汽车前轮定位及回正力矩和转向力的计算91
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汽车前轮定位及回正力矩和转向力的计算91
第２５卷第１期；３月２０１０年；湖南科技大学学报（自然科学版）；Ｊｏｕｒｎａｌ；Ｖ０１．２５Ｎｏ．１Ｍａｒ．；２０１０；ｏｆＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎ；汽车前轮定位及回正力矩和转向力的计算；王润琪，周永军，尹鹏；（ｅｅ南林业科技大学物流学院，湖南长沙４１０００；摘要：为了正确设计汽车转向轮定位参数，分析了转向；形成转向轮自动回正力矩和需要转
第２５卷第１期３月２０１０年湖南科技大学学报（自然科学版）ＪｏｕｒｎａｌＶ０１．２５Ｎｏ．１Ｍａｒ．２０１０ｏｆＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）汽车前轮定位及回正力矩和转向力的计算王润琪，周永军，尹鹏（ｅｅ南林业科技大学物流学院，湖南长沙４１０００４）摘要：为了正确设计汽车转向轮定位参数，分析了转向轮各定位参数的作用，提出了各定位参数使转向轮形成自动回正力矩和使转向盘需要转向力的计算方法及公式．以东风ＥＱｌ４０和Ｅｑｌ４０―１型中型汽油货车为倒，按国标设定的条件，定量地计算了各定位参数形成转向轮自动回正力矩和需要转向盘转向力的具体数值计算结果表明：主销的后倾角７与内倾角卢是形成转向轮回正力矩和需要转向盘转向力的主要因素。而主销偏距ｃ及其他参数对其影响不大；该型货车转向轮总回正力矩６５．６８０Ｎ?１１１偏小，转向盘总转向力２２．０３９Ｎ远小于国家标准规定的２４５Ｎ．研究认为：该型货车主销的后倾角ｙ和内倾角卢设计保守偏小，空载时转向轮回正能力和转向盘手感不足．关键词：汽车；前轮定位；回正力矩；转向力；计算中图分类号：Ｕ４４１．２文献标识码：Ａ文章编号：１６７２―９１０２（２０１０）ｏ卜００４２一０５我国国家标准对汽车转向系提出的基本要求规定：“汽车转向车轮应有自动回正能力，以保持汽车稳对转向盘转向力的要求，现以此为例，试对转向轮各定位参数的作用及其形成的转向轮自动回正力矩和需要的转向盘转向力进行定性分析与定量计算．袁Ｉ东风ＥＱｌ４０争ＥＱｌ４０－１型货车基本技术参数值Ｔａｂ，１ＤｏｎｇＦｅｎｇＥＱｌ４０ａｎｄＥＱｌ４０－１ｍａｉｎｔｅｃｈｎｉｃａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ定的直线行驶”ｔｌ－３］．即转向轮在转向力或偶遇外力作用下发生偏转后，一旦转向力或外力消失，应能立即自动回到中央或原来直线行驶的位置．这种自动回正能力是由主销后倾角扒主销内倾角ｐ、前轮外倾角仪、前轮前束Ａ―Ｂ和主销偏距ｃ等转向轮定位参数共同来保证实现的鸭转向轮定位参数既可使转向轮形成回正力矩，保障其自动回正能力，又会使转向盘的转向力增加，使转向操作“吃力”．故国家标准同时规定：汽车“以１０ｋｍ／ｈ车速、２４１１１转弯直径前行转弯时，不带助力时转向力应小于２４５Ｎ”ｔ１．ｎ．所以，转向轮定位参数既要保障转向轮的自动回正能力，又要使转向操作轻便而有“手感”．其数值的确定历来是汽车理论及汽车设计中的难题，以往主要是通过经验、半经验、统计和试验方法获得，尚未建立理论计算方法．表ｌ是东风ＥＱｌ４０和ＥＱｌ４０－１型中型汽油货车转向轮定位参数及其他基本技术参数［５－‘１，为了正确设计汽车转向轮定位参数，满足国家标准对转向车轮自动回正能力和收稿日期：２００９－１２－０８基金项目：湖南省自然科学基金资助项目（０ｒ７ＪＪ６０２４；０ｒ７ＪＪ６１２５）通信作者：王润琪（１９５５一）。男。湖南长沙人，硕士，副教授，主要从事道路运输和汽车工程研究．Ｅ－ｍａｉｌ：ｗｍａｒｕｎ８８８＠１６３．咖４２万方数据　１主销后倾角的作用及其回正力矩和转向力的计算如图１所示，在纵向平面内，汽车转向桥主销上端向后倾斜一个ｙ角，称为主销后倾角哆主销后倾角是在转向桥设计中保证的，其主要作用是使转向轮形成自动回正力矩，保持汽车行驶的稳定性冈．因为，主销具有后倾角ｙ时，其轴线与路面的交点ｄ将位于转向轮与路面接触点ｂ的前面．当汽车向右转弯时，离心力向左作用，在转向轮与路面接触点ｂ处，路面对车轮作用着一个向右的侧向反作用力ＲＲ使转向轮绕主销轴线形成一个向左的回转力矩眠，其方向正好与转向轮偏转的方向相反．图中６点至主销轴线∞的距离为ｅ，ｅ－＇ｒ?ｓｉｎｙ?ｃｏｓ０，与转向轮的偏转角０有关：当汽车刚转弯，偏转角０＝－０时，ｅ＝ｒ?ｓｉｎｙ最大，回转力矩甄也最大；当偏转角Ｏ＝＇ｔｒ／２时，则ｅ－－－Ｏ，峰ｏ．因转向轮偏转角０不可能达到叮ｒ／２，故回转力矩眠总是存在．对于逆传动效率伽高的机械可逆式转向系，当驾驶员施加的或偶然的转向力矩消失或小于力矩眠时，此回转力矩皿除一部分用于克服转向系摩擦力外，剩余部分称为回正力矩‰，将使转向轮回到原来的中间位置，保证汽车稳定的直线行驶．主销后倾角ｙ既可使转向轮偏转后形成回正力矩，使转向盘具有“手感”，也使转向盘需要转向力才能转向．汽车转向时，转向轮的侧向反作用力Ｒ、主销后倾角ｙ使转向轮形成的回正力矩％以及使转向盘需要的转向力Ｅ。的计算公式如下：Ｆｏ＝譬科ａｏ＝畚ｍ等＝争等?（１）Ｍｃｚ＝７７２＂Ｆｏ?ｅ＝ｒ／２且告ｒ?ｓｉｎｙ?ｃｏｓ０．（２）乃２表盼眵意苦争≯ｓｉｎｙ＂ＣＯＳＯ?（３）ｇⅡ式中：Ｚ。