机械压力机交流伺服电动机直接驱动方式合理性探讨_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
评价文档：
6页¥3.005页¥2.0014页免费1页¥0.501页¥0.50 4页¥3.001页¥0.503页¥3.005页免费5页免费
喜欢此文档的还喜欢58页免费9页免费79页1下载券8页免费5页免费
机械压力机交流伺服电动机直接驱动方式合理性探讨|机​械​压​力​机​交​流​伺​服​电​动​机​直​接​驱​动​方​式​合​理​性​探​讨
把文档贴到Blog、BBS或个人站等：
普通尺寸(450*500pix)
较大尺寸(630*500pix)
你可能喜欢扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
调速永磁同步电机的设计毕业设计
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口交流伺服电动机的仿真与DSP控制--《首届泛珠三角先进制造技术论坛暨第八届粤港机电工程技术与应用研讨会论文专辑》2004年
交流伺服电动机的仿真与DSP控制
【摘要】：本文在分析永磁同步电机数学模型的基础上,实现了交、直轴电流的解耦控制,建立了交流伺服系统的控制模型,并进行了仿真。利用TMS320LF2407实现了交流伺服电机的DSP全数字化控制,给出了系统结构和设计方法。最后进行了实验验证。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TM383.4【正文快照】：
永磁同步电动机(PMSM)作为执行电机广泛运用于伺服驱动系统如机床主轴驱动、机器人系统等。但是由于在交流控制系统中存在着较大的静态不确定度,所以为了适应高精度的调速和定位系统,一般都采用矢量控制的策略,模拟直流电动机来进行电流、转速的闭环控制。算法的复杂性和系统
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式，仅支持PDF格式
【参考文献】
中国期刊全文数据库
邓兵,潘俊民;[J];计算机仿真;2002年05期
朱孝勇,李正明;[J];江苏大学学报(自然科学版);2002年05期
张东亮,常宏敏,田新诚,徐青;[J];山东大学学报(工学版);2002年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库
张丹红;邓天华;;[J];安阳工学院学报;2007年01期
齐冀龙;田彦涛;龚依民;朱澄;;[J];吉林大学学报(信息科学版);2009年01期
张春喜,孙立军,朱建良,李国辉,鲁宗峰;[J];电机与控制学报;2005年01期
郭林娜;方鹏;胡林;;[J];电力自动化设备;2006年07期
叶振锋,雷淮刚;[J];电气传动自动化;2005年01期
包向华,章跃进;[J];电气传动自动化;2005年04期
曹少泳;;[J];风机技术;2008年02期
敖银辉;[J];广东工业大学学报;2004年04期
向平;梁筱;;[J];工业仪表与自动化装置;2011年01期
曾丽,吴浩烈;[J];贵州工业大学学报(自然科学版);2004年06期
中国重要会议论文全文数据库
宋亮;王喜太;王战雷;苏宏伦;;[A];第一届北京国际康复医学论坛论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库
刘荣;[D];浙江大学;2003年
王雷;[D];浙江大学;2008年
荆腾;[D];江苏大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库
韩乃莉;[D];哈尔滨工业大学;2010年
张新磊;[D];哈尔滨工业大学;2010年
储俊杰;[D];浙江大学;2003年
廖连莹;[D];武汉理工大学;2004年
廉晨龙;[D];浙江大学;2004年
李榕;[D];西北工业大学;2004年
侯红胜;[D];西北工业大学;2004年
朱春海;[D];西北工业大学;2004年
杨浩东;[D];西北工业大学;2004年
蒋文萍;[D];天津大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库
邓凌峰,刘丁,李琦;[J];电气传动;2000年02期
楚来国,刘秋生,李正明,杨继昌;[J];江苏大学学报(自然科学版);2002年01期
高建臣，梁昭峰，吴平东;[J];机械工程学报;1997年02期
许镇琳，吴忠，王秀芝，江伟;[J];自动化学报;1996年04期
王兴华,陈瑜,杨乐梅;[J];山东工业大学学报;2000年04期
张东亮,艾兴,许传俊,张承瑞;[J];山东工业大学学报;2001年03期
任海鹏,刘丁,李琦;[J];微电机(伺服技术);2000年02期
董明海;[J];中小型电机;1995年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库
朱敏;于海生;;[J];微特电机;2007年02期
徐建德;马瑞卿;郭绪猛;苏子舟;;[J];微电机;2008年04期
闫治安,易萍虎,顾捷;[J];微特电机;2004年05期
丁文龙;潘志;;[J];科技创业月刊;2010年10期
邢杰;[J];机械管理开发;2005年02期
范心明;董丽凤;;[J];防爆电机;2010年03期
李国建;王道涵;朱常青;;[J];山东大学学报(工学版);2006年05期
范心明;程小华;;[J];电气传动自动化;2007年06期
何杰;王家军;;[J];机电工程;2009年07期
谭智;袁莉莉;;[J];仪器仪表与分析监测;2009年04期
中国重要会议论文全文数据库
敖银辉;;[A];首届泛珠三角先进制造技术论坛暨第八届粤港机电工程技术与应用研讨会论文专辑[C];2004年
陈建华;徐大林;程颖;刘传亮;;[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
