& & & & RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
& & & & GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//& & & & GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);
& &/************************************
& & 频率 F = 16.384M / ( (+1) )
& &*********************************/& && && && && && && && && && && && && &
& & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1023;& & & && && && && && && & //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
& & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 15;& & & && && && && && && & //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
& & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;& & & & & & & & & & & & & & & && &//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
& & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;& & & && &//向上计数模式
& & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
& & & & TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);& & & & & & & & & & & & & & & && &//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_T& & & & & & & && && & //pwm模式一输出
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E //比较输出使能
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_E//反向通道使能
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 512;& & & & & & & & & & & & & & & & & & & && && & //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_H& && &//输出极性
& & TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_L& & //互补端的极性
& & TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_S
& & TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_R
& & & & TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); & & & && && && && && && & //使能tim4在ccr3上的预装载寄存器
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 512;
& & & & TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
& & & & //清中断
& &&&TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);
& &&&//TIM1中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断
& &&&TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
& & & &&&//通道输出使能
& &&&TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
& & & & TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
& & & & TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & && &//使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
& & & & //TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);& & & & & & & & & & & & & & & & & & & && &//使能tim1中断
& & & & TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);& &//使能定时器
引脚不输出PWM信号
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你的时钟分配的都不对怎么可能会有输出呢
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加上这句试下：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);& & & &
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mmuuss586 发表于
加上这句试下：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);
加了也没输出pwm信号:(
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kqslid 发表于
加了也没输出pwm信号
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_T ...
就是不输出，真是愁死了
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先普通的ＩＯ输出，在设置时钟ＰＷＭ输出试试，这样容易发现问题出在那里
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yang4469 发表于
先普通的ＩＯ输出，在设置时钟ＰＷＭ输出试试，这样容易发现问题出在那里 ...
这个是程序的一部分，其他的部分（io口，串口等）调试都没问题，应该是这部分配置的问题
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本帖最后由 yang4469 于
15:04 编辑
kqslid 发表于
这个是程序的一部分，其他的部分（io口，串口等）调试都没问题，应该是这部分配置的问题 ...
IO口配置的模式要对，stm32f103ve的PWM输出需要配置为复用推免模式才会有输出，开漏或者其他的都不行
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你的时钟分配的都不对怎么可能会有输出呢
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赶紧再看看时钟树
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& && && &//通道输出使能
& &&&TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
把这句话放到最后，即 “TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);& &//使能定时器”之后。
Only to live happily and wonderfully！
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usst_mcclane 发表于
赶紧再看看时钟树
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA |& & & & RCC_APB2Periph_ADC1|
& && && && && && && && & RCC_APB2Periph_GPIOB&&| RCC_APB2Periph_GPIOC |& & & & RCC_APB2Periph_TIM1|
& && && && && && && && & RCC_APB2Periph_GPIOD&&| RCC_APB2Periph_GPIOE| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
&&RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB1Periph_USART3|RCC_APB1Periph_UART4|
& && && && && && && && &&&RCC_APB1Periph_UART5|RCC_APB1Periph_TIM4&&|RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
哪里有问题啊，看不出来啊
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA |& && &&&RCC_APB2Periph_ADC1|
& && && && && && && && & RCC_APB2Periph_GPIOB&&| RCC_APB2Periph_GPIOC |& && &&&RCC_APB2Periph_TIM1|
& && && && && && && && & RCC_APB2Periph_GPIOD&&| RCC_APB2Periph_GPIOE| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
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kqslid 发表于
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA |& & & & RCC_APB2Periph_ADC1|
& && &&&...
TIM1是APB2的外设，你写的是RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);
你自己的时钟树里面写的有RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA |& && &&&RCC_APB2Periph_ADC1|
& && && && && && && && & RCC_APB2Periph_GPIOB&&| RCC_APB2Periph_GPIOC |& && &&&RCC_APB2Periph_TIM1|
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usst_mcclane 发表于
TIM1是APB2的外设，你写的是RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);
你自己的时钟树里面 ...
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA |& && &&&RCC_APB2Periph_ADC1|
& && && && && && && && & RCC_APB2Periph_GPIOB&&| RCC_APB2Periph_GPIOC |& && &&&RCC_APB2Periph_TIM1|
& && && && && && && && & RCC_APB2Periph_GPIOD&&| RCC_APB2Periph_GPIOE| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
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kqslid 发表于
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA |& && &&&RCC_APB2Periph_ADC1|
你时钟树里面写的是APB2，那里你是设置了，但是你后来的程序中写的是TIM_TimeBaseInitTypeDef& & TIM_TimeBaseS
& && &&&GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
& && &&&TIM_OCInitTypeDef&&TIM_OCInitS
& & //&&TIMER1 定时器 PWM输出
& && &&&RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);
程序会以你后面这个为准的
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usst_mcclane 发表于
你时钟树里面写的是APB2，那里你是设置了，但是你后来的程序中写的是TIM_TimeBaseInitTypeDef& & TIM_Tim ...
我一直在调试，这条语句已经被我注释掉了，也没有输出
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usst_mcclane 发表于
你时钟树里面写的是APB2，那里你是设置了，但是你后来的程序中写的是TIM_TimeBaseInitTypeDef& & TIM_Tim ...
把这段代码用我的开发板调试就有输出，但是这个pcb板我看了也没发现有什么问题
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找到原因了吗？
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