，汽车重心至前轴的距离，ｍ；汽车转弯半径Ｒ＝１２ｍ时，转向轮偏转角０＝Ｏ。＝ａｒｃｓｉｎ（／－ＪＲ）＝ｌＨ＇ｃｓｉｎ（３．９５／１２）＝１９０１３７；汽车速度ｖ＝ｌＯｋｉｎ／ｈ＝２．７８ｍ／ｓ；其余技术参数如表１所示．由式（２）和式（３）可知。在其他条件不变时，汽车主销后倾角７、车轮直径ｒ和汽车行驶速度ｌ，愈大，转向轮所形成的回正力矩‰和转向盘上所需要的转向力Ｂ。愈大．故主销后倾角７不宜过大，一般不超过２０．３０，过大会造成转向盘沉重．特别是总质量和车轮直径大、车速高的汽车．万　方数据图１主销后倾角及其形成转向轮自动回正力矩示意图Ｆｉｇ．１Ｓｋｅｔｃｈｍａｐｏｆｋｉｒ聊ｉｎ凹ｔｅｒａｎｇｌｅａｎｄｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌａｌｉｇｎｉｎｇｔｏｒｑｕｅ２主销内倾角的作用及其回正力矩和转向力的计算如图２所示，在横向平面内，汽车转向桥主销上端向内倾斜一个筘角，称为主销内倾角Ｈ．主销内倾角是在前轴设计中保证的，由机械加工来实现．其主要作用也是使转向轮形成自动回正力矩，保持汽车行驶的稳定性．因为主销具有内倾角口，当转向轮在转向外力作用下由中间位置向右偏转一个角度０时，转向轮连同整个汽车前部将向上抬起一个相应的高度，即转向外力通过转向系对汽车做了功。使汽车势能增加．对于逆传动效率讹高的机械可逆式转向系，当转向外力消失后，转向轮偏转过程中积蓄的汽车势能会通过回正力矩形式释放出来，使转向轮向中间位置回正．为了便于分析，假设转向轮向右偏转１８００，转向轮连同整个汽车前部将向上抬起高度ｈ＝ｂ?ｓｉｎ邡，积蓄的汽车势能ＦＩ?＾可使转向轮绕主销轴线形成一个向左的回转力矩％对于逆传动效率现高的机械可逆式转向系，当转向力矩消失或小于力矩％时，此回转力矩忆除克服转向系摩擦阻力外，剩下的可形成回正力矩％，使转向轮回到原来的中间位置，保证汽车稳定的直线行驶．此外，主销内倾还使主销偏距ｃ减小，从而减小驾驶员的转向操纵力及转向轮传到方向盘的冲击力．同前，主销内倾角既可使转向轮偏转后形成回正力矩，使转向盘具有“手感”，也使转向盘需要转向力才能转向．汽车转向时，主销内倾角卢使转向轮形成的回正力矩％以及使转向盘需要的转向力％的计算公式如下：忙＇７２蒜啬蜀。ｂ’ｓｉｎ肇，ｄ‘（４）上０Ｕ蹄２而≈蠢冗．６．ｓｉｎ帮?（５）４３式中技术参数如表ｌ所示．由式（４）和式（５）可知，在其他条件不变时，汽车主销内倾角口愈大，转向轮回正力矩愈大．但主销内倾角不宜过大，一般不超过８。，过大会使转向节偏距ｃ值减少太多，有损转向节的作用，导致增加轮胎与路面间的摩擦阻力和加速轮胎摩损．ｒ，Ｌ（。０镍Ｉ弋，弋蚴％协～，缈ｌ拟融ｉｌＬｒ－－乏图２主销内倾角及其形成转向轮自动回正力矩示意图Ｆｉｇ．２Ｓｋｅｔｃｈｍａｐｏｆｋｉｎｇｐｉｎｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎｍｇｌｃａｎｄｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌａｌｉｇｎｉｎｇｔｏｒｑｕｅ３前轮外倾角的作用及其轴向分力的计算如图３所示，汽车前轮中心平面并非垂直于路面，而是略向外倾斜一个ａ角，称为前轮外倾角哆其主要作用是考虑汽车载荷后，车桥会向下弯屈变形，所以预先使前轮有一定的外倾角，以防止前轮内倾．外倾角ａ是在转向节设计中确定的，设计时使转向节轴颈的轴线与水平面成ａ角度．但是，前轮外倾角ａ不宜过大（一般ａ为ｌｏ左右【２】），汽车满载时前轮中心平面正好垂直于路面为好．否则：会使轮胎产生偏摩损；会使ｃ值减少太多，有损转向节的作用；会使每个前轮的垂直载荷局，２产生一个轴向分力肛（只?ｓｉｎａ）／２，对轮胎和转向节形成附加力矩，有损轮胎的稳定性和增加轮胎外端小轴承、轮毂紧固螺母的额外负荷．４前轮前束的作用及其内倾力的计算如图４所示。汽车两前轮中心面并不平行，两轮前边缘距离Ｂ略小于后边缘距离Ａ，Ａ―Ｂ之差称为前轮前束闱．前轮前束可通过调整转向系中的转向横拉杆长度改变．其测量位置除图４所示位置外，也可用前束角表示圈，如图４中的９角．一般前束值为０―１２ｒｎｎｌ．万　方数据图３前轮外倾角及其受力示意图Ｆｉｇ．３Ｓｋｅｔｃｈｍａｐｏｆｂｏｎｔｗｈｅｅｌｃａｍｂｅｒａｎｄｆｏｒｃｅａｎａｌｙｍ前轮前束的作用是为了消除前轮外倾所带来的不良外滚后果．如前所述，前轮有了外倾角后，在滚动时就类似如滚锥，导至两侧前轮向外滚开．由于转向横拉杆和车桥的约束使前轮不可能向外滚开，但在路面上会产生边滚边滑现象。从而增加轮胎磨损．前轮前束的作用就是为了消除这种不良后果Ｍ．前轮前束不宜过大，否则：轮胎外侧会磨损过多，胎纹会磨损形成羽毛状；路面对转向轮的滚动阻力Ｆ会使每个前轮产生横向的附加内倾力，Ｗ≯（Ｆ?ｓｉｎ妒），２＝（月：厂．ｓｉｎｑ，）／２１，有损轮胎的稳定性和增加轮胎安装轴承和紧固装置额外负荷．图４前轮前束及其受力示意图Ｆｉｇ．４Ｓｋｅｔｃｈｍａｐｏｆｆｉ＇ｏｎｔｗｈｅｅｌｔｏｅ―ｉｎａｎｇｌｅａｎｄｆｏｒｃｅａｎａｌｙｓｉｓ５主销偏距的作用及其回正力矩和转向力的计算如图５所示，主销偏距ｃ是指前轮轮胎触地印迹的中心和主销轴线（无后倾角７时）与地面交点之间的距离，与转向节的长度、前轮外倾角ａ、主销内倾角口有关，主要作用是汽车转向时转向轮可绕主销滚动偏转，减小轮胎与路面间的滑动磨损．它对汽车转向轮的回正力矩和方向盘的转向力有直接影响．