解析解和最优解算法得区别

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薛定谔方程的数值解和解析解有什么区别
提问者采纳
所谓解析式就是用表示运算类型和运算次序的符号把数和字母连结而成的表达形式解析解与数值解相对立。数值解是用近似计算得到的用数值表示的解。一般数值解都是在一定精度范围内的近似解。看了这个能明白自己的问题吧 希望对你有帮助
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具有不确定参数LQG对偶控制问题研究.doc69页
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具有不确定参数的 LQG
对偶控制问题研究
科:控制理论与控制工程
硕士生:陈小可
师:钱富才
本文主要研究了具有不确定参数的线性二次型高斯问题 LQG 的对偶自适应
控制问题。
随机控制是现代控制理论的一个重要分支,随机控制系统的量测量和控制量都
是随机过程。随机控制对于具有确定参数和状态完全能观测的系统已经具有相当完
善的理论。然而,在许多实际随机控制问题中,存在大量的不确定性,是目前尚未
解决的富有挑战性的研究课题之一。不确定性无处不在。对于 LQG 问题,即使存
在最简单的不确定性,得到的问题也无法直接求取最优解。对具有不确定性的随机
系统进行控制,要求控制信号平缓变化,以实现控制目标,同时对系统参数不确定
性的学习又要求对系统进行“摄动”,来探测不确定信息,这两个要求之间总是冲
西安理工大学硕士学位论文
对偶自适应控制可以较好地解决这一冲突。本文针对具有不确定参数的随机系
统进行了研究,首先探讨了具有主动学习特点的对偶自适应控制;在此基础上,利
用后验概率包含的探测信息,引入系统的新息,采用卡尔曼滤波对未知的系统参数
进行估计,提出了一种形式较为简单的解析次优对偶控制策略――基于滚动优化的
对偶自适应控制策略,仿真表明该控制策略具有良好对偶特性;对于在不确定噪声
情况下的 LQG 问题,利用改进滤波的方法和主动对偶控制的思想,实现了对偶自
适应控制;最后对对偶自适应控制的相关问题进行了探讨。
关键词:对偶自适应控制,LQG 问题,动态规划,卡尔曼滤波
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