周毅;徐兴;徐德炳;;[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集（下册）[C];2004年
金如麟;谭茀娃;;[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
周璇;刘双喜;;[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
李燕;林忠岳;田茂;;[A];2004年广西自动化学会学术年会论文集[C];2004年
李燕;林忠岳;田茂;;[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
朱约章;吴春芳;鄂飞;程汉湘;;[A];第十六届电工理论学术年会论文集[C];2004年
左天才;;[A];中国水力发电工程学会信息化专委会2007年学术交流会论文集[C];2007年
李广;朱建光;韩雪岩;张志锋;唐任远;;[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库
驻太仓首席记者
徐允上;[N];苏州日报;2009年
唐任璞;[N];科技日报;2000年
本版编辑?李强
冯晓伟;[N];中国电子报;2008年
刘恩威;[N];机电商报;2009年
中国电力科学研究院院长
张文亮;[N];国家电网报;2009年
瞿剑;[N];科技日报;2009年
贵州省都匀市电子信息技师学院 张天知;[N];电子报;2009年
李岚峰 张岩;[N];华北电力报;2010年
佳工;[N];中国有色金属报;2010年
中国博士学位论文全文数据库
宋志环;[D];沈阳工业大学;2010年
冯垚径;[D];华中科技大学;2012年
韦笃取;[D];华南理工大学;2011年
储剑波;[D];南京航空航天大学;2010年
崔红;[D];沈阳工业大学;2012年
王艾萌;[D];华北电力大学（河北）;2010年
赵国新;[D];沈阳工业大学;2011年
吴芳;[D];华中科技大学;2011年
朱建光;[D];沈阳工业大学;2010年
王丽梅;[D];沈阳工业大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库
陈晨;[D];天津大学;2010年
刘晓磊;[D];沈阳工业大学;2011年
成本权;[D];湖南大学;2010年
刘铁丁;[D];广东工业大学;2011年
钱鋆;[D];湖南大学;2010年
刘国栋;[D];哈尔滨理工大学;2010年
吕孝亮;[D];天津大学;2010年
苏许兵;[D];武汉理工大学;2010年
李敏;[D];华南理工大学;2010年
刘超;[D];哈尔滨工业大学;2010年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993
800-810-6613
《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
同方知网数字出版技术股份有限公司
地址：北京清华大学 84-48信箱 知识超市公司
出版物经营许可证 新出发京批字第直0595号
订购热线：400-819-82499
服务热线：800-810-91813
在线咨询：
传真：010-
京公网安备74号您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
直流伺服电机PWM调速系统设计.doc66页
本文档一共被下载：
次 ,您可免费全文在线阅读后下载本文档
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：200 &&
你可能关注的文档：
··········
1、设计背景介绍 3
1.1 工程背景 3
1.2 直流伺服电机的工作原理及基本结构 4
2.系统方案论证 4
2.1 系统总方案论证与选择 4
2.2设计模块方案比较与分析 6
电机调速控制模块 6
PWM调速工作方式： 6
3 硬件部分 6
3.1 单片机的选型 6
3.2 PWM控制技术 12
3.3 驱动电路 12
3.4 PWM 控制H桥双极性主电路 13
3.5检测回路 15
3.5.1光电编码盘 16
3.6 键盘及显示电路 17
3.6.1键盘/显示芯片8279简介 17
3.6.3显示器设计 18
4 系统校正设计 19
系统性能分析 19
4.1.1性能指标的确定 19
系统串联校正设计 24
4.2.1串联超前校正设计 24
4.2.2串联迟后校正设计 29
4.2.3使用串联迟后-超前校正 31
4.2.4串联校正的分析 32
4.3复合控制 33
4.4鲁棒控制的设计 34
4.4.1系统模型 35
4.4.1.1.无刷直流电机状态空间方程 35
4.4.1.2.系统能控性检验 35
4.4.2速度控制器设计 36
4.4.2.1.控制对象建模 36
4.4.2.2.控制器设计 37
4.5 控制器设计总结 42
5模块的原理与应用 42
PWM调脉宽方式 42
555
"BE|," 445.2定时器/计数器 42
5.3直流电机调速原理 43
5.4 PWM基本原理及实现方法 43
5.5 PWM在直流调速中的应用 44
5.6桥式可逆PWM变换器 44
M/T法测速原理 46
6软件部分 47
6.1主程序及系统初始化模块 47
6.2模块程序设计 48
6.2.1外部中断0模块设计 48
6.2.2外部中断1模块设计 48
6.2.3内部定时器T0溢出中断设计 48
6.3 中断子程序模块 49
6.4键盘/显示模块设计 49
6.5数字PID流程图 51
7. 系统功能调试? 54
调试软件介绍? 54
7.2直流电机的调速功能仿真 55
7.3直流电机的调速演示 59
8心得体会 59
9.参考文献 60
直流伺服电机PWM调速系统设计
摘要：直流电机因具有良好的启动、制动和调速性能，在各类机电系统中应用广
正在加载中，请稍后...精彩文章推荐