因为，当汽车前进中向右转弯时，地面对转向轮的滚动阻力ＢＲ丁与地面对汽车躯动力方向相反．由于转弯时内轮转角６ｌＩ与外轮转角比不相等，且Ｂｌ＞比，故滚动阻力Ｆ在内、外转向轮各自的滚动平面内的分力Ｂ和Ｅ也不相等，且ＤＥ．分力Ｅ和民对各自转向主销形成的转矩帆和帆分别为１肘０冗?Ｃ－－－去．Ｆｌ（６）‘ｆ．ｃ?Ｃ０８０。．１帆和帆的大小和方向都不相等，且蝴．两肚凡?ｃ＝了１（７）‘Ｆｌ于Ｃ?ｃｏｓＳ．．者之差即为转向轮的回转力矩帆．腹除克服转向系摩擦力外，剩下的也形成回正力矩如在良好和一般的沥青或水泥混凝土路面上以中、低速行驶时，汽车滚动阻力系数ｆ＝ｏ．０１０―０．０２０［珂，取ｆ＝ｏ．０２０．汽车转向时，主销偏距ｃ使转向轮形成的回正力矩耽及使转向盘需要的转向力Ｅ。的计算公式如下：．＾如：叼ｚ（矾一犯）＝睾叼嬲厂．ｃ?（ｃ０８ｅ．－－ｃｏｓ以）．（８）Ｌ疋ｌ＝――每＿一?广ｃ?ｃｏｓ０．－－ｃｏｓ以）．（９）可１’ａ’ｋ式中：九，前外轮转角，０．＝ａｒｃｓｉｎ（／／Ｒ）＝ａｒｃｓｉｎ（３．９５／１２）＝１９。１３’；６ＩＩ，前内轮转角，Ｏ．＝ａｒｃｔｇ［Ｌｔｇ吒／（Ｌ胡瞎允）】－２２。３２７或Ｏ．＝ａｒｃｔｇ｛Ｌ／［（Ｒ２－Ｌ２）Ｗ－Ｂ］｝＝２２。３２’；其它技术参数如表ｌ所示．图５主销偏距及其形成转向轮自动回正力矩示意图Ｆｉｇ．５Ｓｋｅｔｃｈｍａｐｏｆｓｃｒｕｂｒａｄｉｕｓａｎｄｓ也ｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌｔｏｒｑｕｅ６汽车转向滚动阻力及其转向力的计算如图６所示，汽车行进中向右转向时，在驾驶员的转向操纵下，两前轮除了由后轮驱动着正常滚动外，还存在一个附加的转向运动：左侧前轮绕主销向前滚动；右侧前轮绕主销向后滚动；两前轮遇到的转向滚动阻力疋大小相同，方向相反．而疋绕主销形成万　方数据的转向力矩畅方向相同，大小为Ｍｊ＝２Ｆ。?ｃ＝开于ｃ．为了克服该转向力矩坞，转向盘上需要的转向力Ｆｌ的计算公式如下（式中技术参数如表ｌ所示）：肛去五?户ｃ．＾’（１０）叼ｌ。ｄ。ｋ图６前轮转向滚动阻力示意图Ｆｉｇ．６Ｓｋｅｔｃｈｍａｐｏｆ在ｏｎｔｗｈｅｅｌｓｔｅｅｒｉｎｇｒｏＵｉｎｇｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ７总回正力矩和总转向力的分析和计算由以上分析可知，主销后倾角扎主销内倾角芦、主销偏距ｃ等汽车转向轮定位参数和转向滚动阻力疋都能独立地形成转向轮的回正力矩和增加转向盘的转向力．将以上各种因素迭加，可得汽车转向轮总回正力矩尬和汽车转向盘总转向力屁的计算公式如下：Ｍ产Ｍ译｝Ｍ嘭｝Ｍｔ产耵Ｆ＇［Ｔ１’Ｖ二ｒ．ｓｉｎｙ憾舢击６．ｓｉｎ轨睾广ｃ（ｃｏｓＯ．－ｃｏｓ仉）】．（ＩＩ）昭，＿＋ｆｋ＋Ｅｌ＋毕面‰【｝鲁ｒ＇ｓｉｎｙ＇ｃｏｓ¨磊岳６．ｓｉｎ帮＋辜广ｃ（ｃｏｓ０ｅ－ｃｏｓ巩）妒ｃ】．（１２）将表１中定位参数和其它技术参数值代入式（２）一式（５）及式（８）一式（１２）可得表２计算结果．表２东风ＥＱｌ４０和ＥＱｌ４０－１型货车回正力矩及转向力计算结果表Ｔａｂ．２ＤｏｎｇＦｅｎｇＥＱｌ４０ａｎｄＥＱｌ４０―１ａｌｉｇｎｉｎｇｔｏｒｑｕｅａｎｄｓｔｅｅｒｉｎｇｆｏｒｃｅｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓ４５８结论１）当其他基本技术参数不变，转向轮偏转角０增大时：主销后倾角ｙ形成的回正力矩和需要的转向力转向盘转向力也很小；转向轮总回正力矩胙６５．６８０Ｎ?ｍ不大；转向盘总转向力Ｆ。－－２２．０３９Ｎ远小于国标“不带助力时转向力应小于２４５Ｎ”的要求．参考文献：【１】张全成。马军．汽车制造与维修实用标准汇编（中）【Ｍ】．北京：中国盲文出版社，２００２．Ｚｈａｎｇ减小；而主销内倾角届形成的回正力矩和需要的转向力增加；但总回正力矩％和总转向力瓦变化不大．这说明主销ｙ角和卢角对回正力矩及转向力的作用和影响既具独立性，又有互补性，设计时应兼有，不可忽视其一．ＯＣ，ＭａＪ．Ｐｒａｃｔｉｃａｌｓｔａｎｄａｒｄｃｏｍｐｉｌａｔｉｏｎ０ｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ（ＩＩ）［Ｍ１．Ｂｅｉｊｉｎｇ：ＣｈｉｎｅｓｅＢｒａｉｌｌｅＰｕｂｌｉｓｈｉｎｇｈｏｕｓｅ。２００２．’２）由主销后倾角ｙ形成的回正力矩和需要的转向力直接随车速矽的增大和转弯半径Ｒ的减小而急剧增加；由主销内倾角口形成的回正力矩和需要的转向力间接随转弯半径Ｒ变化，不随车速∥变化；主销偏距ｃ和转向滚动阻力对回正力矩和转向力的作用和【２】ＧＢｌ７６７５―１９９９．汽车转向系基本要求【Ｓ１．北京：国家质量技术监督局。１９９９．ＧＢｌ７６７５－１９９９．Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ眦ｅｒｉＩｌｇｓｙａｔｅｍｅｓｓｅｎｔｉａｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ【Ｓ】．Ｂｅｉｊｉｎｇ：ＳｔａｔｅＢｕｒｅａｕ０ｆＱｕａｌｉｔｙａｎｄＴ∞ｈｍｅａｌＳｕｐｅｎ，ｈｉｏｎ。１９９９．【３】鲍卫宁．基于ＡＤＡＭＳ软件的轿车悬架动态模拟与仿真【Ｄ】．武汉：武汉理工大学。２００２．ＢａｃＷＮ．Ｄａｎａｍｉｅａｎａｌｏｇｕｅａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｃａｒｈａｎｇｉｎｇ－ｆｒｓａ他ｂａｓｅｄ∞ＡＤＡＭＳ“ｔ帆叫Ｄ１．Ｗｕｈａｎ：ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｃｓｉｔｙｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００２．【４】陈家瑞，张建文．汽车构造【Ｍ】．北京：机械工业出版社，２００９．ＣｈｏｎＪＲ，ｚＩｌ８ＩｌｇＪＷ．Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｃｏｎｓｅｃｒａｔｅ［Ｍ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ：ＭａｃｈｉｎｅＩｎｄｕｓｕｙＰｒｅｓｓ，２００９．影响甚微，且不随转弯半径尺和车速Ｉ，变化这说明在定位参数中，主销后倾角丫对转向轮回正力矩和转向盘转向力的作用和影响最大，其次是主销内倾角＊３）转向轮轴荷月对回正力矩和转向力有直接影【５】王大全．汽车常用数据手册【明．北京：化学工业出版社，２００．ＷａｎｇＤＯ．Ｈａｎｄｂｏｏｋｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｃｏｍ／ｌｌｏｎｄａｔａ【Ｍ１．Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｃｈｅｍｉｃａｌ．ＩｎｄｕｓｔｒｙＰｒｅｓｓ，２００６．响，轴荷Ｆｌ增大，则回正力矩和转向力增大．但轴荷Ｅ过大则转向盘“沉重”，过／．Ｉ，贝ｌｊ转向盘“漂浮”．４）东风ＥＱｌ４０和ＥＱｌ４０－－１型货车以１０ｋｍ／ｈ车速、１２ｍ转弯半径前行转弯时，主销内倾角届形成的转向轮回正力矩和增加的转向盘转向力最大；其次是【６１余志生．汽车理论【Ｍ】．北京：机械工业出版社，２００３．ＹｕＺＳ．Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｔｈｅｏｒｙ［Ｍ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ：ＭａｃｈｉｎｅＩｎｄｕｓｔｒｙＰｒｅＢＢ，２００３．【刀张金柱．现代汽车设计概论［ＭＩ．北京：化学工业出版社。２００７．ＺｈａｎｇＪＺ．Ｍｏｄｅｍａｎｔｅ∞ａｏｂＬｈｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｏｄｅｓｉｇｎ［Ｍ１．Ｂｅｉｊｉｎｇ：ＣｈｅｍｉｃａｌＩｎｄｕｓｔｒｙＰｒｅｓｓ，２００７．【Ｓｌ刘启佳．汽车前轮摆振动力学建模相关问题的研究【Ｄ】．长春：吉林大学，２００７．Ｌｉｕ主销后倾角ｙ；主销偏距ｃ的影响极小，考虑到汽车机械转向系梯形臂能减少前轮转向时内、外轮转角差异，则其形成的回正力矩和增加的转向力可忽略不计；转向滚动阻力疋不形成转向轮回正力矩，需要的ＱＪ．ＳｔｕｄｙＯｎＯａｌｄｙｍｍｌｃｍｏｄｅｌａｎｄｏｔｈｅｒｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｓｗｉｎｇ－ａｎｄ―ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｌｉｂｒａｔｉｍｔｔｈｅｆｒｏｎｔ－ｗｈｅｅｈＩＤｌ．Ｃｈａｎｇｅｈｕｎ：】汹Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ。２００７。【９】ＧｏｅｈＲＥ．Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｂｒａｋｅｏｆｆｏｒｃｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎａｎｄｉｔｓ彻ｔｈｅｂｒａｋｉｎｇＰｅｒｆｏｎｎａｎｃｅｏｆｋｏｈｔｃｏｍｍｅｒｃｉａｌｖｅｈｉｃｌｅｓ［Ｒ】．ＳＡＥ２００５．ｉｎｆｌ．ｕ删Ｐａｐｅｒ，ＦｒｏｎｔｗｈｅｅｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓａｎｄｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｏｆｉｔｓａｌｉｇｎｉｎｇｔｏｒｑｕｅａｎｄｓｔｅｅｒｉｎｇｆｏｒｃｅＷＡＮＧＲｕｎ－ｑｉ，ＺＨＯＵＹｏｎｇ－ｊｕｎ，ＹＩＮＰｅｎｇ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩ∞ｇｉｓｔｉｃｓ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＦｏｒｅｓｔｒｙａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１０００４。Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｄｅｓｉｇｎｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓｃｏｒｒｅｃｔｌｙ，ｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄｔｈａｔｏｆｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｆｏｒｍｕｌａｓｗｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｗｈｉｃｈｏｆｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌｓａｎｄｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｆｏｒｃｅｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌ，ｗｈｉｃｈＷａｓａｆｆｅｃｔｅｄｂｙｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．ＴａｋｉｎｇＤｏｎｇ－ＦｅｎｇＥＱｌ４０ａｎｄＥＱｌ４０－１ｍｅｄｉｕｍｇａｓｏｌｉｎｅｔｒｕｃｋｓａｓｅｘａｍｐｌｅｓ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｓｔａｎｄａｒｄｓ，ｔｈｅｄｅｔａｉｌｉｎｇｖａｌｕｅｓｗｅｒｅｑｕａｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｌｌｙｃａｌｃｕｌａｔｅｄｔｈａｔｏｆｓｅｌｆａｌｉｇｎｉｎｇｔｏｒｑｕｅａｎｄｓｔｅｅｒｉｎｇｆｏｒｃｅｗｈｉｃｈＷａＳｔｈｅｓｅｌｆａｌｉｇｎｉｎｇｔｏｒｑｕｅｂｙｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．１１ｈｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｅｋｉｎｇｐｉｎｃａＳｔｅｒ蛐ｄｅｙａｎｄｔｈｅｋｉｎｇｐｉｎｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎａｎｇｌｅ口ａｒｅｔｈｅｍａｉｎｆａｃｔｏｒｓａｆｆｅｃｔｉｎｇｔｈｅＶａｌＵｅＳ，ａｎｄｔｈｅｋｉｎｇｐｉｎｏｆｆｓｅｔＣａｎｄｔｈｅｏｔｈｅｒｈａｄｌｉｔｔｌｅａｆｆｅｃｔｅｄｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｆｌｕｅｎｅｅ．Ｔｈｅｖａｌｕｅ６５．６８０Ｎ?ｍｏｆｔｈｅｔｏｔａｌａｌｉｇｎｉｎｇｔｏｒｑｕｅｏｆｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｔｒｕｃｋｉＳｒａｔｈｅｒｌｉｔｆｌｅａｎｄｔｈｅｖａｌｕｅ２２．０３９ＮｏｆｔｏｔａｌｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌｆｏｒｃｅｉＳｒａｔｈｅｒｌｅｓｓｔｈａｎｔｈｅｎａｔｉｏｎ‘Ｓｓｔａｎｄａｒｄｏｆ２４５Ｎ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｃｏｎｃｌｕｄｅｄｔｈａｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅａｎｇｌｅｙａｎｄｔｈｅｋｉｎｇｐｉｎｉｎｃｈｎａｔｉｏｎ＆．ｓｌｅ卢ａｒｅｒａｔｈｅｒｌｉｔｔｌｅ，ｗｈｉｃｈｒｅｔｕｍａｂｉｌｉｔｙａｎｄｌｉｇｈｔｈａｎｄｈｏｌｄｉｎｇｗｈｅｎｔｈｅｔｒｕｃｋｉｓｅｍｐｔｙ．ｋｉｎｇｐｉｎｃａｓｔｅｒｃａｕｓｅｄｉｎａｄｅｑｕａｔｅｓｔｅｅｒｉｎｇｓｅｌｆＫｅｙｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ；ｆｒｏｎｔｗｈｅｅｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ；ａｌｉｇｎｉｎｇｔｏｒｑｕｅ；ｓｔｅｅｒｉｎｇｐｏｗｅｒ；ｃＭｃｕｌｍｉｎｇ万方数据　包含各类专业文献、文学作品欣赏、外语学习资料、各类资格考试、行业资料、生活休闲娱乐、中学教育、汽车前轮定位及回正力矩和转向力的计算91等内容。　
　转向系匹配计算与设计.doc_59888[1]_交通...前轮定位参数(参考同类车 型数据库),按照汽车转向系...如果取出的前轮上没有转向回正力矩,则它的直线行驶... 　4 6.2 转向管柱角速度及力矩波动计算 ......影响这些力 矩的因素很多,如前轴负荷、轮胎尺寸和结构、...车轮回正阻力矩即为车辆升高时克服重力所 做的功:... 　转向轮的回正力矩的大小主要由悬架系统所决定的前 轮定位参数确定,一般来说,影响汽车回正的因素有:轮胎侧偏特性、主销内倾 角、主销后倾角、前轮外倾、转向节... 　主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度, 它的作用是使前轮自动回正。 ...它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反, 迫使车轮偏转 ... 　1.2 将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者。...转向轮的回正力矩的大小主要由悬架系统所决定的前 ...定位参数确定,一般来说,影响汽车回正的因素有:轮胎... 　特别是在原地转向和低速大转角转向时减小 转向力。 ...之后汽车前轮自动回正力矩的作用下,活塞和转向螺杆...由此对于转向油泵的流量可计算如下: 控制流量=转向器... 　四轮转向汽车操纵动力学... 6页 1下载券 汽车动力...11.力车轮胎――用于自行车、三轮车和手推车的充气...二. 回正力矩的产生回正力矩计算 前转向轮的回正... 　4、 汽车转向系按转向能源不同分为 机械转向 、 动力转向。 5、 前轮定位...() 3. 主销后倾角和主销惹憬嵌计鸬绞钩德肿远卣,沿直线行驶作用。 ()... 　为了保证汽车直线行驶的稳定性和操作的轻便性,减少...转向车轮定位包括前轮外倾、主销后倾、主销内倾及...回正力矩越大,转向轮偏转后自动回正的能 力也越...汽车理论第五版 课后习题答案
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汽车理论第五版 课后习题答案
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汽车理论习题21-3
3有一汽车的总重量为20100N,L=3.2m,；K1=38920N/rad,K2=38300N/；4某轿车的轴距L=3.0m,质心至前轴距离a=1；2量Iz=3900kg2m,前轮总侧偏刚度k1=；比i=20,汽车总质量为2000kg,求稳定性因；5请推导出下述公式（注意单位和常数）:；Pe?Ten；9549ua?0.rn；i0ig；6请详细推导出下式（参
有一汽车的总重量为20100N,L=3.2m,静态时前轴荷占55％，后轴荷占45％，K1=38920N/rad,K2=38300N/rad, 求特征车速和该车的稳态转向特性。4
某轿车的轴距L=3.0m,质心至前轴距离a=1.55m,至后轴距离b=1.45m,汽车绕oz轴的转动惯2量Iz=3900kg2m,前轮总侧偏刚度k1=-6300N/rad,后轮总侧偏刚度k1=-110000N/rad,转向系传动比i=20,汽车总质量为2000kg,求稳定性因数K,特征车速uch。5
请推导出下述公式（注意单位和常数）:Pe?Ten9549ua?0.rni0ig6 请详细推导出下式（参考p42）并注明符号的单位：Pb367.1?7
请推导出公式（要求有详细的推导步骤）： Qt?（八） mL/s一、概念解释（选其中１０题，计２０分）1 旋转质量换算系数2 汽车动力性及评价指标3 同步附着系数4 汽车通过性及几何参数5 汽车的驱动力图6 汽车动力因数7 汽车燃料经济性8 汽车离去角9 汽车操纵性稳定性10
稳定性因数11
功率平衡图12
最小燃油消耗特性13
制动器制动力分配系数14
理想的前后制动器制动力分配曲线二、写出表达式、画图说明、计算（选择其中5道题，计２０分）１ 用结构使用参数写出汽车行驶方程式２ 用结构使用参数写出汽车功率平衡方程式3 画图并说明地面制动力、制动器制动力、附着力三者关系4 画出汽车加速上坡时的整车受力分析图。5 有几种计算汽车最高车速的方法？并绘图说明。6
写出汽车的后备功率，其对汽车的动力性和燃料经济性有何影响？7
写出可以绘制I曲线方程或方程组三、叙述题（选择其中5道题，计20分）１ 变速器传动比通常的分配规律是什么？为什么？2 从制动侧滑受力分析和试验，可以得出哪些结论？3 简述影响平顺性因素4 汽车行驶阻力的形成5 试用驱动力－行驶阻力平衡图分析汽车的最大爬坡度imax。6 制动器制动力、地面制动力和地面附着力三者之间有什么联系和区别？8
试说明汽车制动时在侧向力作用下发生后轴侧滑更危险？9
道路阻力系数ψ，请写出它的表达式。10 描述刚性车轮在侧向力作用下运动方向的变化特点。11 从受力分析出发，叙述前轮或后轮抱死拖滑对汽车制动方向稳定性的影响。四、分析题（选择其中5道题，计20分）1 已知某汽车φ0＝0.3，请利用Ｉ、β、ｆ、γ线，分析φ＝0.5,φ＝0.25以及φ＝0.75时汽车的制动过程。2
试确定汽车在横坡不发生侧翻的极限角度？3
在划有中心线的双向单车道的本行车道上，汽车以40km/h的初速度实施紧急制动，仅汽车左侧轮胎在路面上留下制动拖痕，但是汽车的行驶方向仅轻微地向右侧偏离，请分析该现象。 4
请分析制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数与滑动率的关系。5
请分析汽车制动时，整个车身前部下沉而后部上升的原因（提示：考虑轮胎等弹性元件，并采用受力分析方法）。6
请从受力分析入手，分析轿车急加速时驱动轮在路面留下黑印的现象，并解释其与制动拖痕产生的机理的异同之处。7
某汽车在干燥的柏油路面上实施紧急制动时，左右车轮均未留下制动拖痕，而在压实的冰雪路面上实施紧急制动时，左、右车轮均留下明显的制动拖痕，请分析上述现象或该车的制动性能。8
某汽车（装有ABS）在实施紧急制动后，在路面上留下有规律的制动拖痕斑块，即不连续的很短的拖痕，请分析该现象。9
某汽车在行驶中突然发生向右偏驶而下路翻车事故，汽车的左轮在路面上留下清晰的向右弯曲黑色痕迹。驾驶员自述：在行驶中汽车左轮突然抱死，而使得汽车向右侧偏驶，造成汽车驶向右侧而下道。请驾驶员的陈述是否为真？请推断左侧轮胎向右弯曲黑痕是如何形成的（提示从受力分析入手）。10
有一辆新出厂的汽车，出厂时对汽车的制动性能进行了测试检验，左右车轮的制动力相等，但是在新的柏油公路上实施制动时，右侧车轮出现的制动拖痕比左侧车轮的制动拖痕晚，换而言之，左侧制动拖痕比右侧的长。请分析该现象（提示：应考虑道路横断面）。五、计算题（选择其中4道题，计20分）1 某汽车的总质量m=4600kg,CD=0.75,A=4m,旋转质量换算系数δ1=0.03,δ2=0.03,f=0.025,传动系机械效率ηT=0.85,发动机的转矩为Te=20000/ne,道路附着系数为φ=0.4,求汽车全速从此20km/h加速至40km/h所用的时间。2 已知某汽车的总质量m=4600kg,CD=0.75,A=4m,旋转质量换算系数δ1=0.03,δ2=0.03,坡度角α=5°,f=0.015,传动系机械效率ηT=0.85,加速度dV/dt=0.2m/s,ua=30km/h,此时克服各种阻力功率需要的发动机输出功率是多少？3 已知某汽车质量为m=4000kg,前轴负荷1350kg,后轴负荷为2650kg,hg=0.88m，L=2.8m,同步附着系数为 φ0=0.6，试确定前后制动器制动力分配比例是多少？4 已知汽车的B=1.8m,hg=1.15m ,横坡度角为10°,R=22m, 求汽车在此圆形跑道上行驶,设侧向附着系数为的0.3,不发生侧滑,也不发生侧翻的最大车速是多少?5请推导出下述公式（注意单位和常数）: 222Pe?Ten9549ua?0.377rni0ig6
根据P37图1－52，用理论力学中隔离原理推导出下式：f?7 请详细写出下述两公式的变换过程： Tt?TdrWr(R?r)（九）一、概念解释（选其中１０题，计２０分）1 旋转质量换算系数2 汽车动力性及评价指标3 滑移（动）率4 转向轮稳定效应5 附着系数6 汽车动力因数7 等速行驶燃料经济特性8 汽车通过性几何参数9 汽车的临界速度10
汽车（转向特性）的瞬态响应11
中性转向点12
侧偏力13 发动机动力装置（动力传动系）参数14 理想的前后制动器制动力分配曲线二、写出表达式、画图说明、计算（选择其中5道题，计２０分）1 用结构使用参数写出汽车燃料消耗方程式2 画图并说明地面制动力、制动器制动力、附着力三者关系３ 简述图解计算燃料消耗量的方法4
用隔离方法分析汽车加速行驶时整车的受力分析图，并列出平衡方程5
写出汽车的燃料消耗方程式。6
画图并说明最小传动比的选取原则。7
写出可以绘制I曲线方程或方程组三、叙述题（选择其中5道题，计20分）1 从制动侧滑受力分析和试验，可以得出哪些结论？2 侧偏时，汽车具有几种转向特性？表征参数有哪些？一般情况下，应具有哪几种，为什么？ 3 影响滚动阻力系数的因素4 试用驱动力－行驶阻力平衡图分析汽车的最大加速度(du/dt)max。5 如何根据发动机负荷特性计算等速行驶的燃料经济性？6 汽车制动过程从时间上大致可以分为几个阶段？7 影响汽车制动器热衰退性的主要因素是什么？8
有哪些参数可用于描述和评价汽车转向的稳态响应？9 什么是汽车的加速阻力，请写出它的表达式。10
试用汽车的牵引平衡或者动力特性分析汽车的动力性。11
叙述汽车制动力与车轮印迹的关系。12
从受力分析出发，叙述汽车前轮抱死拖滑和后轮抱死拖滑对汽车制动方向稳定性的影响。四、分析题（选择其中5道题，计20分）1 分析等速百公里油耗曲线的变化规律，如何利用它来分析比较汽车的燃料经济性 2 已知某汽车φ0＝0.33，请利用Ｉ、β、ｆ、γ线，分析φ＝0.45,φ＝0.27以及φ＝0.74时汽车的制动过程。3
试确定保证汽车在横坡上先滑后翻的条件？4
简单叙述制作理想制动力分配曲线(I曲线)的各种方法5
假设汽车左、右车轮的制动器制动力相等且技术状况正常，请根据道路的横断面形状，分析汽车实施紧急制动时，左、右轮胎的印迹长度的差异或印迹的存在与否。6
请分析制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数与滑动率的关系。7
请分析汽车制动时，整个车身前部下沉而后部上升的原因（提示：考虑轮胎等弹性元件，并采用受力分析方法）。8
某汽车在干燥的柏油路面上实施紧急制动时，左右车轮均未留下制动拖痕，而在压实的冰雪路面上实施紧急制动时，左、右车轮均留下明显的制动拖痕，请分析上述现象或该车的制动性能。9
汽车在等速左转弯行驶时，右侧侧轮往往留下较黑痕迹（高速时类似制动拖痕），请从受力的角度分析该现象。五、计算题（选择其中4道题，计20分）1 某汽车的总质量m=4600kg,CD=0.75,A=4m,旋转质量换算系数δ1=0.03,δ2=0.03,f=0.025,传动系机械效率ηT=0.85,发动机的转矩为Te=20000/ne,道路附着系数为φ=0.4,求汽车全速从此20km/h加速至40km/h所用的时间。2 已知某车总质量为8025kg,L=4m(轴距),质心离前轴的距离为a=3m,至后轴距离为b=1m,质心高度hg=1.15m,在纵坡度为i=3.5时, 在良好路面上等速下坡时 ,轴荷再分配系数(注:再分配系数mf1=FZ1/FZ,mf2=FZ2/FZ)。3 已知汽车的B=1.8m,hg=1.15m ,横坡度角为10°,R=22m, 求汽车在此圆形跑道上行驶,设侧向附着系数为的0.3,不发生侧滑,也不发生侧翻的最大车速是多少?4
有一汽车的总质量重量为20100N,L=3.2m,静态时前轴荷占55％，后轴荷占45％，求若K1=47820N/rad,K2=38300N/rad,求该车的稳态转向特性。5
某发动机前置轿车的轴距L=2.6m,质心高度hg=0.60m,汽车的总质量为m=1200kg,静止不动时前轴负荷为汽车总重的60％，后轴负荷为汽车总重的40％，如果汽车以du/dt=3m/s的加速度加速,请计算汽车前后轴动载荷6．请详细地推导出下述公式（注意单位和常数）: 22Pe?Ten9549ua?0.377rni0ig7．根据P37图1－52，用理论力学中隔离原理推导出下式：f?（十） Tt?TdrWr(R?r)一、概念解释（选其中１０题，计２０分）1 旋转质量换算系数2 汽车燃料经济性及评价指标3 汽车操纵稳定性4 侧向偏离5 地面附着力6 附着椭圆7 等速行驶燃料经济特性8 汽车通过性几何参数9 汽车临界速度10
汽车（转向特性）稳态响应11
静态储备系数(S.M.)12
制动器制动力分配系数13
胎侧偏刚度14
制动强度二、写出表达式、画图、计算并简单说明（选择其中5道题，计２０分）1 用结构使用参数写出汽车功率平衡方程式2 画图并说明地面制动力、制动器制动力、附着力三者关系3 简述图解计算燃料消耗量的方法4 用隔离方法分析汽车加速行驶时整车的受力分析图，并列出平衡方程5
写出汽车的后备功率，其对汽车的动力性和燃料经济性有何影响？6
写出可以绘制I曲线方程或方程组7
峰值附着系数及其应用。三、叙述题（选择其中5道题，计20分）１ 从制动侧滑受力分析和试验，可以得出哪些结论？2 试用驱动力－行驶阻力平衡图分析汽车的最高速ｕamax。3 分析变速器速比ig和档位数对汽车动力性的影响？4 制动器制动力、地面制动力和地面附着力三者之间有什么联系和区别？5 画出制动时车轮的受力简图以及质心位置对前后轴地面法向反作用力的影响。6 汽车在不同路面上制动时最大减速度值及平均值？8
在侧向力的作用下，刚性轮胎和弹性轮胎行驶方向的变化规律（假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干预）？9
汽车的横摆角速度增益及其与车速和轮胎侧偏刚度关系。10 什么是附着椭圆，尝试写出它的表达式。11
从受力分析出发，叙述前轮抱死拖滑和后轮抱死拖滑对汽车制动方向稳定性的影响。四、分析题（选择其中5道题，计20分）１ 分析三种转向特性的稳定性2 已知某汽车φ0＝0.35，请利用Ｉ、β、ｆ、γ线，分析φ＝0.5,φ＝0.25以及φ＝0.72时汽车的制动过程。3 请比较前驱动和后驱动汽车上坡（坡度角为α）行驶的附着条件，并解释载货汽车通常采用后驱动而小排量轿车采用前驱动的原因。4
简单叙述制作理想制动力分配曲线(I曲线)的各种方法5
设汽车左、右车轮的制动器制动力相等且技术状况正常，请根据道路的横断面形状，分析汽车实施紧急制动时，左、右轮胎的制动拖痕长度的差异（设附着系数为φ＝0.7）。6
请分析汽车制动时，整个车身前部下沉而后部上升的原因（提示：考虑轮胎等弹性元件，并采用受力分析方法）。7
某汽车在干燥的柏油路面上实施紧急制动时，左右车轮均未留下制动拖痕，而在压实的冰雪路面上实施紧急制动时，左、右车轮均留下明显的制动拖痕，请分析上述现象或该车的制动性能。 8
汽车在等速转弯行驶时，右侧侧轮往往留下较黑痕迹（高速时类似制动拖痕），请从受力的角度分析该现象。9
某载货汽车的使用说明书给出的汽车最高车速为95km/h，请问该汽车按规定总质量装载在柏油路面的道路行驶时，有时汽车最高车速为什么会高于或低于95km/h？五、计算题（选择其中4道题，计20分）21 某汽车的总质量m=4600kg,CD=0.75,A=4m,旋转质量换算系数δ1=0.03,δ2=0.03,f=0.025,传动系机械效率ηT=0.85,发动机的转矩为Te=20000/ne,道路附着系数为φ=0.4,求汽车全速从此20km/h加速至40km/h所用的时间。2 已知某车总质量为8025kg,L=4m(轴距),质心离前轴的距离为a=3m,至后轴距离为b=1m,质心高度hg=1.15m,在纵坡度为i=3.5时, 在良好路面上等速下坡时 ,轴荷再分配系数(注:再分配系数mf1=FZ1/FZ,mf2=FZ2/FZ)。3
已知汽车的B=1.8m,hg=1.15m ,横坡度角为10°,R=22m, 求汽车在此圆形跑道上行驶,设侧向附着系数为的0.3,不发生侧滑,也不发生侧翻的最大车速是多少?4 有一汽车的总质量重量为20100N,L=3.2m,静态时前轴荷占55％，后轴荷占45％，求若K1=－47820N/rad,K2=－38300N/rad,求该车的稳态转向特性。4 某发动机前置轿车的轴距L=2.6m,质心高度hg=0.60m,汽车的总质量为m=1200kg,静止不动时前轴负荷为汽车总重的60％，后轴负荷为汽车总重的40％，请比较采用F.F.（前置前驱动）及F.R.（前置后驱动）型式时的附着利用情况。5
某轿车的轴距L=3.0m,质心至前轴距离a=1.55m,质心至后轴距离b=1.45m,汽车围绕oz轴的转动惯量Iz=3900kg2m,前轮总侧偏刚度k1=-6300N/rad,后轮总侧偏刚度k1=-110000N/rad,转向系总传动比i=20,汽车的总质量为2000kg,请求静态储备系数S.M.、侧面加速度为0.4g时,汽车的前后轮侧偏角绝对值之差α1-α2与转向半径比值R/R0。6．根据制动距离计算公式 2包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、各类资格考试、行业资料、应用写作文书、高等教育、中学教育、汽车理论习题21等内容。　
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